Android深入浅出之Binder机制
作者:innost
Android深入浅出之Binder机制
一 说明
Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了,很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白Binder的话,在很大程度上就能理解程序运行的流程。
我们这里将以MediaService的例子来分析Binder的使用:
ServiceManager,这是Android OS的整个服务的管理程序
MediaService,这个程序里边注册了提供媒体播放的服务程序MediaPlayerService,我们最后只分析这个
MediaPlayerClient,这个是与MediaPlayerService交互的客户端程序
下面先讲讲MediaService应用程序。
二 MediaService的诞生
MediaService是一个应用程序,虽然Android搞了七七八八的JAVA之类的东西,但是在本质上,它还是一个完整的Linux操作系统,也还没有牛到什么应用程序都是JAVA写。所以,MS(MediaService)就是一个和普通的C++应用程序一样的东西。
MediaService的源码文件在:framework\base\Media\MediaServer\Main_mediaserver.cpp中。让我们看看到底是个什么玩意儿!
int main(int argc, char** argv) { //FT,就这么简单?? //获得一个ProcessState实例 sp<ProcessState> proc(ProcessState::self()); //得到一个ServiceManager对象 sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); MediaPlayerService::instantiate();//初始化MediaPlayerService服务 ProcessState::self()->startThreadPool();//看名字,启动Process的线程池? IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//将自己加入到刚才的线程池? }
其中,我们只分析MediaPlayerService。
这么多疑问,看来我们只有一个个函数深入分析了。不过,这里先简单介绍下sp这个东西。
sp,究竟是smart pointer还是strong pointer呢?其实我后来发现不用太关注这个,就把它当做一个普通的指针看待,即sp<IServiceManager>======》IServiceManager*吧。sp是google搞出来的为了方便C/C++程序员管理指针的分配和释放的一套方法,类似JAVA的什么WeakReference之类的。我个人觉得,要是自己写程序的话,不用这个东西也成。
好了,以后的分析中,sp<XXX>就看成是XXX*就可以了。
2.1 ProcessState
第一个调用的函数是ProcessState::self(),然后赋值给了proc变量,程序运行完,proc会自动delete内部的内容,所以就自动释放了先前分配的资源。
ProcessState位置在framework\base\libs\binder\ProcessState.cpp
sp<ProcessState> ProcessState::self() { if (gProcess != NULL) return gProcess;---->第一次进来肯定不走这儿 AutoMutex _l(gProcessMutex);--->锁保护 if (gProcess == NULL) gProcess = new ProcessState;--->创建一个ProcessState对象 return gProcess;--->看见没,这里返回的是指针,但是函数返回的是sp<xxx>,所以 //把sp<xxx>看成是XXX*是可以的 } 再来看看ProcessState构造函数 //这个构造函数看来很重要 ProcessState::ProcessState() : mDriverFD(open_driver())----->Android很多代码都是这么写的,稍不留神就没看见这里调用了一个很重要的函数 , mVMStart(MAP_FAILED)//映射内存的起始地址 , mManagesContexts(false) , mBinderContextCheckFunc(NULL) , mBinderContextUserData(NULL) , mThreadPoolStarted(false) , mThreadPoolSeq(1) { if (mDriverFD >= 0) { //BIDNER_VM_SIZE定义为(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE, mDriverFD, 0);//这个需要你自己去man mmap的用法了,不过大概意思就是 //将fd映射为内存,这样内存的memcpy等操作就相当于write/read(fd)了 } ... } //最讨厌这种在构造list中添加函数的写法了,常常疏忽某个变量的初始化是一个函数调用的结果。 //open_driver,就是打开/dev/binder这个设备,这个是android在内核中搞的一个专门用于完成 //进程间通讯而设置的一个虚拟的设备。BTW,说白了就是内核的提供的一个机制,这个和我们用socket加NET_LINK方式和内核通讯是一个道理。 static int open_driver() { int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//打开/dev/binder if (fd >= 0) { .... size_t maxThreads = 15; //通过ioctl方式告诉内核,这个fd支持最大线程数是15个。 result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads); } return fd;
好了,到这里Process::self就分析完了,到底干什么了呢?
