Unitree Go(宇树科技机器狗控制软件) v1.12.7 安卓版

Unitree Go app是一款专为操控宇树科技智能机器产品四足机器狗——Unitree Go2设计的手机软件，其以简洁直观的界面和出色的用户体验为特色。Unitree Go app提供开阔的视野、便捷的触控操作，让用户能够迅速上手。其亮点功能包括 OTA 持续升级，用户授权后，机器狗可自动连接宇树云，通过 OTA 服务不断升级优化程序，提升使用体验。此外，Unitree Go app支持高清画质图传，确保视频和图像清晰流畅，其智能避障功能尤为出色，配备 4D LiDAR L1，能敏锐探测并避开前方障碍物，精准绘制三维世界。同时在精准控制方面，其双摇杆设计配合实时画面与点云地图显示，操作直观。图形编程功能经过优化，用户只需简单拖拽连接即可完成程序设计，轻松实现机器狗的个性化操控，有需要的用户可以在本站免费下载使用。

Unitree Go2四足机器狗功能简介

Unitree Go2搭载了Unitree自研的4D激光雷达L1，具备360°×90°的超广角感知能力，拥有超低的盲区，最小探测距离可达0.05米。该机器人能够执行多种动作姿态，如跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人和坐下等。内置8000mAh电池，还可以选择15000mAh的长续航电池，并将电压升级至28.8V。

软件特色

1、 OTA 持续升级

用户授权后，机器人自动连接宇树云，通过 OTA 服务对自身程序进行升级和优化，从而持续提升用户体验

2、 高清画质

高清画质图传，用户可以在使用过程中享受更清晰、更流畅的视频和图像体验

3、 智能避障

敏锐的探测，配有4D LiDAR L1，扫描前方障碍物、智能避障，精准捕获、绘制三维真实世界

4、 精准控制

双摇杆精准控制，实时显示拍摄画面与点云地图；便捷按钮触控，带来简洁的模式切换体验

5、图形编程

优化图形化编程功能，简单易懂，拖拽连接即可完成程序设计，轻松入门

软件亮点

1、便捷的动作按钮触控和简单的模式切换体验，帮助您轻松成为机器狗控制大师。

2、双摇杆控制，实时显示拍摄图像和点云图。支持拍照、录像、灯光等多种功能。

3、图形化编程和导航功能增添更多乐趣。

4、多种传感器数据显示，随时掌控机器人状态。

5、机器狗程序升级功能不断优化机器狗，给您带来新的体验。

软件优势

1、高清画质图传：享受超清视频和图像，让每个细节都清晰呈现，增强操控的真实感。

2、持续更新升级：通过宇树云的OTA服务，保持软件和机器狗程序的最新状态，不断提升性能和体验。

3、全方位传感器数据：实时查看各类传感器数据，全面了解机器人状态，确保每次控制都心中有数。

4、自定义动作设置：支持自定义拍照、录像和灯光等丰富功能，让机器狗展现个性化表演。

Unitree Go app怎么连接机器狗？

1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动

2、然后点击【添加机器狗】

3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接

4、你还可台选择wifi路由进行连接

适用场景

1.居家陪伴互动:用户可通过APP控制机器人完成伸懒腰、作揖、跳舞等拟人动作。配合AI大语言模型，机器人能与家庭成员进行语音对话，成为具有情感反馈的智能科技宠物。

2.户外运动伴随:依托智能伴随系统，用户在散步或慢跑时，通过APP一键开启跟随模式。机器人能自动规避障碍并保持侧向伴随，实现高科技的户外“遛狗”体验。

3.青少年编程教育:应用内置直观的图形化编程模块。学生或机器人爱好者可以通过拖拽指令块，自主设计机器人的动作序列与逻辑，在互动中学习基础的机器人编程知识。

4.第一视角探索记录:利用高清图传与超视距操控功能，用户可以指挥机器人进入狭小空间或人类不便进入的区域。通过APP同步视角，实时拍摄照片或录制视频，记录独特的探索画面。

5.极客玩家二次开发:为科研爱好者提供调试接口。通过APP实时监控4D激光雷达生成的点云数据与各关节状态，方便用户在不同地形下测试机器人的运动性能与避障逻辑。

更新日志

v1.12.7版本

BUG修复。