NumPy实现ndarray多维数组操作
作者:flydean
简介
NumPy一个非常重要的作用就是可以进行多维数组的操作,多维数组对象也叫做ndarray。我们可以在ndarray的基础上进行一系列复杂的数学运算。
本文将会介绍一些基本常见的ndarray操作,大家可以在数据分析中使用。
创建ndarray
创建ndarray有很多种方法,我们可以使用np.random来随机生成数据:
import numpy as np # Generate some random data data = np.random.randn(2, 3) data
array([[ 0.0929, 0.2817, 0.769 ], [ 1.2464, 1.0072, -1.2962]])
除了随机创建之外,还可以从list中创建:
data1 = [6, 7.5, 8, 0, 1] arr1 = np.array(data1) array([6. , 7.5, 8. , 0. , 1. ])
从list中创建多维数组:
data2 = [[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8]] arr2 = np.array(data2) array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8]])
使用np.zeros创建初始值为0的数组:
np.zeros(10) array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.])
创建2维数组:
np.zeros((3, 6)) array([[0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0., 0., 0.]])
使用empty创建3维数组:
np.empty((2, 3, 2)) array([[[0., 0.], [0., 0.], [0., 0.]], [[0., 0.], [0., 0.], [0., 0.]]])
注意,这里我们看到empty创建的数组值为0,其实并不是一定的,empty会从内存中随机挑选空间来返回,并不能保证这些空间中没有值。所以我们在使用empty创建数组之后,在使用之前,还要记得初始化他们。
使用arange创建范围类的数组:
np.arange(15) array([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14])
指定数组中元素的dtype:
arr1 = np.array([1, 2, 3], dtype=np.float64) arr2 = np.array([1, 2, 3], dtype=np.int32)
ndarray的属性
可以通过data.shape获得数组的形状。
data.shape (2, 3)
通过ndim获取维数信息:
arr2.ndim 2
可以通过data.dtype获得具体的数据类型。
data.dtype dtype('float64')
ndarray中元素的类型转换
在创建好一个类型的ndarray之后,还可以对其进行转换:
arr = np.array([1, 2, 3, 4, 5]) arr.dtype dtype('int64') float_arr = arr.astype(np.float64) float_arr.dtype dtype('float64')
上面我们使用astype将int64类型的ndarray转换成了float64类型的。
如果转换类型的范围不匹配,则会自动进行截断操作:
arr = np.array([3.7, -1.2, -2.6, 0.5, 12.9, 10.1]) arr.astype(np.int32) array([ 3, -1, -2, 0, 12, 10], dtype=int32)
注意,这里是把小数截断,并没有向上或者向下取整。
ndarray的数学运算
数组可以和常量进行运算,也可以和数组进行运算:
arr = np.array([[1., 2., 3.], [4., 5., 6.]]) arr * arr array([[ 1., 4., 9.], [16., 25., 36.]]) arr + 10 array([[11., 12., 13.], [14., 15., 16.]]) arr - arr array([[0., 0., 0.], [0., 0., 0.]]) 1 / arr array([[1. , 0.5 , 0.3333], [0.25 , 0.2 , 0.1667]]) arr ** 0.5 array([[1. , 1.4142, 1.7321], [2. , 2.2361, 2.4495]])
数组之间还可以进行比较,比较的是数组中每个元素的大小:
arr2 = np.array([[0., 4., 1.], [7., 2., 12.]]) arr2 > arr array([[False, True, False], [ True, False, True]])
index和切片
基本使用
先看下index和切片的基本使用,index基本上和普通数组的使用方式是一样的,用来访问数组中某一个元素。
切片要注意的是切片后返回的数组中的元素是原数组中元素的引用,修改切片的数组会影响到原数组。
# 构建一维数组 arr = np.arange(10) array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) # index访问 arr[5] 5 # 切片访问 arr[5:8] array([5, 6, 7]) # 切片修改 arr[5:8] = 12 array([ 0, 1, 2, 3, 4, 12, 12, 12, 8, 9]) # 切片可以修改原数组的值 arr_slice = arr[5:8] arr_slice[1] = 12345 arr array([ 0, 1, 2, 3, 4, 12, 12345, 12, 8, 9]) # 构建二维数组 arr2d = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) arr2d[2] array([7, 8, 9]) # index 二维数组 arr2d[0][2] 3 # index二维数组 arr2d[0, 2] 3 # 构建三维数组 arr3d = np.array([[[1, 2, 3], [4, 5, 6]], [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]]) arr3d array([[[ 1, 2, 3], [ 4, 5, 6]], [[ 7, 8, 9], [10, 11, 12]]]) # index三维数组 arr3d[0] array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) # copy是硬拷贝,和原数组的值相互不影响 old_values = arr3d[0].copy() arr3d[0] = 42 arr3d array([[[42, 42, 42], [42, 42, 42]], [[ 7, 8, 9], [10, 11, 12]]]) arr3d[0] = old_values arr3d array([[[ 1, 2, 3], [ 4, 5, 6]], [[ 7, 8, 9], [10, 11, 12]]]) # index 三维数组 arr3d[1, 0] array([7, 8, 9]) x = arr3d[1] x array([[ 7, 8, 9], [10, 11, 12]]) x[0] array([7, 8, 9])
index with slice
slice还可以作为index使用,作为index使用表示的就是一个index范围值。
作为index表示的slice可以有多种形式。
有头有尾的,表示index从1开始到6-1结束:
