Python中IO多路复用模块selector的用法详解
作者:金色旭光
selector 简介
selector 是一个实现了IO复用模型的python包,实现了IO多路复用模型的 select、poll 和 epoll 等函数。它允许程序同时监听多个文件描述符(例如套接字),并在其中任何一个就绪时进行相应的操作。这样可以有效地管理并发 I/O 操作,提高程序的性能和资源利用率。
本篇主要讲解selector编程示例,以socket编程为主题,首先分析阻塞IO模型的网络编程,然后对比selector实现的IO多路复用模型的网络编程。
阻塞IO模型下的 socket 网络编程
通过socket实现最简单的客户端和服务端通信的功能,阻塞IO模型的特点就是在文件IO或网络IO时获取数据的函数会一直阻塞,直到数据到来。服务端:server.py
import socket # 创建TCP套接字 server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 绑定IP地址和端口号 server_address = ('0.0.0.0', 12346) server_socket.bind(server_address) # 监听连接 server_socket.listen() # 接受客户端连接请求 print("服务器已启动,等待客户端连接...") client_socket, client_address = server_socket.accept() print(f"与客户端 {client_address} 建立连接") # 向客户端发送消息 message = "欢迎连接到服务器!" client_socket.sendall(message.encode()) while True: # 从客户端接收消息 data = client_socket.recv(1024).decode() print(f"客户端消息:{data}") client_socket.sendall(f"服务器收到消息:{data}".encode()) if data == "close": # 关闭客户端套接字 client_socket.close()
客户端:client.py
import socket # 创建TCP套接字 client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 服务器地址和端口号 server_address = ('localhost', 12346) # 连接服务器 client_socket.connect(server_address) # 接收服务器的消息 data = client_socket.recv(1024).decode() print(f"已连接到服务器, 服务器消息:{data}") while True: # 向服务器发送消息 message = input() if message == "end": break client_socket.sendall(message.encode()) print(client_socket.recv(1024).decode()) # 关闭客户端套接字 client_socket.close()
启动服务端,未启动客户端
启动服务端,代码执行到client_socket, client_address = server_socket.accept()
暂停,accept 是一个阻塞函数。
函数说明:
client_socket, client_address = server_socket.accept()
阻塞接口,等待客户端的连接,没有客户端连接时阻塞等待,有客户端连接时返回新的聊天socket,用于后续发送和接收消息
继续启动客户端
启动客户端之后,客户端连接服务端,服务端代码执行到data = client_socket.recv(1024).decode()
, recv 是一个阻塞函数。
函数说明:
data = client_socket.recv(1024).decode()
阻塞接口,等待缓冲区有消息到来。没有消息时阻塞等待,有消息到来返回消息内容
客户端发送消息
客户端发送消息,data = client_socket.recv(1024).decode()
收到消息,从网络协议栈中获取消息,并返回。继续whie True 循环的下一轮循环,阻塞在相同地方。
IO多路复用模型下的socket 网络编程 selector
selector是实现IO多路复用模型的模块,首先回忆一下IO多路复用。
IO多路复用是通过select
、poll
、epoll
监听文件句柄,当有文件句柄处于就绪状态,就通知对应的应用程序处理。
服务端:server.py
import selectors import socket # 选择一个当前平台最优的IO多路复用模型 sel = selectors.DefaultSelector() def accept(server_socket): conn, addr = server_socket.accept() print(f"与客户端 {addr} 建立连接") conn.setblocking(False) # 设定非阻塞 # 注册conn对象到selector中,当conn可读时,返回conn和回调函数read sel.register(conn, selectors.EVENT_READ, read) def read(conn): data = conn.recv(1024).decode('utf-8') print(f"客户端消息:{data}") if data == "close": sel.unregister(conn) conn.close() else: conn.sendall(f"服务器收到消息:{data}".encode()) if __name__ == "__main__": sock = socket.socket() sock.bind(("0.0.0.0", 9999)) sock.listen() sock.setblocking(False) # 设置sock非阻塞 # 将sock注册到selector中,当sock可读时,返回sock和回调函数accept sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, accept) print("创建事件循环") while True: events = sel.select() # 阻塞运行,有就绪的事件返回就绪事件列表 for key, _ in events: print(key) # key.data: 注册的回调函数 key.fileobj: 注册的文件句柄 callback = key.data # 注册的回调函数 callback(key.fileobj)
主要的函数:
一、自动选择文件IO模型selectors.DefaultSelector()
选择一个当前平台最优的IO模型,一般来说是epoll或kqueue。存在的可选项包括:
- SelectSelector
- PollSelector
- EpollSelector
- DevpollSelector
- KqueueSelector
DefaultSelector 是一个指向当前平台上可用的最高效实现的别名,当选择epoll时,可以认为 sel = EpollSelector
。返回:一个select对象
二、文件注册 sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, accept)
函数原型:
register(fileobj, events, data=None)
注册一个用于选择的文件对象,在其上监视 I/O 事件。
fileobj 是要监视的文件对象。它可以是整数形式的文件描述符或者具有 fileno() 方法的对象。
events 是要监视的事件的位掩码。
data 是一个任意对象或变量。
返回:
这将返回一个新的 SelectorKey 实例,实例具体内容见下一个函数的key
三、获取就绪文件events = sel.select()
函数原型:
select(timeout=None)
可用于遍历获取状态变为就绪注册的文件,如果设置超时时间则可能会抛出超时异常。返回:一个(key, events)的元组,
