先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版[69M]

本书包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；遗传算法PID控制；多变量PID控制；机器人的PID控制等内容。

目录:

第1章 数字PID控制12

第2章 常用的PID控制系统82

第3章 专家PID控制和模糊PID控制105

第4章 神经PID控制164

第5章 基于遗传算法整定的PID控制221

第6章 先进PID多变量控制258

第7章 几种先进PID控制方法286

第8章 灰色PID控制360

第9章 伺服系统PID控制389

第10章 机器人的PID控制422

第11章 PID实时控制的C++语言设计及应用460