l 打开/dev/binder设备,这样的话就相当于和内核binder机制有了交互的通道
l 映射fd到内存,设备的fd传进去后,估计这块内存是和binder设备共享的
接下来,就到调用defaultServiceManager()地方了。
2.2 defaultServiceManager
defaultServiceManager位置在framework\base\libs\binder\IServiceManager.cpp中
sp<IServiceManager> defaultServiceManager() { if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager; //又是一个单例,设计模式中叫 singleton。 { AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock); if (gDefaultServiceManager == NULL) { //真正的gDefaultServiceManager是在这里创建的喔 gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>( ProcessState::self()->getContextObject(NULL)); } } return gDefaultServiceManager; } -----》 gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>( ProcessState::self()->getContextObject(NULL)); ProcessState::self,肯定返回的是刚才创建的gProcess,然后调用它的getContextObject,注意,传进去的是NULL,即0 //回到ProcessState类, sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller) { if (supportsProcesses()) {//该函数根据打开设备是否成功来判断是否支持process, //在真机上肯定走这个 return getStrongProxyForHandle(0);//注意,这里传入0 } } ----》进入到getStrongProxyForHandle,函数名字怪怪的,经常严重阻碍大脑运转 //注意这个参数的命名,handle。搞过windows的应该比较熟悉这个名字,这是对 //资源的一种标示,其实说白了就是某个数据结构,保存在数组中,然后handle是它在这个数组中的索引。--->就是这么一个玩意儿 sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle) { sp<IBinder> result; AutoMutex _l(mLock); handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);--》哈哈,果然,从数组中查找对应 索引的资源,lookupHandleLocked这个就不说了,内部会返回一个handle_entry 下面是 handle_entry 的结构 /* struct handle_entry { IBinder* binder;--->Binder RefBase::weakref_type* refs;-->不知道是什么,不影响. }; */ if (e != NULL) { IBinder* b = e->binder; -->第一次进来,肯定为空 if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) { b = new BpBinder(handle); --->看见了吧,创建了一个新的BpBinder e->binder = b; result = b; }.... } return result; 返回刚才创建的BpBinder。 } //到这里,是不是有点乱了?对,当人脑分析的函数调用太深的时候,就容易忘记。 //我们是从 gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>( ProcessState::self()->getContextObject(NULL)); //开始搞的,现在,这个函数调用将变成 gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
BpBinder又是个什么玩意儿?Android名字起得太眼花缭乱了。
因为还没介绍Binder机制的大架构,所以这里介绍BpBinder不合适,但是又讲到BpBinder了,不介绍Binder架构似乎又说不清楚....,sigh!
恩,还是继续把层层深入的函数调用栈化繁为简吧,至少大脑还可以工作。先看看BpBinder的构造函数把。
2.3 BpBinder
BpBinder位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp中。
BpBinder::BpBinder(int32_t handle) : mHandle(handle) //注意,接上述内容,这里调用的时候传入的是0 , mAlive(1) , mObitsSent(0) , mObituaries(NULL) { IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT,竟然到IPCThreadState::self() } 这里一块说说吧,IPCThreadState::self估计怎么着又是一个singleton吧? //该文件位置在framework\base\libs\binder\IPCThreadState.cpp IPCThreadState* IPCThreadState::self() { if (gHaveTLS) {//第一次进来为false restart: const pthread_key_t k = gTLS; //TLS是Thread Local Storage的意思,不懂得自己去google下它的作用吧。这里只需要 //知道这种空间每个线程有一个,而且线程间不共享这些空间,好处是?我就不用去搞什么 //同步了。在这个线程,我就用这个线程的东西,反正别的线程获取不到其他线程TLS中的数据。===》这句话有漏洞,钻牛角尖的明白大概意思就可以了。 //从线程本地存储空间中获得保存在其中的IPCThreadState对象 //这段代码写法很晦涩,看见没,只有pthread_getspecific,那么肯定有地方调用 // pthread_setspecific。 IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k); if (st) return st; return new IPCThreadState;//new一个对象, } if (gShutdown) return NULL; pthread_mutex_lock(&gTLSMutex); if (!gHaveTLS) { if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) { pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex); return NULL; } gHaveTLS = true; } pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex); goto restart; //我FT,其实goto没有我们说得那样卑鄙,汇编代码很多跳转语句的。 //关键是要用好。 } //这里是构造函数,在构造函数里边pthread_setspecific IPCThreadState::IPCThreadState() : mProcess(ProcessState::self()), mMyThreadId(androidGetTid()) { pthread_setspecific(gTLS, this); clearCaller(); mIn.setDataCapacity(256); //mIn,mOut是两个Parcel,干嘛用的啊?把它看成是命令的buffer吧。再深入解释,又会大脑停摆的。 mOut.setDataCapacity(256); }
出来了,终于出来了....,恩,回到BpBinder那。
BpBinder::BpBinder(int32_t handle) : mHandle(handle) //注意,接上述内容,这里调用的时候传入的是0 , mAlive(1) , mObitsSent(0) , mObituaries(NULL) { ...... IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle); 什么incWeakHandle,不讲了.. }
喔,new BpBinder就算完了。到这里,我们创建了些什么呢?