- key: 一个SelectorKey类的实例,包括
- fileobj: 已注册的文件对象。
- fd: 下层的文件描述符
events: 必须在此文件对象上被等待的事件。
events:文件句柄可读还是可写的标识。为EVENT_READ或EVENT_WRITE,或者二者的组合
client.py
import socket client = socket.socket(family=socket. AF_INET, type=socket.SOCK_STREAM) host = socket.gethostname() client.connect((host, 9999)) while True: data = input("客户端发送数据:").strip() client.send(data.encode()) if data == "end" or data == "": client.close() break print(client.recv(1024).decode("utf-8"))
服务端启动,客户端未启动
if __name__ == "__main__": sock = socket.socket() sock.bind(("0.0.0.0", 9999)) sock.listen() sock.setblocking(False) # 设置sock非阻塞 # 将sock注册到selector中,当sock可读时,返回sock和回调函数accept sel.register(sock, selectors.EVENT_READ, accept) print("创建事件循环") while True: events = sel.select() # 阻塞运行,有就绪的事件返回就绪事件列表
服务端启动,代码完成的功能包括:
- 创建一个socket,并绑定IP,监听端口
- 设置socket为非阻塞,否则超时会报错
- 将socket注册到 selector 中,等待socket就绪,绑定就绪之后的回调函数accept
- 进入while True循环,访问select返回的就绪列表。这个阻塞函数,没有文件读写就绪就会阻塞。
继续启动客户端
启动一个客户端,客户端连接到服务端,socket文件句柄有连接请求,select返回可读状态的socket。返回的events是一个列表,当中只有一个就绪的文件句柄。
key.data拿到注册的回调函数也就是accept函数,key.fileobj拿到文件句柄的socket对象。调用accept函数,传入socket对象。
def accept(server_socket): conn, addr = server_socket.accept() print(f"与客户端 {addr} 建立连接") conn.setblocking(False) # 设定非阻塞 # 注册conn对象到selector中,当conn可读时,返回conn和回调函数read sel.register(conn, selectors.EVENT_READ, read)
accept中先通过accept接收连接,返回通信使用的文件句柄conn,然后设置conn为非阻塞,最后将conn阻塞到selector中,传入回调函数read。等conn文件句柄可读时,就表示有数据发送过来,就可以调用read函数读取内容了。
客户端发送消息
客户端发送消息时,selector会返回可读状态的conn文件句柄,从返回对象中获取回调函数,调用回调函数read,传入文件句柄。
def read(conn): data = conn.recv(1024).decode('utf-8') print(f"客户端消息:{data}") if data == "close": sel.unregister(conn) conn.close() else: conn.sendall(f"服务器收到消息:{data}".encode())
在read函数中,首先获取了网络协议栈中的消息内容,然后判断消息是否为关闭连接。如果不是则发送一条消息给对方。
整个基于IO多路复用模型的网络编程流程就是这样。
selector 原理分析
selector是操作系统的IO多路复用模型的一种实现。通过select
、poll
、epoll
监听文件句柄,在文件句柄可读的状态下,会返回就绪的文件句柄。
返回就绪状态文件句柄
sel = selectors.DefaultSelector() while True: events = sel.select()
循环中访问sel.select()
就是监听文件句柄状态的函数,一个阻塞函数。应用程序调用该函数后会等待,直到有数据到来,数据从设备发送到内核空间,在socket编程中就是数据流从网卡到内核空间中。当数据到达内核空间中,该函数返回文件句柄相关的内容。
数据拷贝
当文件句柄就绪之后,就可以从文件句柄里读取数据了。
在selector中相关的函数是
conn, addr = server_socket.accept()
data = conn.recv(1024).decode('utf-8')
总结
一个完整的IO多路复用模型就是由两个部分组成,分别是
- 返回就绪状态文件句柄
- 数据拷贝
asyncio 和 selector 的关系
selectors 则是 asyncio 的底层实现之一。asyncio实现的协程是由事件循环
+ 任务
组成的,而selector就是事件循环的重要依赖模块。
asyncio 使用了 selectors 模块来实现底层的并发 I/O 操作。通过将 selectors 的功能封装为 asyncio 提供的事件循环(Event Loop)和其他协程相关的工具。
回顾一下事件循环的机制
任务列表 = [ 任务1, 任务2, 任务3,... ]
while True:
可执行的任务列表,已完成的任务列表 = 去任务列表中检查所有的任务,将'可执行'和'已完成'的任务返回
for 就绪任务 in 已准备就绪的任务列表:
执行已就绪的任务
for 已完成的任务 in 已完成的任务列表:
在任务列表中移除 已完成的任务
如果 任务列表 中的任务都已完成,则终止循环
事件循环就是一个while True的循环,循环中做的事情有三个:
- 获取就绪状态的任务和已完成的任务
- 执行就绪状态的任务
- 移除已完成的任务
那么selector的功能在事件循环中的功能就非常明显了,就是负责返回IO相关的就绪任务。
asyncio 库使用了底层的 selectors 模块来监听和管理文件描述符的状态变化,并在合适的时候将控制权交给其他的协程。这样可以实现非阻塞的 I/O 操作,并支持高并发和并行执行。
selectors 提供了底层的 I/O 多路复用机制,而 asyncio 在其之上提供了更高级的异步编程框架。
附录asyncio模块事件循环核心模块
def run_forever(self): """Run until stop() is called.""" self._check_closed() self._check_running() self._set_coroutine_origin_tracking(self._debug) old_agen_hooks = sys.get_asyncgen_hooks() try: self._thread_id = threading.get_ident() sys.set_asyncgen_hooks(firstiter=self._asyncgen_firstiter_hook, finalizer=self._asyncgen_finalizer_hook) events._set_running_loop(self) while True: self._run_once() if self._stopping: break finally: self._stopping = False self._thread_id = None events._set_running_loop(None) self._set_coroutine_origin_tracking(False) sys.set_asyncgen_hooks(*old_agen_hooks)
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