ROS机器人程序设计 (Aaron Martinez等著) 中文pdf扫描版[34MB]

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。而本书就是专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作的。

ROS机器人程序设计提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序，并在ROS社区中分享你的学习心得和知识。

ROS机器人程序设计目录

第1章　ROS系统入门 1
第2章　ROS系统架构及示例 13
第3章　调试和可视化 43
第4章　在ROS下使用传感器和执行机构 74
第5章　3D建模与仿真 104
第6章　机器视觉 126
第7章　导航功能包集入门 160
第8章　导航功能包集进阶 184
第9章　在实践中学习 203