l ProcessState有了。
l IPCThreadState有了,而且是主线程的。
l BpBinder有了,内部handle值为0
gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));
终于回到原点了,大家是不是快疯掉了?
interface_cast,我第一次接触的时候,把它看做类似的static_cast一样的东西,然后死活也搞不明白 BpBinder*指针怎么能强转为IServiceManager*,花了n多时间查看BpBinder是否和IServiceManager继承还是咋的....。
终于,我用ctrl+鼠标(source insight)跟踪进入了interface_cast
IInterface.h位于framework/base/include/binder/IInterface.h
template<typename INTERFACE> inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj) { return INTERFACE::asInterface(obj); } 所以,上面等价于: inline sp<IServiceManager> interface_cast(const sp<IBinder>& obj) { return IServiceManager::asInterface(obj); } 看来,只能跟到IServiceManager了。 IServiceManager.h---》framework/base/include/binder/IServiceManager.h 看看它是如何定义的:
2.4 IServiceManager
class IServiceManager : public IInterface { //ServiceManager,字面上理解就是Service管理类,管理什么?增加服务,查询服务等 //这里仅列出增加服务addService函数 public: DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager); virtual status_t addService( const String16& name, const sp<IBinder>& service) = 0; }; DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager)?? 怎么和MFC这么类似?微软的影响很大啊!知道MFC的,有DELCARE肯定有IMPLEMENT 果然,这两个宏DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)都在 刚才的IInterface.h中定义。我们先看看DECLARE_META_INTERFACE这个宏往IServiceManager加了什么? 下面是DECLARE宏 #define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) \ static const android::String16 descriptor; \ static android::sp<I##INTERFACE> asInterface( \ const android::sp<android::IBinder>& obj); \ virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; \ I##INTERFACE(); \ virtual ~I##INTERFACE(); 我们把它兑现到IServiceManager就是: static const android::String16 descriptor; -->喔,增加一个描述字符串 static android::sp< IServiceManager > asInterface(const android::sp<android::IBinder>& obj) ---》增加一个asInterface函数 virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; ---》增加一个get函数 估计其返回值就是descriptor这个字符串 IServiceManager (); \ virtual ~IServiceManager();增加构造和虚析购函数...
那IMPLEMENT宏在哪定义的呢?
见IServiceManager.cpp。位于framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp
IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager, "android.os.IServiceManager"); 下面是这个宏的定义 #define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) \ const android::String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); \ const android::String16& \ I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { \ return I##INTERFACE::descriptor; \ } \ android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface( \ const android::sp<android::IBinder>& obj) \ { \ android::sp<I##INTERFACE> intr; \ if (obj != NULL) { \ intr = static_cast<I##INTERFACE*>( \ obj->queryLocalInterface( \ I##INTERFACE::descriptor).get()); \ if (intr == NULL) { \ intr = new Bp##INTERFACE(obj); \ } \ } \ return intr; \ } \ I##INTERFACE::I##INTERFACE() { } \ I##INTERFACE::~I##INTERFACE() { } \ 很麻烦吧?尤其是宏看着头疼。赶紧兑现下吧。 const android::String16 IServiceManager::descriptor(“android.os.IServiceManager”); const android::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor() const { return IServiceManager::descriptor;//返回上面那个android.os.IServiceManager } android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface( const android::sp<android::IBinder>& obj) { android::sp<IServiceManager> intr; if (obj != NULL) { intr = static_cast<IServiceManager *>( obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get()); if (intr == NULL) { intr = new BpServiceManager(obj); } } return intr; } IServiceManager::IServiceManager () { } IServiceManager::~ IServiceManager() { } 哇塞,asInterface是这么搞的啊,赶紧分析下吧,还是不知道interface_cast怎么把BpBinder*转成了IServiceManager 我们刚才解析过的interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0)), 原来就是调用asInterface(new BpBinder(0)) android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface( const android::sp<android::IBinder>& obj) { android::sp<IServiceManager> intr; if (obj != NULL) { .... intr = new BpServiceManager(obj); //神呐,终于看到和IServiceManager相关的东西了,看来 //实际返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0)); } } return intr; }
BpServiceManager是个什么玩意儿?p是什么个意思?
2.5 BpServiceManager
终于可以讲解点架构上的东西了。p是proxy即代理的意思,Bp就是BinderProxy,BpServiceManager,就是SM的Binder代理。既然是代理,那肯定希望对用户是透明的,那就是说头文件里边不会有这个Bp的定义。是吗?
