python实现矩阵的示例代码
作者:星火流明
矩阵
使用python构建一个类,模拟矩阵,可以进行各种矩阵的计算,与各种方便的用法
init
from array import array class Matrix: def __init__(self, matrix: 'a list of one dimension', shape: 'a tuple of shape' = None, dtype: 'data type code' = 'd'): # matrix一个包含所有元素的列表,shape指定形状,默认为列向量,dtype是数据类型 # 使用一个数组模拟矩阵,通过操作这个数组完成矩阵的运算 self.shape = (len(matrix), 1) if shape: self.shape = shape self.array = array(dtype, matrix)
getitem
由于矩阵是一个二维数组,应当支持诸如matrix[1, 2],matrix[1:3, 2],matrix[1:3, 2:4]之类的取值
所以我们需要使用slice类的indice方法实现__getitem__,并支持切片
def __getitem__(self, item: 'a index of two dimensions'): # 使用slice类的indices方法,实现二维切片 rows, cols = item # 下面对传入的指针或者切片进行处理,使其可以统一处理 if isinstance(rows, slice): rows = rows.indices(self.shape[0]) else: rows = (rows, rows + 1) if isinstance(cols, slice): cols = cols.indices(self.shape[1]) else: cols = (cols, cols + 1) res = [] shape = (len(range(*rows)), len(range(*cols))) # 新矩阵的形状 # 通过遍历按照顺序将元素加入新的矩阵 for row in range(*rows): for col in range(*cols): index = row * self.shape[1] + col res.append(self.array[index]) if len(res) == 1: # 若是数则返回数 return res[0] # 若是矩阵则返回矩阵 return Matrix(res, shape)
由于要支持切片,所以需要在方法中新建一个矩阵用于返回值
setitem
由于没有序列协议的支持,我们需要自己实现__setitem__
def __setitem__(self, key: 'a index or slice of two dimensions', value): # 使用slice类的indices方法,实现二维切片的广播赋值 rows, cols = key if isinstance(rows, slice): rows = rows.indices(self.shape[0]) else: rows = (rows, rows + 1) if isinstance(cols, slice): cols = cols.indices(self.shape[1]) else: cols = (cols, cols + 1) if isinstance(value, Matrix): # 对于传入的值是矩阵,则需要判断形状 if value.shape != (len(range(*rows)), len(range(*cols))): raise ShapeError # 使用x,y指针取出value中的值赋给矩阵 x = -1 for row in range(*rows): x += 1 y = -1 for col in range(*cols): y += 1 index = row * self.shape[1] + col self.array[index] = value[x, y] else: for row in range(*rows): for col in range(*cols): index = row * self.shape[1] + col self.array[index] = value
若传入的value是一个数,这里的逻辑基本与__getitem__相同,实现了广播。
而若传入的是一个矩阵,则需要判断形状,对对应的元素进行赋值,这是为了方便LU分解。
reshape
reshape用于改变形状,对于上面的实现方法,只需要改变matrix.shape就可以了
注意改变前后的总元素数应当一致
def reshape(self, shape: 'a tuple of shape'): if self.shape[0] * self.shape[1] != shape[0] * shape[1]: raise ShapeError self.shape = shape
repr
实现__repr__方法,较为美观的打印矩阵
def __repr__(self): shape = self.shape _array = self.array return "[" + ",\n".join(str(list(_array[i * shape[1]:(i + 1) * shape[1]])) for i in range(shape[0])) + "]"
add 与 mul
对于加法与乘法的支持,这里的乘法是元素的乘法,不是矩阵的乘法
同样的,实现广播
def __add__(self, other): shape = self.shape res = zeros(shape) # 创建一个新的零矩阵,用于返回 if isinstance(other, Matrix): # 实现同样形状的矩阵元素之间的加法 if self.shape != other.shape: # 如果矩阵的形状对不上,就返回错误 raise ShapeError for i in range(shape[0]): for j in range(shape[1]): res[i, j] = self[i, j] + other[i, j] else: # 实现广播 for i in range(shape[0]): for j in range(shape[1]): res[i, j] = self[i, j] + other return res def __mul__(self, other): shape = self.shape res = zeros(shape) # 创建一个新的零矩阵,用于返回 if isinstance(other, Matrix): # 实现同样形状的矩阵元素之间的乘法 if self.shape != other.shape: # 如果矩阵的形状对不上,就返回错误 raise ShapeError for i in range(shape[0]): for j in range(shape[1]): res[i, j] = self[i, j] * other[i, j] else: # 实现广播 for i in range(shape[0]): for j in range(shape[1]): res[i, j] = self[i, j] * other return res
