ROS机器人高效编程(原书第3版) 中文完整pdf高清版[47MB]

ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。本书适合各个阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

目录

第1章　ROS入门
第2章　ROS架构及概念
第3章　可视化和调试工具
第4章　3D建模与仿真
第5章　导航功能包集入门
第6章　导航功能包集进阶
第7章　使用MoveIt!
第8章　在ROS下使用传感器和执行器
第9章　计算机视觉
第10章 点云