果然,BpServiceManager就在刚才的IServiceManager.cpp中定义。
class BpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager> //这种继承方式,表示同时继承BpInterface和IServiceManager,这样IServiceManger的 addService必然在这个类中实现 { public: //注意构造函数参数的命名 impl,难道这里使用了Bridge模式?真正完成操作的是impl对象? //这里传入的impl就是new BpBinder(0) BpServiceManager(const sp<IBinder>& impl) : BpInterface<IServiceManager>(impl) { } virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service) { 待会再说.. } 基类BpInterface的构造函数(经过兑现后) //这里的参数又叫remote,唉,真是害人不浅啊。 inline BpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp<IBinder>& remote) : BpRefBase(remote) { } BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o) : mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0) //o.get(),这个是sp类的获取实际数据指针的一个方法,你只要知道 //它返回的是sp<xxxx>中xxx* 指针就行 { //mRemote就是刚才的BpBinder(0) ... }
好了,到这里,我们知道了:
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); 返回的实际是BpServiceManager,它的remote对象是BpBinder,传入的那个handle参数是0。
现在重新回到MediaService。
int main(int argc, char** argv) { sp<ProcessState> proc(ProcessState::self()); sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); //上面的讲解已经完了 MediaPlayerService::instantiate();//实例化MediaPlayerservice //看来这里有名堂! ProcessState::self()->startThreadPool(); IPCThreadState::self()->joinThreadPool(); }
到这里,我们把binder设备打开了,得到一个BpServiceManager对象,这表明我们可以和SM打交道了,但是好像没干什么有意义的事情吧?
2.6 MediaPlayerService
那下面我们看看后续又干了什么?以MediaPlayerService为例。
它位于framework\base\media\libmediaplayerservice\libMediaPlayerService.cpp
void MediaPlayerService::instantiate() { defaultServiceManager()->addService( //传进去服务的名字,传进去new出来的对象 String16("media.player"), new MediaPlayerService()); } MediaPlayerService::MediaPlayerService() { LOGV("MediaPlayerService created");//太简单了 mNextConnId = 1; } defaultServiceManager返回的是刚才创建的BpServiceManager 调用它的addService函数。
MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生
class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService
FT,MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生,BnXXX,BpXXX,快晕了。
Bn 是Binder Native的含义,是和Bp相对的,Bp的p是proxy代理的意思,那么另一端一定有一个和代理打交道的东西,这个就是Bn。
讲到这里会有点乱喔。先分析下,到目前为止都构造出来了什么。
l BpServiceManager
l BnMediaPlayerService
这两个东西不是相对的两端,从BnXXX就可以判断,BpServiceManager对应的应该是BnServiceManager,BnMediaPlayerService对应的应该是BpMediaPlayerService。
我们现在在哪里?对了,我们现在是创建了BnMediaPlayerService,想把它加入到系统的中去。
喔,明白了。我创建一个新的Service—BnMediaPlayerService,想把它告诉ServiceManager。
那我怎么和ServiceManager通讯呢?恩,利用BpServiceManager。所以嘛,我调用了BpServiceManager的addService函数!
为什么要搞个ServiceManager来呢?这个和Android机制有关系。所有Service都需要加入到ServiceManager来管理。同时也方便了Client来查询系统存在哪些Service,没看见我们传入了字符串吗?这样就可以通过Human Readable的字符串来查找Service了。
---》感觉没说清楚...饶恕我吧。
2.7 addService
addService是调用的BpServiceManager的函数。前面略去没讲,现在我们看看。
virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service) { Parcel data, reply; //data是发送到BnServiceManager的命令包 //看见没?先把Interface名字写进去,也就是什么android.os.IServiceManager data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor()); //再把新service的名字写进去 叫media.player data.writeString16(name); //把新服务service—>就是MediaPlayerService写到命令中 data.writeStrongBinder(service); //调用remote的transact函数 status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply); return err == NO_ERROR ? reply.readInt32() : err; }
我的天,remote()返回的是什么?
remote(){ return mRemote; }-->啊?找不到对应的实际对象了???
还记得我们刚才初始化时候说的:
“这里的参数又叫remote,唉,真是害人不浅啊“
原来,这里的mRemote就是最初创建的BpBinder..