matmul
matmul矩阵乘法,运算符为@
def __matmul__(self, other): # 实现矩阵的乘法 if self.shape[1] != other.shape[0]: # 对形状进行判断 raise ShapeError if self.shape[0] == 1 and other.shape[1] == 1: # 行向量与列向量的乘积,就是它们的数量积 length = self.shape[1] return sum(self[0, i] * self[i, 0] for i in range(length)) res = [] shape = (self.shape[0], other.shape[1]) for i in range(shape[0]): for j in range(shape[1]): # 将两个矩阵分别按行向量与列向量分块,然后相乘 try: # 由于切片返回的可能是数,而数不支持'@'运算符,所以使用异常处理语句 res.append(self[i, :] @ other[:, j]) except TypeError: res.append(self[i, :] * other[:, j]) return Matrix(res, shape)
将矩阵分成向量进行矩阵乘法
LU分解
用属性self._lu,构建一个新的矩阵,作为LU分解表。self._lu并不会在初始化时创建,而是在需要用到LU分解表时计算。
同时,我们维护一个self.changed属性,用来判断在需要用到LU分解表时是否需要重新进行LU分解
def __init__(self, matrix: 'a list of one dimension', shape: 'a tuple of shape' = None, dtype: 'data type code' = "d"): # matrix一个包含所有元素的列表,shape指定形状默认为列向量,dtype是数据类型 # 使用一个数组模拟矩阵,通过操作这个数组完成矩阵的运算 self.shape = (len(matrix), 1) if shape: self.shape = shape self.array = array(dtype, matrix) self._changed = True self._primary = list(range(shape[0])) # 只进行行交换
显然,当我们修改了矩阵的元素后就需要重新进行LU分解,重写 setitem ,在开始时修改self.changed属性
def __setitem__(self, key: 'a index or slice of two dimensions', value): # 使用slice类的indices方法,实现二维切片的广播赋值 self._change = True ...
在lu分解中需要选择主元,用属性self._primary储存当前矩阵的主元表,因此我们要重写 getitem 与 setitem
... row = self._primary[row] # 通过主元表进行赋值,将行换为 index = row * self.shape[1] + col ...
下面,我们来实现LU分解
def _primary_update(self, k): # 选择绝对值最大的数作为主元 max_val = -777 max_index = 0 for i in range(k, self.shape[0]): x = abs(self[i, k]) if x > max_val: max_val = x max_index = i self._primary[k], self._primary[max_index] = self._primary[max_index], self._primary[k] def _lu_factorization(self): self._lu = Matrix(self.array, self.shape) # 新建一个矩阵储存LU分解表 rows, cols = self.shape _lu = self._lu step = min(rows, cols) for k in range(step): if _lu[k, k] == 0: # 如果当前对角元素为0,就需要更换主元 _lu._primary_update(k) if _lu[k, k] == 0: # 如果更换主元之后仍然为0,就说明该列全为0,跳过 break x = 1 / _lu[k, k] _lu[k + 1:, k] *= x for i in range(k + 1, rows): for j in range(k + 1, cols): _lu[i, j] = _lu[i, j] - _lu[i, k] * _lu[k, j]
转置
用一个方法实现转置,而不是维护一个属性
def trans(self): shape = self.shape[::-1] res = zeros(shape) # 创建一个零矩阵用于返回 for i in range(shape[0]): for j in range(shape[1]): res[i, j] = self[j, i] return res
利用LU分解求行列式
原矩阵的行列式就是L与U的对角元素的乘积
def det(self): if self.shape[0] != self.shape[1]: raise ShapeError if self._changed: self._lu_factorization() self._changed = False res = 1 for i in range(self.shape[0]): res *= self[i, i] return res
利用LU分解解线性方程组
利用LU分解可以快速地解出线性方程组
def linear_equation(self, y): # 利用LU分解表解方程 if not self.det(): # 不考虑扁平化的情况,即使可能有解 raise DetError lu = self._lu length = self.shape[1] z = [0]*length # 先解 L @ z = y for i in range(length): z_i = y[i, 0] for j in range(i): z_i -= z[j] * lu[i, j] z[i] = z_i x = [0]*length # 再解 U @ x = z for i in range(length - 1, -1, -1): x_i = z[i] for j in range(length - 1, i, -1): x_i -= x[j] * lu[i, j] x[i] = x_i / lu[i, i] return Matrix(x, (length, 1))
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