ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门 中国大学MOOC 中文PDF版

ROS机器人操作系统讲义是一套ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导，需要的朋友可下载试试！

内容

第一章ROS简介
第二章ROS文件系统
第三章ROS通信架构(一)
第四章ROS通信架构(二)
第五章常用工具
第六章roscpp
第七章rospy
第八章TF与URDF
第九章SLAM
第十章Navigation