机器人操作系统ROS原理与应用 (周兴社) 完整pdf扫描版[58MB]

机器人操作系统ROS原理与应用主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

目录

第1章智能机器人及其发展概述 1
第2章ROS体系架构 18
第3章ROS通信机制 32
第4章ROS坐标变换体系及其实现 60
第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88
第6章ROS运动规划及其实现 116
第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131
第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147
第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168
第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189