C/C++ pthread线程库使用示例详解
作者:Che3rry
在进入代码实践之前,我们应该搞清楚。
线程是成语的最小执行单位,进程是操作系统中最小的资源分配单位。
这样的话我们可以理解以下两点:
- 同一地址空间中的多个线程独有的是:每个线程都有属于自己的栈区和寄存器(内核中管理的),寄存器主要记录的就是上下文
- 共享的是:.text、.rodata、.data、.heap、.bss、文件描述符
关于线程个数的确定:
文件IO操作:文件IO对CPU是使用率不高, 因此可以分时复用CPU时间片, 线程的个数 = 2 * CPU核心数 (效率最高)处理复杂的算法(主要是CPU进行运算, 压力大),线程的个数 = CPU的核心数 (效率最高)
1.线程创建
#include <pthread.h> int pthread_create( pthread_t *thread , const pthread_attr_t *attr , void *(*start_routine) (void *) , void *arg);
我们主要用到的就是第一个和第三个、第四个参数。
- 第一个参数如果线程创建成功,线程ID写入到该指针指向的内存
pthread_t itd1; pthread_create(&tid1, ...)
- 第二个参数是线程属性,一般为NULL
- 第三个参数是线程函数,创建出的子线程的处理动作,也就是该函数在子线程中执行
- 第四个参数作为实参传递到 start_routine指针指向的函数内部。可以传入一个函数指针等等作为线程的回调函数。
代码练习
#include <iostream> #include <pthread.h> #include <unistd.h> void* working(void* arg) { std::cout << "子线程" << pthread_self() << std::endl; for (int i = 0; i < 3; i++) { std::cout << "chiled say: " << i << std::endl; } } int main () { pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, working, NULL); sleep(1); //为啥这里一定要睡一会儿? std::cout << "parent say:" << tid << std::endl; return 0; } //输出: 子线程140470444414528 chiled say: 0 chiled say: 1 chiled say: 2 parent say:140470444414528
为什么主线程要sleep(1)呢?
因为主线程和子线程都是在抢CPU时间片,谁抢到谁干活,所以完全有可能子线程还没有抢到资源,主线程结束,那么整个进程就结束了,子线程根本就来不及干活。
我们这里也可以使用信号量,等子线程执行结束了,通知主线程,这里就涉及到线程间通信,后面会进行详细讲解。
2.线程退出
#include <pthread.h> void pthread_exit(void *retval);
参数表示线程退出的时候携带的数据,当前子线程的主线程会得到该数据。如果不需要使用,指定为NULL(这是重点,因为我们C++中的没有这个功能)
主线程可以调用退出函数退出,但是地址空间不会被释放。
子线程调用退出函数退出,一般目的是带出一些有价值的数据。
主线程调用退出函数
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> void* child_thread(void* arg) { sleep(1); printf("Child thread is running.\n"); // 子线程执行一些工作 pthread_exit(NULL); // 正常退出子线程 } int main() { pthread_t tid; // 创建子线程 if (pthread_create(&tid, NULL, child_thread, NULL) != 0) { perror("Failed to create thread"); return 1; } // 主线程立即退出,子线程继续运行 printf("Main thread is exiting.\n"); pthread_exit(NULL); return 0; // 这行代码不会执行,因为主线程已经退出 }
在这里我们可以发现主线程在创建子线程后立即退出,而子线程在继续执行。
但是我们一般不会这样调用函数,因为一般认为主线程的退出就代表程序执行结束。
要注意的是:
即使主线程通过调用 pthread_exit 退出,子线程也不会变成新的主线程。在 POSIX 线程(pthread)模型中,当主线程退出时,它创建的所有子线程仍然继续执行,直到它们自己结束或被其他线程终止。
子线程调用退出函数
如果子线程退出想往外面传递什么参数,也是配合pthread_join()
一起使用,它的作用是等待子线程结束,并且获取返回状态:
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> void* child_thread(void* arg) { int* data = (int*)arg; printf("Child thread is processing data.\n"); // 模拟计算 *data = 42; pthread_exit(data); // 子线程结束,并返回数据指针 } int main() { pthread_t tid; int result; // 分配内存用于存储子线程的结果,该数据位于堆上 int* data = (int*)malloc(sizeof(int)); // 创建子线程 pthread_create(&tid, NULL, child_thread, data); //主线程在干自己的任务,把修改data数据的任务交给了子线程 // 等待子线程结束,并获取返回状态 pthread_join(tid, (void**)&data); // 检查子线程的返回值 if (data != NULL) { printf("Child thread returned: %d\n", *data); free(data); } else { printf("Child thread failed to return data.\n"); free(data); } return 0; }
3.线程回收
在刚才我们已经初步认识了线程回收函数:pthread_join()
,这个函数是一个阻塞函数,如果还有子线程在运行,调用该函数就会阻塞,子线程退出函数解除阻塞进行资源的回收,函数被调用一次,只能回收一个子线程,如果有多个子线程则需要循环进行回收。
#include <pthread.h> // 这是一个阻塞函数, 子线程在运行这个函数就阻塞 // 子线程退出, 函数解除阻塞, 回收对应的子线程资源, 类似于回收进程使用的函数 wait() int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); pthread_join(tid, (void**)&data);
thread: 要被回收的子线程的线程IDretval: 二级指针, 指向一级指针的地址, 这个地址中存储了pthread_exit() 传递出的数据,如果不需要这个参数,可以指定为NULL
现在我们来系统描述一下针对回收子线程数据的线程回收技术吧!
