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机器人建模和控制 (马克 W. 斯庞) 中文pdf扫描版[104MB]

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基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),《机器人建模和控制》对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。

目录

第1章导论
第2章刚性运动和齐次变换
第3章正运动学和逆运动学
第4章速度运动学——雅可比矩阵
第5章路径和轨迹规划
第6章独立关节控制
第7章动力学
第8章多变量控制
第9章力控制
第10章几何非线性控制
第11章计算机视觉
第12章基于视觉的控制

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