Pytorch autograd与逻辑回归的实现详解
作者:YOLO
引言
文章和代码已经归档至【Github仓库:https://github.com/timerring/dive-into-AI 】
autograd 自动求导系统
torch.autograd
autograd
torch.autograd.backward
torch.autograd.backward ( tensors, grad_tensors=None,retain_graph=None,create_graph=False)
功能:自动求取梯度
- tensors : 用于求导的张量,如 loss
- retain\_graph : 保存计算图
- create\_graph:创建导数计算图,用于高阶求导
- grad\_tensors :多梯度权重(用于设置权重)
注意:张量类中的backward方法,本质上是调用的torch.autogtad.backward。
w = torch.tensor([1.], requires_grad=True) x = torch.tensor([2.], requires_grad=True) a = torch.add(w, x) b = torch.add(w, 1) y = torch.mul(a, b) y.backward(retain_graph=True) # 可以保存梯度图 # print(w.grad) y.backward() # 可以求两次梯度
使用grad\_tensors可以设置每个梯度的权重。
w = torch.tensor([1.], requires_grad=True) x = torch.tensor([2.], requires_grad=True) a = torch.add(w, x) # retain_grad() b = torch.add(w, 1) y0 = torch.mul(a, b) # y0 = (x+w) * (w+1) y1 = torch.add(a, b) # y1 = (x+w) + (w+1) dy1/dw = 2 loss = torch.cat([y0, y1], dim=0) # [y0, y1] grad_tensors = torch.tensor([1., 2.]) loss.backward(gradient=grad_tensors) # gradient设置权重 print(w.grad)
tensor([9.])
这个结果是由每一部分的梯度乘它对应部分的权重得到的。
torch.autograd.grad
torch.autograd.grad (outputs, inputs, grad_outputs=None,retain_graph= None, create_graph=False)
功能:求取梯度
- outputs : 用于求导的张量,如 loss
- inputs : 需要梯度的 张量
- create\_graph: 创建导数计算图,用于高阶求导
- retain\_graph : 保存计算图
- grad\_outputs :多梯度权重
x = torch.tensor([3.], requires_grad=True) y = torch.pow(x, 2) # y = x**2 # grad_1 = dy/dx grad_1 = torch.autograd.grad(y, x, create_graph=True) print(grad_1) # grad_2 = d(dy/dx)/dx grad_2 = torch.autograd.grad(grad_1[0], x, create_graph=True) print(grad_2) # 求二阶导 grad_3 = torch.autograd.grad(grad_2[0], x) print(grad_3) print(type(grad_3))
(tensor([6.], grad_fn=<MulBackward0>),)
(tensor([2.], grad_fn=<MulBackward0>),)
(tensor([0.]),)
<class 'tuple'>
注意:由于是元组类型,因此再次使用求导的时候需要访问里面的内容。
1.梯度不自动清零
w = torch.tensor([1.], requires_grad=True) x = torch.tensor([2.], requires_grad=True) for i in range(4): a = torch.add(w, x) b = torch.add(w, 1) y = torch.mul(a, b) y.backward() print(w.grad) # If not zeroed, the errors from each backpropagation add up. # This underscore indicates in-situ operation grad.zero_()
tensor([5.])
tensor([5.])
tensor([5.])
tensor([5.])
2.依赖于叶子结点的结点, requires\_grad 默认为 True
w = torch.tensor([1.], requires_grad=True) x = torch.tensor([2.], requires_grad=True) a = torch.add(w, x) b = torch.add(w, 1) y = torch.mul(a, b) # It can be seen that the attributes of the leaf nodes are all set to True print(a.requires_grad, b.requires_grad, y.requires_grad)
True True True
3.叶子结点不可执行 in place
什么是in place?
试比较:
a = torch.ones((1, )) print(id(a), a) a = a + torch.ones((1, )) print(id(a), a) a += torch.ones((1, )) print(id(a), a) # After executing in place, the stored address does not change
2413216666632 tensor([1.])
2413216668472 tensor([2.])
2413216668472 tensor([3.])
