python生成单位阵或对角阵的三种方式小结
作者:小Aer
这篇文章主要介绍了python生成单位阵或对角阵的三种方式小结,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教
python生成单位阵或对角阵
前提:
import numpy as np
1.identity
np.identity(4)
array([[ 1., 0., 0., 0.],
       [ 0., 1., 0., 0.],
       [ 0., 0., 1., 0.],
       [ 0., 0., 0., 1.]])
2.eye
np.eye(4)
array([[1., 0., 0., 0.],
       [0., 1., 0., 0.],
       [0., 0., 1., 0.],
       [0., 0., 0., 1.]])
3.diag(可以指定对角元素)
np.diag([1] * 4) Out[1]: array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1]]) np.diag([2] * 4) Out[2]: array([[2, 0, 0, 0], [0, 2, 0, 0], [0, 0, 2, 0], [0, 0, 0, 2]])
有趣的地方是前两种方法元素都是浮点数,最后一种是整数,使用的时候注意区分就好
python创建对角阵的np.eye()函数
最近博主在研究kalman滤波,里面初始矩阵定义需要对角阵,于是查了一些资料,发现numpy中有一个eye函数可以达到这样的目的
np.eye(N,M=None,k=0,dtype=<class 'float'>,order='C)
N表示输出的行数;M表示输出的列数,不给默认等于N;K默认等于0,表示主对角线,负数代表低对角,正数代表高对角;dtype表示输出数据的类型;order表示输出的数组的形式是按照C语言的行优先’C’,还是按照Fortran形式的列优先‘F’存储在内存中。
看下面两个例子就明白用法啦
    a = np.eye(4)
    print(type(a))
    print(a)
    a = np.mat(a)
    print(type(a))
    print(a)
    a = a.I
    print(type(a))
    print(a)
>>><class 'numpy.ndarray'>
[[1. 0. 0. 0.]
 [0. 1. 0. 0.]
 [0. 0. 1. 0.]
 [0. 0. 0. 1.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[1. 0. 0. 0.]
 [0. 1. 0. 0.]
 [0. 0. 1. 0.]
 [0. 0. 0. 1.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[1. 0. 0. 0.]
 [0. 1. 0. 0.]
 [0. 0. 1. 0.]
 [0. 0. 0. 1.]]
    a = np.eye(4,k=1)
    print(type(a))
    print(a)
    a = np.mat(a)
    print(type(a))
    print(a)
    a = a.T
    print(type(a))
    print(a)
>>><class 'numpy.ndarray'>
[[0. 1. 0. 0.]
 [0. 0. 1. 0.]
 [0. 0. 0. 1.]
 [0. 0. 0. 0.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[0. 1. 0. 0.]
 [0. 0. 1. 0.]
 [0. 0. 0. 1.]
 [0. 0. 0. 0.]]
<class 'numpy.matrix'>
[[0. 0. 0. 0.]
 [1. 0. 0. 0.]
 [0. 1. 0. 0.]
 [0. 0. 1. 0.]]
动动小手,感悟一下就好啦!以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持脚本之家。