使用主线程栈
在上面子线程调用退出函数部分,我们就是使用的主线程栈上的数据,传递给子线程处理该数据,然后我们主线程在干自己的任务,把修改data数据的任务交给了子线程,最后阻塞在pthread_join()
检查子线程活干的咋样。
使用子线程堆区
你觉得可以使用子线程栈区的数据然后回传吗?肯定是不行的,因为栈区数据在线程退出后会被销毁。子线程返回的指针将指向一个无效的内存地址,导致未定义行为。所以我们可以在子线程上堆区分配内存,然后把数据交给主线程:
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string> #include <iostream> void* child_thread(void* arg) { std::string* str = new std::string("hello world"); // 在堆上分配内存 pthread_exit((void*)str); // 返回指向堆上字符串的指针 } int main() { pthread_t tid; // 创建子线程 pthread_create(&tid, NULL, child_thread, NULL); void* ptr = nullptr; //主线程执行自己的业务逻辑,把写一个hello world字符串的任务交给子线程 // 等待子线程结束,并获取返回状态 pthread_join(tid, &ptr); // 将void*指针转换为std::string*指针,并打印字符串 std::string* str_ptr = static_cast<std::string*>(ptr); std::cout << *str_ptr << std::endl; // 释放堆上分配的内存 delete str_ptr; return 0; }
使用全局变量
在文章开篇我们就说过,主线程和子线程是共享.text、.rodata、.data、.heap、.bss和文件描述符的。所以子线程操作全局变量,然后把修改好的值传回给主线程当然也是允许的,具体实验请读者自己设计一个吧
4.线程分离
之前我们说过 pthread_join() 是一个阻塞函数,只要子线程不退出主线程会被一直阻塞,但是主线程有自己的业务逻辑要去执行,那应该怎么办呢?
这就涉及到我们的线程分离函数pthread_detach()
上场了。
调用这个函数之后指定的子线程就可以和主线程分离,当子线程退出的时候,其占用的内核资源就被系统的其他进程接管并回收了。线程分离之后在主线程中使用pthread_join()就回收不到子线程资源了。
其实也就是父子线程各干各的了:
#include <iostream> #include <pthread.h> #include <unistd.h> void* working(void *arg) { for (int i = 0; i < 10; i ++) { std::cout << "child say: " << i << std::endl; } } int main () { pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, working, NULL); //子线程与主线程分离 pthread_detach(tid); //主线程执行自己的逻辑 for (int i = 100; i < 110; i++) { std::cout << "parent say: " << i << std::endl; } std::cout << "task done!!!" << std::endl; return 0; }
线程分离技术一般用在什么情况下?
简单的后台任务
当子线程执行的是一个简单的、短暂的后台任务,而主线程不需要等待该子线程完成,也不需要获取子线程的返回值时,线程分离技术可以很方便地使用。长期运行的任务
当子线程需要执行一个长期运行的任务,而主线程不需要等待它完成,这种情况下也可以使用线程分离。这样主线程可以继续执行其他任务,而不必被子线程的运行时间所阻碍。不可预测的结束时间
当子线程的结束时间不可预测,主线程不能在合理的时间内使用pthread_join等待子线程结束时,线程分离技术也很有用。这样可以避免主线程长时间等待,导致资源
5.线程同步(或者叫线程间通信?)
