Jetson xavier nx的扩容及安装cuda经验分享
作者：桦树无泪
这段描述主要围绕围绕述了Jetson设备内存不足导致黑屏的解决方法,以及固态硬盘扩容的具体步骤,包括进入命令行删除文件、固态硬盘安装和配置等并还建议使用官方下载源以避免安装过程中出现的问题
一、Jetson扩容
当Jetson内存空间不够的时候，会出现开机黑屏，一直进不去图形化界面的问题。
1.1 黑屏进命令行删文件
当一直黑屏进不去图形化界面时，不要慌等两分钟，等屏幕再次亮起时进入tty格式登入系统，然后以命令行模式去删除一些代码。
常用的命令如下：
#查看系统所剩空间 df -h #删除一个非空文件夹 sudo rm -r [文件名字] #删除一个空目录 sudo rm -d 文件夹 #查找大于800M的大文件 find . -type f -size +800M #重启电脑 reboot #关电脑 shutdown -h now
1.2 固态硬盘安装
首先将jetson拆下来，看里面带不带固态硬盘，如果带将它重新插拔以下以激活，不带就自己买一个。在准备扩容之前要确保JETSON空间还有1G空间，因为在固态载入时候需要空间，否则会失败。
打开ubuntu自带工具Disks
查看固态是否激活
将你的 SSD 格式化成 GPT 格式
将SSD载入EXT4
将根目录构建到 SSD 上
git clone https://github.com/limengdu/rootOnNVMe.git cd rootOnNVMe/ ./copy-rootfs-ssd.sh ./setup-service.sh
1.3 重启查看
reboot df -h
二、在Jetson上配置环境
2.1镜像源问题
一般为了加快下载速度，我们会更换镜像源，但Jetson是arm架构的，很多镜像源的arm包是缺失的。博主在安装ROS、ceres依赖等都会遇到问题，所以建议使用官方下载源。
sudo gedit /etc/apt/sources .list
#18.04的镜像源 deb http://ports.ubuntu.com/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
2.2安装cuda
直接用命令安装，有的会出现找不到安装包的情况，需要添加nvidia 下载源
sudo apt-get update sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2
deb [arch=amd64] https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32 main deb [arch=amd64] https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32 main
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持脚本之家。