好吧,到那里去看看:
BpBinder的位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp status_t BpBinder::transact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) { //又绕回去了,调用IPCThreadState的transact。 //注意啊,这里的mHandle为0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包 //reply是回复包,flags=0 status_t status = IPCThreadState::self()->transact( mHandle, code, data, reply, flags); if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0; return status; } ... } 再看看IPCThreadState的transact函数把 status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) { status_t err = data.errorCheck(); flags |= TF_ACCEPT_FDS; if (err == NO_ERROR) { //调用writeTransactionData 发送数据 err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL); } if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) { if (reply) { err = waitForResponse(reply); } else { Parcel fakeReply; err = waitForResponse(&fakeReply); } ....等回复 err = waitForResponse(NULL, NULL); .... return err; } 再进一步,瞧瞧这个... status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags, int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer) { binder_transaction_data tr; tr.target.handle = handle; tr.code = code; tr.flags = binderFlags; const status_t err = data.errorCheck(); if (err == NO_ERROR) { tr.data_size = data.ipcDataSize(); tr.data.ptr.buffer = data.ipcData(); tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t); tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects(); } .... 上面把命令数据封装成binder_transaction_data,然后 写到mOut中,mOut是命令的缓冲区,也是一个Parcel mOut.writeInt32(cmd); mOut.write(&tr, sizeof(tr)); //仅仅写到了Parcel中,Parcel好像没和/dev/binder设备有什么关联啊? 恩,那只能在另外一个地方写到binder设备中去了。难道是在? return NO_ERROR; } //说对了,就是在waitForResponse中 status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult) { int32_t cmd; int32_t err; while (1) { //talkWithDriver,哈哈,应该是这里了 if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break; err = mIn.errorCheck(); if (err < NO_ERROR) break; if (mIn.dataAvail() == 0) continue; //看见没?这里开始操作mIn了,看来talkWithDriver中 //把mOut发出去,然后从driver中读到数据放到mIn中了。 cmd = mIn.readInt32(); switch (cmd) { case BR_TRANSACTION_COMPLETE: if (!reply && !acquireResult) goto finish; break; ..... return err; } status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive) { binder_write_read bwr; //中间东西太复杂了,不就是把mOut数据和mIn接收数据的处理后赋值给bwr吗? status_t err; do { //用ioctl来读写 if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0) err = NO_ERROR; else err = -errno; } while (err == -EINTR); //到这里,回复数据就在bwr中了,bmr接收回复数据的buffer就是mIn提供的 if (bwr.read_consumed > 0) { mIn.setDataSize(bwr.read_consumed); mIn.setDataPosition(0); } return NO_ERROR; }
好了,到这里,我们发送addService的流程就彻底走完了。
BpServiceManager发送了一个addService命令到BnServiceManager,然后收到回复。
先继续我们的main函数。
int main(int argc, char** argv) { sp<ProcessState> proc(ProcessState::self()); sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); MediaPlayerService::instantiate(); ---》该函数内部调用addService,把MediaPlayerService信息 add到ServiceManager中 ProcessState::self()->startThreadPool(); IPCThreadState::self()->joinThreadPool(); }
这里有个容易搞晕的地方:
MediaPlayerService是一个BnMediaPlayerService,那么它是不是应该等着
BpMediaPlayerService来和他交互呢?但是我们没看见MediaPlayerService有打开binder设备的操作啊!
这个嘛,到底是继续addService操作的另一端BnServiceManager还是先说
BnMediaPlayerService呢?
还是先说BnServiceManager吧。顺便把系统的Binder架构说说。
2.8 BnServiceManager
上面说了,defaultServiceManager返回的是一个BpServiceManager,通过它可以把命令请求发送到binder设备,而且handle的值为0。那么,系统的另外一端肯定有个接收命令的,那又是谁呢?
