CLion开发stm32 使用DSP库的操作方法

使用CLion开发stm32时，添加stm32的DSP库支持，以便进行后续FFT等运算

1. 添加DSP库文件到工程目录

• 生成STM32CubeMX工程
• 根目录下新建文件夹，命名为DSP_LIB
• 将目录STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.26.1\Drivers\CMSIS\DSP下的Include文件夹和Sources文件夹复制到DSP_LIB文件夹中，注意Repository目录中可能有多个固件库版本，要选择与当前STM32CubeMX工程所使用相同的版本。
• 在Include文件夹中，仅保留arm_common_tables.h，arm_const_structs.h，arm_math.h三个头文件，删除其余头文件。
• 全部修改完成后，DSP_LIB目录文件结构如图所示。

2. 修改CMakeLists

1.CMakeLists.txt文件中，取消22行-24行的注释，使编译器加入对硬件浮点数计算的宏定义。

#Uncomment for hardware floating point
add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

修改完成后，在CMakeLists_template.txt文件中做出同样的修改，这样就不会被STM32CubeMX更新工程时刷掉了。

2.CMakeLists.txt文件中，分别在49行include_directories指令和53行file指令中分别加入DSP_LIB文件夹的包含。

include_directories(Core/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include Drivers/CMSIS/Include DSP_LIB/Include)

file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "Drivers/*.*" "Core/*.*" "DSP_LIB/*.*")

然后同样在CMakeLists_template.txt中同步修改。

3. 添加STM32HAL库

在DSP_LIB/Include文件夹中，打开arm_math.h文件，加入代码：

#include <stm32f4xx.h>

这个库可以帮助找到需要使用的变量和宏定义，如果使用其他系列芯片只需改为对应的库。如使用f1芯片，则对应改为stm32f1xx.h即可。

到此这篇关于CLion开发stm32 使用DSP库的方法的文章就介绍到这了,更多相关CLion使用DSP库内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！