叶子节点不能执行in place,因为反向传播时会用到叶子节点张量的值,如w。而取值是按照w的地址取得,因此如果w执行inplace,则更换了w的值,导致反向传播错误。
逻辑回归 Logistic Regression
逻辑回归是线性的二分类模型
模型表达式:
$\begin{array}{c}
y=f(W X+b)\
f(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}
\end{array}$
f(x) 称为Sigmoid函数,也称为Logistic函数
$\text { class }=\left{\begin{array}{ll}
0, & 0.5>y \
1, & 0.5 \leq y
\end{array}\right.$
逻辑回归
$\begin{array}{c}
y=f(W X+b) \
\quad=\frac{1}{1+e^{-(W X+b)}} \
f(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}
\end{array}$
线性回归是分析自变量 x 与 因变量 y( 标量 ) 之间关系的方法
逻辑回归是分析自变量 x 与 因变量 y( 概率 ) 之间关系的方法
逻辑回归也称为对数几率回归(等价)。
$\frac{y}{1-y}$表示对数几率。表示样本x为正样本的可能性。
证明等价:
$\begin{array}{l}
\ln \frac{y}{1-y}=W X+b \
\frac{y}{1-y}=e^{W X+b} \
y=e^{W X+b}-y * e^{W X+b} \
y\left(1+e^{W X+b}\right)=e^{W X+b} \
y=\frac{e^{W X+b}}{1+e^{W X+b}}=\frac{1}{1+e^{-(W X+b)}}
\end{array}$
线性回归
自变量:X
因变量:y
关系:y=𝑊𝑋+𝑏
本质就是用WX+b拟合y。
对数回归
lny=𝑊𝑋+𝑏
就是用𝑊𝑋+𝑏拟合lny。
同理,对数几率回归就是用WX+b拟合对数几率。
机器学习模型训练步骤
- 数据采集,清洗,划分和预处理:经过一系列的处理使它可以直接输入到模型。
- 模型:根据任务的难度选择简单的线性模型或者是复杂的神经网络模型。
- 损失函数:根据不同的任务选择不同的损失函数,例如在线性回归中采用均方差损失函数,在分类任务中可以选择交叉熵。有了Loss就可以求梯度。
- 得到梯度可以选择某一种优化方式,即优化器。采用优化器更新权值。
- 最后再进行迭代训练过程。
逻辑回归的实现
# -*- coding: utf-8 -*- import torch import torch.nn as nn import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np torch.manual_seed(10) # ============================ step 1/5 Generate data ============================ sample_nums = 100 mean_value = 1.7 bias = 1 n_data = torch.ones(sample_nums, 2) x0 = torch.normal(mean_value * n_data, 1) + bias # 类别0 数据 shape=(100, 2) y0 = torch.zeros(sample_nums) # 类别0 标签 shape=(100, 1) x1 = torch.normal(-mean_value * n_data, 1) + bias # 类别1 数据 shape=(100, 2) y1 = torch.ones(sample_nums) # 类别1 标签 shape=(100, 1) train_x = torch.cat((x0, x1), 0) train_y = torch.cat((y0, y1), 0) # ============================ step 2/5 Select Model ============================ class LR(nn.Module): def __init__(self): super(LR, self).__init__() self.features = nn.Linear(2, 1) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): x = self.features(x) x = self.sigmoid(x) return x lr_net = LR() # Instantiate a logistic regression model # ============================ step 3/5 Choose a loss function ============================ # Select the cross-entropy function for binary classification loss_fn = nn.BCELoss() # ============================ step 4/5 Choose an optimizer ============================ lr = 0.01 # Learning rate optimizer = torch.optim.SGD(lr_net.parameters(), lr=lr, momentum=0.9) # ============================ step 5/5 model training ============================ for iteration in range(1000): # forward propagation y_pred = lr_net(train_x) # calculate loss loss = loss_fn(y_pred.squeeze(), train_y) # backpropagation loss.backward() # update parameters optimizer.step() # clear gradient optimizer.zero_grad() # drawing if iteration % 20 == 0: mask = y_pred.ge(0.5).float().squeeze() # Classify with a threshold of 0.5 correct = (mask == train_y).sum() # Calculate the number of correctly predicted samples acc = correct.item() / train_y.size(0) # Calculate classification accuracy plt.scatter(x0.data.numpy()[:, 0], x0.data.numpy()[:, 1], c='r', label='class 0') plt.scatter(x1.data.numpy()[:, 0], x1.data.numpy()[:, 1], c='b', label='class 1') w0, w1 = lr_net.features.weight[0] w0, w1 = float(w0.item()), float(w1.item()) plot_b = float(lr_net.features.bias[0].item()) plot_x = np.arange(-6, 6, 0.1) plot_y = (-w0 * plot_x - plot_b) / w1 plt.xlim(-5, 7) plt.ylim(-7, 7) plt.plot(plot_x, plot_y) plt.text(-5, 5, 'Loss=%.4f' % loss.data.numpy(), fontdict={'size': 20, 'color': 'red'}) plt.title("Iteration: {}\nw0:{:.2f} w1:{:.2f} b: {:.2f} accuracy:{:.2%}".format(iteration, w0, w1, plot_b, acc)) plt.legend() plt.show() plt.pause(0.5) if acc > 0.99: break
实现一个逻辑回归步骤如上。后续会慢慢解释。
以上就是Pytorch autograd与逻辑回归的实现详解的详细内容,更多关于Pytorch autograd逻辑回归的资料请关注脚本之家其它相关文章!