很可惜啊,BnServiceManager不存在,但确实有一个程序完成了BnServiceManager的工作,那就是service.exe(如果在windows上一定有exe后缀,叫service的名字太多了,这里加exe就表明它是一个程序)
位置在framework/base/cmds/servicemanger.c中。
int main(int argc, char **argv) { struct binder_state *bs; void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER; bs = binder_open(128*1024);//应该是打开binder设备吧? binder_become_context_manager(bs) //成为manager svcmgr_handle = svcmgr; binder_loop(bs, svcmgr_handler);//处理BpServiceManager发过来的命令 } 看看binder_open是不是和我们猜得一样? struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize) { struct binder_state *bs; bs = malloc(sizeof(*bs)); .... bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);//果然如此 .... bs->mapsize = mapsize; bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0); } 再看看binder_become_context_manager int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs) { return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);//把自己设为MANAGER } binder_loop 肯定是从binder设备中读请求,写回复的这么一个循环吧? void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func) { int res; struct binder_write_read bwr; readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER; binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned)); for (;;) {//果然是循环 bwr.read_size = sizeof(readbuf); bwr.read_consumed = 0; bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf; res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr); //哈哈,收到请求了,解析命令 res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func); } 这个...后面还要说吗?? 恩,最后有一个类似handleMessage的地方处理各种各样的命令。这个就是 svcmgr_handler,就在ServiceManager.c中 int svcmgr_handler(struct binder_state *bs, struct binder_txn *txn, struct binder_io *msg, struct binder_io *reply) { struct svcinfo *si; uint16_t *s; unsigned len; void *ptr; s = bio_get_string16(msg, &len); switch(txn->code) { case SVC_MGR_ADD_SERVICE: s = bio_get_string16(msg, &len); ptr = bio_get_ref(msg); if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid)) return -1; break; ... 其中,do_add_service真正添加BnMediaService信息 int do_add_service(struct binder_state *bs, uint16_t *s, unsigned len, void *ptr, unsigned uid) { struct svcinfo *si; si = find_svc(s, len);s是一个list si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t)); si->ptr = ptr; si->len = len; memcpy(si->name, s, (len + 1) * sizeof(uint16_t)); si->name[len] = '\0'; si->death.func = svcinfo_death; si->death.ptr = si; si->next = svclist; svclist = si; //看见没,这个svclist是一个列表,保存了当前注册到ServiceManager 中的信息 } binder_acquire(bs, ptr);//这个吗。当这个Service退出后,我希望系统通知我一下,好释放上面malloc出来的资源。大概就是干这个事情的。 binder_link_to_death(bs, ptr, &si->death); return 0; }
喔,对于addService来说,看来ServiceManager把信息加入到自己维护的一个服务列表中了。
2.9 ServiceManager存在的意义
为何需要一个这样的东西呢?
原来,Android系统中Service信息都是先add到ServiceManager中,由ServiceManager来集中管理,这样就可以查询当前系统有哪些服务。而且,Android系统中某个服务例如MediaPlayerService的客户端想要和MediaPlayerService通讯的话,必须先向ServiceManager查询MediaPlayerService的信息,然后通过ServiceManager返回的东西再来和MediaPlayerService交互。
毕竟,要是MediaPlayerService身体不好,老是挂掉的话,客户的代码就麻烦了,就不知道后续新生的MediaPlayerService的信息了,所以只能这样:
l MediaPlayerService向SM注册
l MediaPlayerClient查询当前注册在SM中的MediaPlayerService的信息
l 根据这个信息,MediaPlayerClient和MediaPlayerService交互
另外,ServiceManager的handle标示是0,所以只要往handle是0的服务发送消息了,最终都会被传递到ServiceManager中去。
三 MediaService的运行
上一节的知识,我们知道了:
l defaultServiceManager得到了BpServiceManager,然后MediaPlayerService 实例化后,调用BpServiceManager的addService函数
l 这个过程中,是service_manager收到addService的请求,然后把对应信息放到自己保存的一个服务list中
到这儿,我们可看到,service_manager有一个binder_looper函数,专门等着从binder中接收请求。虽然service_manager没有从BnServiceManager中派生,但是它肯定完成了BnServiceManager的功能。
同样,我们创建了MediaPlayerService即BnMediaPlayerService,那它也应该:
l 打开binder设备
l 也搞一个looper循环,然后坐等请求
service,service,这个和网络编程中的监听socket的工作很像嘛!
好吧,既然MediaPlayerService的构造函数没有看到显示的打开binder设备,那么我们看看它的父类即BnXXX又到底干了些什么呢?
3.1 MediaPlayerService打开binder
class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService // MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生 //而BnMediaPlayerService从BnInterface和IMediaPlayerService同时派生 class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService> { public: virtual status_t onTransact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags = 0); }; 看起来,BnInterface似乎更加和打开设备相关啊。 template<typename INTERFACE> class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder { public: virtual sp<IInterface> queryLocalInterface(const String16& _descriptor); virtual const String16& getInterfaceDescriptor() const; protected: virtual IBinder* onAsBinder(); }; 兑现后变成 class BnInterface : public IMediaPlayerService, public BBinder BBinder?BpBinder?是不是和BnXXX以及BpXXX对应的呢?如果是,为什么又叫BBinder呢? BBinder::BBinder() : mExtras(NULL) { //没有打开设备的地方啊? }
完了?难道我们走错方向了吗?难道不是每个Service都有对应的binder设备fd吗?
.......
回想下,我们的Main_MediaService程序,有哪里打开过binder吗?
int main(int argc, char** argv) { //对啊,我在ProcessState中不是打开过binder了吗? sp<ProcessState> proc(ProcessState::self()); sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); MediaPlayerService::instantiate(); ......
3.2 looper
啊?原来打开binder设备的地方是和进程相关的啊?一个进程打开一个就可以了。那么,我在哪里进行类似的消息循环looper操作呢?
