Opencv实现计算两条直线或线段角度方法详解
作者：明月醉窗台
这篇文章主要介绍了Opencv实现计算两条直线或线段角度方法，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧
方法一
通过斜率关系计算，公式如下图：
需注意在求斜率时不要出现竖直情况，python计算会报错，但按理说应该可以计算出无穷的，此处先放这吧，等后期有时间再来解释这里原因。
#openpose求角度
def GetAngle(line1, line2):
"""
计算两条线段之间的夹角，若已知两直线斜率：m1,m2
angle = atan(abs((m2 - m1) / (1 + (m2 * m1)))
:param line1:
:param line2:
:return:
"""
dx1 = line1[0][0] - line1[1][0]
dy1 = line1[0][1] - line1[1][1]
dx2 = line2[0][0] - line2[1][0]
dy2 = line2[0][1] - line2[1][1]
#求斜率
m1=dy1/dx1
m2=dy2/dx2
insideAngle=math.atan(abs((m2-m1)/(1+(m1*m2))))
angle=insideAngle/math.pi*180
if angle>-370 and angle<370:
angle=int(angle)
return angle方法二
#openpose求角度
def GetAngle(line1, line2):
"""
计算两条线段之间的夹角
:param line1:
:param line2:
:return:
"""
dx1 = line1[0][0] - line1[1][0]
dy1 = line1[0][1] - line1[1][1]
dx2 = line2[0][0] - line2[1][0]
dy2 = line2[0][1] - line2[1][1]
angle1 = math.atan2(dy1, dx1)
angle1 = int(angle1 * 180 / math.pi)
# print(angle1)
angle2 = math.atan2(dy2, dx2)
angle2 = int(angle2 * 180 / math.pi)
# print(angle2)
if angle1 * angle2 >= 0:
insideAngle = abs(angle1 - angle2)
else:
insideAngle = abs(angle1) + abs(angle2)
if insideAngle > 180:
insideAngle = 360 - insideAngle
insideAngle = insideAngle % 180
return insideAngle
方法三
通过余弦定理计算三点角度：
若三边为a，b，c ，则如图所示，在△ABC中：
使用前提：分母不要有出现0的情况。
实现：通过三点构成三角形，先计算各边长度，再带入余弦公式求解角度
def DIST(p1,p2):
'''
func:求两点间距离
@para p1,p2:点坐标(x1,y1),(x2,y2)
@para return:距离
'''
return math.sqrt((p1[0]-p2[0])*(p1[0]-p2[0])+(p1[1]-p2[1])*(p1[1]-p2[1]))
# #openpose求角度
def GetAngle(p1,p2,p3):
"""
若已知3点,求以中间点为原点的夹角
:param p1,p2,p3:点坐标(x,y)
:param return: 角度
"""
#余弦定理求夹角
A=DIST(p1,p2)
B=DIST(p2,p3)
C=DIST(p1,p3)
angle=math.acos((A*A+B*B-C*C)/(2*A*B))
return angle/math.pi*180到此这篇关于Opencv实现计算两条直线或线段角度方法详解的文章就介绍到这了,更多相关Opencv计算两条直线内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！