Linux动态加载并调用动态库(.so)实现方式
作者：enjoy嚣士
本文介绍了加载动态链接库的过程以及引用计数机制,并详细描述了头文件中相关函数的作用,还提供了编译动态库和主程序的命令,强调了链接选项的重要性
概念
加载动态链接库，首先为共享库分配物理内存，然后在进程对应的页表项中建立虚拟页和物理页面之间的映射。
你可以认为系统中存在一种引用计数机制， 每当一个进程加载了共享库（在该进程的页表中进行一次映射），引用计数加一；
一个进程显式卸载（通过dlclose等）共享库或进程退出时，引用计数减 一，当减少到0时，系统卸载共享库。
头文件
#include <dlfcn.h>
相关函数介绍
(1)打开动态链接库：dlopen
函数原型 void *dlopen (const char *filename, int flag); flag：分为这两种 RTLD_NOW：在dlopen返回前，解析出全部没有定义的符号，解析不出来返回NULL。 RT_GLOBAL：动态库定义的符号可被其后打开的其他库解析。 RT_LOCAL：和上面相反，不能被其他库解析。默认。 RTLD_LAZY：暂缓决定，等有需要时再解出符号 返回值: 打开错误返回NULL 成功，返回库引用 dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库(最好文件绝对路径)，并返回操作句柄。
(2)取函数执行地址：dlsym
函数原型 void *dlsym(void *handle, char *symbol); dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol)，返回符号对应的函数的执行代码地址。
(3)关闭动态链接库：dlclose
函数原型 int dlclose (void *handle); returns 0 on success, and nonzero on error. dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。
(4)动态库错误函数：dlerror
函数原型 const char *dlerror(void); 当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
示例
#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>
int main(int argc, char **argv) {
void *handle;
double (*cosine)(double);
char *error;
handle = dlopen ("/tmp/libtest.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
fprintf (stderr, "%s ", dlerror());
exit(1);
}
cosine = (double(*)(double))dlsym(handle, "cos");
if ((error = dlerror()) != NULL) {
fprintf (stderr, "%s ", error);
exit(1);
}
printf ("%f ", (*cosine)(2.0));
dlclose(handle);
return 0;
}
编译
编译动态库命令：
g++ -o libtest.so -rdynamic -shared -fPIC test.cpp
编译主程序命令：
g++ -o mainTest mainTest.cpp -rdynamic -ldl
注意要加-ldl 和 -rdynamic 链接选项
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持脚本之家。