arr[1:6] array([ 1, 2, 3, 4, 64])
无头有尾的,表示index从0开始,到尾-1结束:
arr2d[:2] array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])
有头无尾的,表示从头开始,到所有的数据结束:
arr2d[:2, 1:] array([[2, 3], [5, 6]]) arr2d[1, :2] array([4, 5])
boolean index
index还可以使用boolean值,表示是否选择这一个index的数据。
我们先看下怎么构建一个boolean类型的数组:
names = np.array(['Bob', 'Joe', 'Will', 'Bob', 'Will', 'Joe', 'Joe']) names == 'Bob' array([ True, False, False, True, False, False, False])
上面我们通过比较的方式返回了一个只包含True和False的数组。
这个数组可以作为index值来访问数组:
# 构建一个7 * 4 的数组 data = np.random.randn(7, 4) array([[ 0.275 , 0.2289, 1.3529, 0.8864], [-2.0016, -0.3718, 1.669 , -0.4386], [-0.5397, 0.477 , 3.2489, -1.0212], [-0.5771, 0.1241, 0.3026, 0.5238], [ 0.0009, 1.3438, -0.7135, -0.8312], [-2.3702, -1.8608, -0.8608, 0.5601], [-1.2659, 0.1198, -1.0635, 0.3329]]) # 通过boolean数组来访问: data[names == 'Bob'] array([[ 0.275 , 0.2289, 1.3529, 0.8864], [-0.5771, 0.1241, 0.3026, 0.5238]])
在索引行的时候,还可以索引列:
data[names == 'Bob', 3] array([0.8864, 0.5238])
可以用 ~符号来取反:
data[~(names == 'Bob')] array([[-2.0016, -0.3718, 1.669 , -0.4386], [-0.5397, 0.477 , 3.2489, -1.0212], [ 0.0009, 1.3438, -0.7135, -0.8312], [-2.3702, -1.8608, -0.8608, 0.5601], [-1.2659, 0.1198, -1.0635, 0.3329]])
我们可以通过布尔型数组设置值,在实际的项目中非常有用:
data[data < 0] = 0 array([[0.275 , 0.2289, 1.3529, 0.8864], [0. , 0. , 1.669 , 0. ], [0. , 0.477 , 3.2489, 0. ], [0. , 0.1241, 0.3026, 0.5238], [0.0009, 1.3438, 0. , 0. ], [0. , 0. , 0. , 0.5601], [0. , 0.1198, 0. , 0.3329]]) data[names != 'Joe'] = 7 array([[7. , 7. , 7. , 7. ], [0. , 0. , 1.669 , 0. ], [7. , 7. , 7. , 7. ], [7. , 7. , 7. , 7. ], [7. , 7. , 7. , 7. ], [0. , 0. , 0. , 0.5601], [0. , 0.1198, 0. , 0.3329]])
Fancy indexing
Fancy indexing也叫做花式索引,它是指使用一个整数数组来进行索引。
举个例子,我们先创建一个 8 * 4的数组:
arr = np.empty((8, 4)) for i in range(8): arr[i] = i arr array([[0., 0., 0., 0.], [1., 1., 1., 1.], [2., 2., 2., 2.], [3., 3., 3., 3.], [4., 4., 4., 4.], [5., 5., 5., 5.], [6., 6., 6., 6.], [7., 7., 7., 7.]])
然后使用一个整数数组来索引,那么将会以指定的顺序来选择行:
arr[[4, 3, 0, 6]] array([[4., 4., 4., 4.], [3., 3., 3., 3.], [0., 0., 0., 0.], [6., 6., 6., 6.]])
还可以使用负值来索引:
arr[[-3, -5, -7]] array([[5., 5., 5., 5.], [3., 3., 3., 3.], [1., 1., 1., 1.]])
花式索引还可以组合来使用:
arr = np.arange(32).reshape((8, 4)) arr array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11], [12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23], [24, 25, 26, 27], [28, 29, 30, 31]])
上面我们构建了一个8 * 4的数组。
arr[[1, 5, 7, 2], [0, 3, 1, 2]] array([ 4, 23, 29, 10])
然后取他们的第2列的第一个值,第6列的第三个值等等。最后得到一个1维的数组。
数组变换
我们可以在不同维度的数组之间进行变换,还可以转换数组的轴。
reshape方法可以将数组转换成为任意的形状:
arr = np.arange(15).reshape((3, 5)) arr array([[ 0, 1, 2, 3, 4], [ 5, 6, 7, 8, 9], [10, 11, 12, 13, 14]])
数组还提供了一个T命令,可以将数组的轴进行对调:
arr.T array([[ 0, 5, 10], [ 1, 6, 11], [ 2, 7, 12], [ 3, 8, 13], [ 4, 9, 14]])
对于高维数组,可以使用transpose来进行轴的转置:
arr = np.arange(16).reshape((2, 2, 4)) arr array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7]], [[ 8, 9, 10, 11], [12, 13, 14, 15]]]) arr.transpose((1, 0, 2)) array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 8, 9, 10, 11]], [[ 4, 5, 6, 7], [12, 13, 14, 15]]])
上面的transpose((1, 0, 2)) 怎么理解呢?
其含义是将x,y轴对调,z轴保持不变。
上面我们通过使用reshape((2, 2, 4))方法创建了一个3维,也就是3个轴的数组。 其shape是 2 * 2 * 4 。
先看下对应关系:
(0,0)-》 [ 0, 1, 2, 3]
(0,1)-》 [ 4, 5, 6, 7]
(1,0)-》 [ 8, 9, 10, 11]
(1,1)-》 [12, 13, 14, 15]
转换之后:
(0,0)-》 [ 0, 1, 2, 3]
(0,1)-》 [ 8, 9, 10, 11]
(1,0)-》[ 4, 5, 6, 7]
(1,1)-》 [12, 13, 14, 15]
于是得到了我们上面的的结果。
多维数组的轴转换可能比较复杂,大家多多理解。
还可以使用 swapaxes 来交换两个轴,上面的例子可以重写为:
arr.swapaxes(0,1)
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