Java 使用 OPC UA的步骤详解
作者：夜行容忍
使用Java与OPC UA (OPC Unified Architecture) 进行通信,可以使用开源的Eclipse Milo库,下面给大家介绍使用Eclipse Milo库与OPC UA服务器进行交互的步骤,感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧
使用Java与OPC UA (OPC Unified Architecture) 进行通信，可以使用开源的Eclipse Milo库。以下是一个简单的指南，帮助你开始使用Eclipse Milo库与OPC UA服务器进行交互。
步骤一：引入Eclipse Milo库
你需要在项目中引入Eclipse Milo库。可以使用Maven或Gradle来管理依赖。
Maven依赖:
<dependency>
<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
<artifactId>sdk-client</artifactId>
<version>0.6.7</version>
</dependency>Gradle依赖:
implementation 'org.eclipse.milo:sdk-client:0.6.7'
步骤二：创建并配置OPC UA客户端
下面是一个简单的示例代码，展示如何创建并配置一个OPC UA客户端，以及如何连接到OPC UA服务器。
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.Unsigned;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescriptionArray;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.EndpointUtil;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
public class OpcUaClientExample {
public static void main(String[] args) throws Exception {
String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 替换为你的OPC UA服务器地址
// 找到服务器的端点
EndpointDescription[] endpoints = OpcUaClient.getEndpoints(endpointUrl).get();
// 选择合适的端点
EndpointDescription endpoint = EndpointUtil.select(endpoints, "None", "None").orElseThrow(() ->
new Exception("没有找到合适的端点"));
// 创建客户端
OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpoint);
// 连接到服务器
CompletableFuture<Void> future = client.connect();
future.whenComplete((result, ex) -> {
if (ex != null) {
ex.printStackTrace();
} else {
System.out.println("连接成功!");
// 在此添加你的业务逻辑
}
});
future.get(); // 等待连接完成
}
}步骤三：读取和写入变量
下面是如何读取和写入OPC UA服务器上的变量的示例。
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
public class ReadWriteExample {
public static void main(String[] args) throws Exception {
OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840").get();
client.connect().get();
NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
// 读取变量值
CompletableFuture<DataValue> readFuture = client.readValue(0, null, nodeId);
DataValue value = readFuture.get();
System.out.println("读取到的值: " + value.getValue().getValue());
// 写入变量值
Variant variant = new Variant(42); // 替换为你要写入的值
DataValue newValue = new DataValue(variant);
CompletableFuture<Void> writeFuture = client.writeValue(nodeId, newValue);
writeFuture.get();
System.out.println("值已写入");
}
}总结
使用Eclipse Milo库可以方便地与OPC UA服务器进行通信。通过上述步骤，你可以快速开始使用Java与OPC UA进行交互。可以根据需求扩展和定制客户端的功能，如订阅数据更改、浏览节点等。
到此这篇关于Java 使用 OPC UA的步骤详解的文章就介绍到这了,更多相关java使用opc ua内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！