... //难道是下面两个? ProcessState::self()->startThreadPool(); IPCThreadState::self()->joinThreadPool(); 看看startThreadPool吧 void ProcessState::startThreadPool() { ... spawnPooledThread(true); } void ProcessState::spawnPooledThread(bool isMain) { sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);isMain是TRUE //创建线程池,然后run起来,和java的Thread何其像也。 t->run(buf); } PoolThread从Thread类中派生,那么此时会产生一个线程吗?看看PoolThread和Thread的构造吧 PoolThread::PoolThread(bool isMain) : mIsMain(isMain) { } Thread::Thread(bool canCallJava)//canCallJava默认值是true : mCanCallJava(canCallJava), mThread(thread_id_t(-1)), mLock("Thread::mLock"), mStatus(NO_ERROR), mExitPending(false), mRunning(false) { } 喔,这个时候还没有创建线程呢。然后调用PoolThread::run,实际调用了基类的run。 status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack) { bool res; if (mCanCallJava) { res = createThreadEtc(_threadLoop,//线程函数是_threadLoop this, name, priority, stack, &mThread); } //终于,在run函数中,创建线程了。从此 主线程执行 IPCThreadState::self()->joinThreadPool(); 新开的线程执行_threadLoop 我们先看看_threadLoop int Thread::_threadLoop(void* user) { Thread* const self = static_cast<Thread*>(user); sp<Thread> strong(self->mHoldSelf); wp<Thread> weak(strong); self->mHoldSelf.clear(); do { ... if (result && !self->mExitPending) { result = self->threadLoop();哇塞,调用自己的threadLoop } } 我们是PoolThread对象,所以调用PoolThread的threadLoop函数 virtual bool PoolThread ::threadLoop() { //mIsMain为true。 //而且注意,这是一个新的线程,所以必然会创建一个 新的IPCThreadState对象(记得线程本地存储吗?TLS),然后 IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain); return false; } 主线程和工作线程都调用了joinThreadPool,看看这个干嘛了! void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain) { mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER); status_t result; do { int32_t cmd; result = talkWithDriver(); result = executeCommand(cmd); } } while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF); mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER); talkWithDriver(false); } 看到没?有loop了,但是好像是有两个线程都执行了这个啊!这里有两个消息循环? 下面看看executeCommand status_t IPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd) { BBinder* obj; RefBase::weakref_type* refs; status_t result = NO_ERROR; case BR_TRANSACTION: { binder_transaction_data tr; result = mIn.read(&tr, sizeof(tr)); //来了一个命令,解析成BR_TRANSACTION,然后读取后续的信息 Parcel reply; if (tr.target.ptr) { //这里用的是BBinder。 sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie); const status_t error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0); } 让我们看看BBinder的transact函数干嘛了 status_t BBinder::transact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) { 就是调用自己的onTransact函数嘛 err = onTransact(code, data, reply, flags); return err; }
BnMediaPlayerService从BBinder派生,所以会调用到它的onTransact函数
终于水落石出了,让我们看看BnMediaPlayerServcice的onTransact函数。
status_t BnMediaPlayerService::onTransact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) { // BnMediaPlayerService从BBinder和IMediaPlayerService派生,所有IMediaPlayerService //看到下面的switch没?所有IMediaPlayerService提供的函数都通过命令类型来区分 // switch(code) { case CREATE_URL: { CHECK_INTERFACE(IMediaPlayerService, data, reply); create是一个虚函数,由MediaPlayerService来实现!! sp<IMediaPlayer> player = create( pid, client, url, numHeaders > 0 ? &headers : NULL); reply->writeStrongBinder(player->asBinder()); return NO_ERROR; } break;
其实,到这里,我们就明白了。BnXXX的onTransact函数收取命令,然后派发到派生类的函数,由他们完成实际的工作。
说明:
这里有点特殊,startThreadPool和joinThreadPool完后确实有两个线程,主线程和工作线程,而且都在做消息循环。为什么要这么做呢?他们参数isMain都是true。不知道google搞什么。难道是怕一个线程工作量太多,所以搞两个线程来工作?这种解释应该也是合理的。
网上有人测试过把最后一句屏蔽掉,也能正常工作。但是难道主线程提出了,程序还能不退出吗?这个...管它的,反正知道有两个线程在那处理就行了。
四 MediaPlayerClient
这节讲讲MediaPlayerClient怎么和MediaPlayerService交互。
使用MediaPlayerService的时候,先要创建它的BpMediaPlayerService。我们看看一个例子
IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService() { sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); sp<IBinder> binder; do { //向SM查询对应服务的信息,返回binder binder = sm->getService(String16("media.player")); if (binder != 0) { break; } usleep(500000); // 0.5 s } while(true); //通过interface_cast,将这个binder转化成BpMediaPlayerService //注意,这个binder只是用来和binder设备通讯用的,实际 //上和IMediaPlayerService的功能一点关系都没有。 //还记得我说的Bridge模式吗?BpMediaPlayerService用这个binder和BnMediaPlayerService //通讯。 sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder); } return sMediaPlayerService; }
为什么反复强调这个Bridge?其实也不一定是Bridge模式,但是我真正想说明的是:
Binder其实就是一个和binder设备打交道的接口,而上层IMediaPlayerService只不过把它当做一个类似socket使用罢了。我以前经常把binder和上层类IMediaPlayerService的功能混到一起去。
当然,你们不一定会犯这个错误。但是有一点请注意:
4.1 Native层
刚才那个getMediaPlayerService代码是C++层的,但是整个使用的例子确实JAVA->JNI层的调用。如果我要写一个纯C++的程序该怎么办?
