SLAM经典入门教程+源代码+配套资源 中文完整版

SLAM入门教程是一个经典的SLAM入门教程，以扩展卡尔曼滤波器为基础的SLAM算法理论，有条件可以看coursera相关课程。一共四讲，深入浅出解答了什么是SLAM的基本原理，并有配套作业和matlab代码，供测试。

学习本教程可以加深对EKF-slam的学习，讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用，需要的朋友可下载试试！

包含内容

EKF-SLAM

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