Python中pymodbus模块详细讲解

pip install pymodbus

from pymodbus.client import ModbusTcpClient

# 连接到 Modbus TCP 服务器 (假设地址为 192.168.1.100, 端口 502)
client = ModbusTcpClient('192.168.1.100', port=502)
connection = client.connect()  # 建立连接

if connection:
    try:
        # 读取从站地址为 1 的设备上的保持寄存器 (功能码 03)
        # 起始地址 = 0, 读取数量 = 5 个寄存器
        response = client.read_holding_registers(address=0, count=5, slave=1)

        if not response.isError():
            # 获取寄存器值列表 (每个寄存器是 16 位无符号整数)
            registers = response.registers
            print(f"读取到的寄存器值: {registers}")
        else:
            print(f"读取错误: {response}")
    finally:
        client.close()  # 关闭连接
else:
    print("无法连接到 Modbus 服务器")

from pymodbus.client import ModbusSerialClient

# 连接到串口设备 (例如 COM3, 波特率 9600, 8N1)
# method='rtu' 表示使用 RTU 模式
client = ModbusSerialClient(
    port='COM3',
    baudrate=9600,
    bytesize=8,
    parity='N',
    stopbits=1,
    method='rtu'
)
connection = client.connect()

if connection:
    try:
        # 读取从站地址为 1 的设备上的输入寄存器 (功能码 04)
        # 起始地址 = 100, 读取数量 = 3 个寄存器
        response = client.read_input_registers(address=100, count=3, slave=1)

        if not response.isError():
            registers = response.registers
            print(f"读取到的输入寄存器值: {registers}")
        else:
            print(f"读取错误: {response}")
    finally:
        client.close()

from pymodbus.server import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

# 定义数据存储
# 初始化各个数据区域 (起始地址, 初始值列表)
coils = ModbusSequentialDataBlock(0, [False] * 100)  # 100 个线圈，初始为 False
discrete_inputs = ModbusSequentialDataBlock(0, [True] * 100)  # 100 个离散输入，初始为 True
holding_registers = ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100)  # 100 个保持寄存器，初始为 0
input_registers = ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100)  # 100 个输入寄存器，初始为 0

# 创建从站上下文 (Slave Context)，关联数据块
slave_context = ModbusSlaveContext(
    di=discrete_inputs,  # 离散输入
    co=coils,            # 线圈
    hr=holding_registers, # 保持寄存器
    ir=input_registers,   # 输入寄存器
)

# 创建服务器上下文 (Server Context)，可以包含多个从站 (这里只定义了一个从站，地址为 1)
context = ModbusServerContext(slaves={1: slave_context}, single=False)

# 启动 TCP 服务器，监听所有接口 (0.0.0.0) 的 502 端口
StartTcpServer(context=context, address=("0.0.0.0", 502))