python serial串口通信示例详解
作者：菜芽caiya
Python的serial库是一个用于串口通信的强大工具,它提供了一个简单而灵活的接口,可以方便地与串口设备进行通信,包括与驱动电机进行通信,这篇文章主要介绍了python serial串口通信,需要的朋友可以参考下
Python的serial库是一个用于串口通信的强大工具。它提供了一个简单而灵活的接口，可以方便地与串口设备进行通信，包括与驱动电机进行通信。
pyserial模块封装了对串口的访问，兼容各种平台。
安装
pip insatll pyserial
初始化
简单初始化示例
import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)所有参数
ser = serial.Serial( port=None, # number of device, numbering starts at # zero. if everything fails, the user # can specify a device string, note # that this isn't portable anymore # if no port is specified an unconfigured # an closed serial port object is created baudrate=9600, # baud rate bytesize=EIGHTBITS, # number of databits parity=PARITY_NONE, # enable parity checking stopbits=STOPBITS_ONE, # number of stopbits timeout=None, # set a timeout value, None for waiting forever xonxoff=0, # enable software flow control rtscts=0, # enable RTS/CTS flow control interCharTimeout=None # Inter-character timeout, None to disable )
不同平台下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口serial.Serial类（另外初始化的方法）
class serial.Serial()
{
def __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}ser对象属性
name:设备名字 port：读或者写端口 baudrate：波特率 bytesize：字节大小 parity：校验位 stopbits：停止位 timeout：读超时设置 writeTimeout：写超时 xonxoff：软件流控 rtscts：硬件流控 dsrdtr：硬件流控 interCharTimeout:字符间隔超时
ser对象常用方法
ser.isOpen()：查看端口是否被打开。
ser.open() ：打开端口‘。
ser.close()：关闭端口。
ser.read()：从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all():从端口接收全部数据。
ser.write("hello")：向端口写数据。
ser.readline()：读一行数据。
ser.readlines()：读多行数据。
in_waiting()：返回接收缓存中的字节数。
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。封装参考
import serial
import serial.tools.list_ports
class Communication():
#初始化
def __init__(self,com,bps,timeout):
self.port = com
self.bps = bps
self.timeout =timeout
global Ret
try:
# 打开串口，并得到串口对象
self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
# 判断是否打开成功
if (self.main_engine.is_open):
Ret = True
except Exception as e:
print("---异常---：", e)
# 打印设备基本信息
def Print_Name(self):
print(self.main_engine.name) #设备名字
print(self.main_engine.port)#读或者写端口
print(self.main_engine.baudrate)#波特率
print(self.main_engine.bytesize)#字节大小
print(self.main_engine.parity)#校验位
print(self.main_engine.stopbits)#停止位
print(self.main_engine.timeout)#读超时设置
print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时
print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控
print(self.main_engine.rtscts)#软件流控
print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时
#打开串口
def Open_Engine(self):
self.main_engine.open()
#关闭串口
def Close_Engine(self):
self.main_engine.close()
print(self.main_engine.is_open) # 检验串口是否打开
# 打印可用串口列表
@staticmethod
def Print_Used_Com():
port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
print(port_list)
#接收指定大小的数据
#从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
def Read_Size(self,size):
return self.main_engine.read(size=size)
#接收一行数据
# 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。
# 如果没有超时，readline会报异常。
def Read_Line(self):
return self.main_engine.readline()
#发数据
def Send_data(self,data):
self.main_engine.write(data)
#更多示例
# self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 十六制发送一个数据
# print(self.main_engine.read().hex()) # # 十六进制的读取读一个字节
# print(self.main_engine.read())#读一个字节
# print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
# print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行
# print(self.main_engine.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用
# print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
# print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
# print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。
#接收数据
#一个整型数据占两个字节
#一个字符占一个字节
def Recive_data(self,way):
# 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
print("开始接收数据：")
while True:
try:
# 一个字节一个字节的接收
if self.main_engine.in_waiting:
if(way == 0):
for i in range(self.main_engine.in_waiting):
print("接收ascii数据："+str(self.Read_Size(1)))
data1 = self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制
data2 = int(data1,16)#转为十进制print("收到数据十六进制："+data1+" 收到数据十进制："+str(data2))
if(way == 1):
#整体接收
# data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
data = self.main_engine.read_all()#方式二print("接收ascii数据：", data)
except Exception as e:
print("异常报错：",e)
Communication.Print_Used_Com()
Ret =False #是否创建成功标志
Engine1 = Communication("com12",115200,0.5)
if (Ret):
Engine1.Recive_data(0)while(1)
{
//发送测试
uint8_t a = 61;
delayms(300);
printf("%c", a);
}开始接收数据： 接收ascii数据：b'=' 收到数据十六进制：3d 收到数据十进制：61