Java实现克鲁斯卡尔算法的示例代码
作者:周小末天天开心
克鲁斯卡尔算法
克鲁斯卡尔算法是一种用于求解最小生成树问题的贪心算法。最小生成树是一个连通无向图中生成树中边权值和最小的生成树。克鲁斯卡尔算法按边权值从小到大的顺序依次选择边,当所选的边不会形成环时,将其加入到生成树中。具体实现过程如下:
- 将所有边按照边权值从小到大排序。
- 依次选择边,如果选择的边的两个端点不在同一个连通分量中,则将这条边加入到最小生成树中,并将两个端点合并为同一个连通分量。
- 直到最小生成树中包含了图中的所有顶点为止。
算法的优点在于只需要关注边的权值,而与顶点的度数无关,因此在稠密图中也能表现出较好的性能。同时,克鲁斯卡尔算法还具有较好的可扩展性,可以很方便地处理带权图中的最小生成森林问题。
执行流程
- 将所有的边按照权值从小到大排序;
- 依次遍历每条边,如果这条边连接的两个节点不在同一个连通分量中,则将这条边加入生成树,并将这两个节点合并为一个连通分量;
- 重复步骤 2 直到所有的节点都在同一个连通分量中,此时生成的树即为最小生成树。
在实现过程中,通常使用并查集来维护连通性,以提高效率。
代码实现
import java.util.*; public class KruskalAlgorithm { // 定义边的数据结构 class Edge implements Comparable<Edge> { int src, dest, weight; public int compareTo(Edge edge) { return this.weight - edge.weight; } } // 并查集数据结构 class Subset { int parent, rank; } int V, E; // V是顶点数,E是边数 Edge edge[]; // 存储边的数组 // 构造函数,初始化边和顶点数 KruskalAlgorithm(int v, int e) { V = v; E = e; edge = new Edge[E]; for (int i = 0; i < e; ++i) edge[i] = new Edge(); } // 查找父节点 int find(Subset subsets[], int i) { if (subsets[i].parent != i) subsets[i].parent = find(subsets, subsets[i].parent); return subsets[i].parent; } // 合并两个子集 void union(Subset subsets[], int x, int y) { int xroot = find(subsets, x); int yroot = find(subsets, y); if (subsets[xroot].rank < subsets[yroot].rank) subsets[xroot].parent = yroot; else if (subsets[xroot].rank > subsets[yroot].rank) subsets[yroot].parent = xroot; else { subsets[yroot].parent = xroot; subsets[xroot].rank++; } } // 执行克鲁斯卡尔算法 void kruskal() { Edge result[] = new Edge[V]; // 存储结果的数组 int e = 0; // 表示result数组中的下标 // 将边按照权重从小到大排序 Arrays.sort(edge); // 创建V个子集 Subset subsets[] = new Subset[V]; for (int i = 0; i < V; ++i) subsets[i] = new Subset(); // 初始化每个子集的父节点和秩 for (int v = 0; v < V; ++v) { subsets[v].parent = v; subsets[v].rank = 0; } // 取E-1条边 int i = 0; while (e < V - 1) { Edge next_edge = new Edge(); next_edge = edge[i++]; int x = find(subsets, next_edge.src); int y = find(subsets, next_edge.dest); // 如果两个节点不在同一个集合中,合并它们 if (x != y) { result[e++] = next_edge; union(subsets, x, y); } } // 打印结果 System.out.println("Following are the edges in the constructed MST"); for (i = 0; i < e; ++i){ System.out.println(result[i].src + " - " + result[i" - " + result[i].weight); return; } // 定义一个辅助函数,用于查找结点所在的集合 private int find(int parent[], int i) { if (parent[i] == -1) return i; return find(parent, parent[i]); } // 定义一个辅助函数,用于合并两个集合 private void union(int parent[], int x, int y) { int xset = find(parent, x); int yset = find(parent, y); parent[xset] = yset; } } }
函数使用Arrays类的sort方法,按照边的权重从小到大对边进行排序。然后,函数依次遍历排序后的边,对于每条边,使用find函数查找其src和dest所在的集合的根节点。如果根节点不同,则说明这两个集合不连通,可以合并,并将边加入最小生成树的结果数组result中。最后,函数遍历最小生成树的结果数组result,并输出每条边的起点、终点和权重。
该实现中,使用了快速查找集合的方法,即使用并查集来实现。每个结点都有一个parent数组,其中parent[i]表示结点i的父节点,如果parent[i] == -1,则说明结点i为根节点。在查找结点所在的集合时,如果当前结点的父节点为-1,则说明该结点为根节点,直接返回;否则,递归查找其父节点所在的集合。在合并两个集合时,找到要合并的两个集合的根节点,将其中一个根节点的父节点设为另一个根节点的索引,即将一个集合的根节点合并到另一个集合的根节点下。
这样实现的克鲁斯卡尔算法时间复杂度为O(ElogE),其中E表示图中的边数,主要的时间开销在于排序边的过程。空间复杂度为O(V+E),其中V表示图中的顶点数,主要的空间开销在于存储边和parent数组。
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