特种机器人(罗均) PDF 高清文字版[71M]

本书将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型：地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人，并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。

目录:

第1章 工业机器人与特种机器人9
第2章 地面移动机器人20
第3章 水下机器人44
第4章 低空飞行机器人73
第5章 空间机器人140
第6章 微机器人与微操作173
第7章 特种机器人的双目立体视觉系统190