可编程控制器应用技术专辑 中文 PDF 高清版

本电子书由OFweek工控网编辑小组出品，主要讲述可编程控制的应用技术，编程技术，控制系统设计方案以及PLC的使用技巧、经验，是自控工程师的工程设计宝典
可编程控制器应用技术专辑
可编程控制器梯形图顺序控制设计法概述
1 引言
可编程控制器（programmable(logical) controller，简称pc 或plc）是随着技术的进
步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种、生产系统高可靠性的需要产生发展起来的一
种新型工业自动化控制装置。该装置以微型计算机为核心，从1969年问世以来，由于其具有
通用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的高可靠性、入门简单但能够承担大规模系统
的控制能力、通信方便可以构成各种网络，在工业自动化领域取得了广泛应用。有人将可编
程控制器控制技术与数控技术、cad/cam技术、工业机器人技术并称为现代工业自动化技术
的四大支柱。
上世纪80年代以来，我国大量引进国外许多品牌的可编程控制器，其中以 siemens(西
门子)、mitsubishi(三菱)和omron(欧姆龙、立石)三种品牌居多。siemens可编程控制器以
“博大精深”著称，其品种之全、类型之多、可控制的规模之大，堪称世界之最；mitsubishi
可编程控制器以“丰富多彩”为特点，不仅类型很多，而且独特，不同系列机型间有不同特
点； omron可编程控制器则以“精巧实用”为其特点。当然其他的可编程控制器也有其特点。
虽然不同品牌的可编程控制器间存在许多差异，但在功能和应用角度看是相通的。
在工业控制中存在着大量的顺序控制。诸如机床自动加工、自动生产线的自动运行及机
械手的动作等，都是按照固定的顺序进行动作，因此就必须熟练掌握梯形图的各种顺序控制
设计方法。本文根据mitsubishi fx系列可编程控制器编程特点，论述了四种顺序控制设计
方法的不同编程思想和特点。