int main() { getMediaPlayerService();直接调用这个函数能获得BpMediaPlayerService吗? 不能,为什么?因为我还没打开binder驱动呐!但是你在JAVA应用程序里边却有google已经替你 封装好了。 所以,纯native层的代码,必须也得像下面这样处理: sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());//这个其实不是必须的,因为 //好多地方都需要这个,所以自动也会创建. getMediaPlayerService(); 还得起消息循环呐,否则如果Bn那边有消息通知你,你怎么接受得到呢? ProcessState::self()->startThreadPool(); //至于主线程是否也需要调用消息循环,就看个人而定了。不过一般是等着接收其他来源的消息,例如socket发来的命令,然后控制MediaPlayerService就可以了。 }
五 实现自己的Service
好了,我们学习了这么多Binder的东西,那么想要实现一个自己的Service该咋办呢?
如果是纯C++程序的话,肯定得类似main_MediaService那样干了。
int main() { sp<ProcessState> proc(ProcessState::self()); sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); sm->addService(“service.name”,new XXXService()); ProcessState::self()->startThreadPool(); IPCThreadState::self()->joinThreadPool(); } 看看XXXService怎么定义呢? 我们需要一个Bn,需要一个Bp,而且Bp不用暴露出来。那么就在BnXXX.cpp中一起实现好了。 另外,XXXService提供自己的功能,例如getXXX调用
5.1 定义XXX接口
XXX接口是和XXX服务相关的,例如提供getXXX,setXXX函数,和应用逻辑相关。
需要从IInterface派生
class IXXX: public IInterface { public: DECLARE_META_INTERFACE(XXX);申明宏 virtual getXXX() = 0; virtual setXXX() = 0; }这是一个接口。
5.2 定义BnXXX和BpXXX
为了把IXXX加入到Binder结构,需要定义BnXXX和对客户端透明的BpXXX。
其中BnXXX是需要有头文件的。BnXXX只不过是把IXXX接口加入到Binder架构中来,而不参与实际的getXXX和setXXX应用层逻辑。
这个BnXXX定义可以和上面的IXXX定义放在一块。分开也行。
class BnXXX: public BnInterface<IXXX> { public: virtual status_t onTransact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags = 0); //由于IXXX是个纯虚类,而BnXXX只实现了onTransact函数,所以BnXXX依然是 一个纯虚类 };
有了DECLARE,那我们在某个CPP中IMPLEMNT它吧。那就在IXXX.cpp中吧。
IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX, "android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT宏 status_t BnXXX::onTransact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags) { switch(code) { case GET_XXX: { CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply); 读请求参数 调用虚函数getXXX() return NO_ERROR; } break; //SET_XXX类似
BpXXX也在这里实现吧。
class BpXXX: public BpInterface<IXXX> { public: BpXXX (const sp<IBinder>& impl) : BpInterface< IXXX >(impl) { } vitural getXXX() { Parcel data, reply; data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor()); data.writeInt32(pid); remote()->transact(GET_XXX, data, &reply); return; } //setXXX类似
至此,Binder就算分析完了,大家看完后,应该能做到以下几点:
l 如果需要写自己的Service的话,总得知道系统是怎么个调用你的函数,恩。对。有2个线程在那不停得从binder设备中收取命令,然后调用你的函数呢。恩,这是个多线程问题。
l 如果需要跟踪bug的话,得知道从Client端调用的函数,是怎么最终传到到远端的Service。这样,对于一些函数调用,Client端跟踪完了,我就知道转到Service去看对应函数调用了。反正是同步方式。也就是Client一个函数调用会一直等待到Service返回为止。
以上就是对 Android Binder机制的详细介绍,后续继续补充相关资料,谢谢大家对本站的支持!
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