由于线程的运行顺序是由操作系统的调度算法决定的,谁也不知道哪个线程先执行哪个后执行,所以我们必须使用线程同步技术来管理相关的资源。
所谓的同步并不是多个线程同时对内存进行访问,而是按照先后顺序依次进行的。
每一个环节我都会给定一个题目,先给出实现代码,随后讲解相关的知识。
互斥锁
互斥锁就不赘述了,主要就是对于一个共享资源必须加锁,不然有可能出现资源错乱的问题。
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> // 定义一个互斥锁 pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; // 共享数据 int shared_data = 0; // 线程函数 void* thread_function(void* arg) { // 锁定互斥锁 pthread_mutex_lock(&mutex); // 对共享数据进行操作 shared_data++; // 打印共享数据 printf("Thread %ld - shared_data: %d\n", pthread_self(), shared_data); // 解锁互斥锁 pthread_mutex_unlock(&mutex); return NULL; } int main() { pthread_t tid1, tid2; // 创建两个线程 pthread_create(&tid1, NULL, thread_function, NULL); pthread_create(&tid2, NULL, thread_function, NULL); // 等待线程结束 pthread_join(tid1, NULL); pthread_join(tid2, NULL); // 销毁互斥锁 pthread_mutex_destroy(&mutex); return 0; }
它的用法也比较简单,首先想要使用互斥锁必须先完成初始化,pthread_mutex_init()
的第二个参数表示互斥锁属性,一般写NULL。
使用完之后记得销毁,销毁时传入的是互斥锁所在的地址,在调用的时候也是传入地址。
读写锁
读写锁允许多个线程同时获取读锁(只要没有线程持有写锁),但写锁是排他的,其他线程必须等待写锁释放后才能获取读锁或写锁。
示例代码如下:我们定义两个读线程,一个写线程。
#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> // 定义一个读写锁 pthread_rwlock_t rwlock = PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER; // 共享数据 int shared_data = 0; // 读取共享数据的线程函数 void* reader(void* arg) { (void)arg; // 未使用的参数 // 读取锁 pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); printf("Reader: shared_data = %d\n", shared_data); // 释放读取锁 pthread_rwlock_unlock(&rwlock); return NULL; } // 写入共享数据的线程函数 void* writer(void* arg) { (void)arg; // 未使用的参数 // 写入锁 pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); // 修改共享数据 shared_data++; printf("Writer: updated shared_data to %d\n", shared_data); // 释放写入锁 pthread_rwlock_unlock(&rwlock); return NULL; } int main() { pthread_t r1, r2, w1; // 创建读者线程 pthread_create(&r1, NULL, reader, NULL); // 创建另一个读者线程 pthread_create(&r2, NULL, reader, NULL); // 等待读者线程完成 pthread_join(r1, NULL); pthread_join(r2, NULL); // 创建写入者线程 pthread_create(&w1, NULL, writer, NULL); // 等待写入者线程完成 pthread_join(w1, NULL); // 销毁读写锁 pthread_rwlock_destroy(&rwlock); return 0; }
它的使用和互斥锁是一模一样的,值不过多了读取锁和写入锁的调用,释放锁都是一样的:
// 读取锁 pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); // 写入锁 pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); //释放读取锁或者写入锁 pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
条件变量
学完条件变量,我们就可以实现所谓的“线程依次执行”。
整个使用方法如下:
#include <pthread.h> //定义条件变量类型变量 pthread_cond_t cond; //初始化 //第一个传参&cond //第二个参数为条件变量属性,一般使用默认属性,指定为NULL int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, NULL) //释放资源 int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond); //线程阻塞函数:它的工作流程如下 //1. 释放与条件变量cond关联的互斥锁mutex //2. 之后,调用线程会被阻塞,并从运行状态中移除,进入等待条件变量的状态。 //3. 直到另一个线程执行了对应的 pthread_cond_signal 或 pthread_cond_broadcast 操作来唤醒它 //4. 被唤醒后重新获取互斥锁 //5.解除阻塞 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond , pthread_mutex_t *restrict mutex); //有超时时间的线程阻塞函数,时间到达之后,解除阻塞 int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond , pthread_mutex_t *restrict mutex , const struct timespec *restrict abstime); // 唤醒阻塞在条件变量上的线程, 至少有一个被解除阻塞 int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); // 唤醒阻塞在条件变量上的线程, 被阻塞的线程全部解除阻塞 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
这里的案例就使用我们经典的生产者单消费者模型
这里有三个生产者、三个消费者,生产者只生产50个商品,如果当前生产者发现任务队列有超过10个商品,生产者休息,如果消费者消费完了,消费者阻塞,通知生产者生产,生产者生产
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <pthread.h> // 链表的节点 struct Node { int number; struct Node* next; }; // 定义条件变量, 控制消费者线程 pthread_cond_t cond; // 互斥锁变量 pthread_mutex_t mutex; // 指向头结点的指针 struct Node * head = NULL; void* producer(void *arg) { while(1) { //模拟生产时间 sleep(rand() % 3); pthread_mutex_lock(&mutex); Node* pnew = (struct Node*)malloc(sizeof(Node)); pnew->number = rand() % 1000; pnew->next = head; head = pnew; printf("producer, number = %d, tid=%ld\n" , pnew->number , pthread_self()); pthread_mutex_unlock(&mutex); //生产了任务,通知消费者消费 pthread_cond_broadcast(&cond); } return nullptr; } void* consumer(void *arg) { while(1) { pthread_mutex_lock(&mutex); while(head == nullptr) { pthread_cond_wait(&cond, &mutex); } //消费过程 Node* pnode = head; printf("consumer, number = %d, tid = %ld\n" , pnode->number , pthread_self()); head = pnode->next; free(pnode); pthread_mutex_unlock(&mutex); //模拟消费时间 sleep(rand() % 3); } return nullptr; } int main() { pthread_cond_init(&cond, nullptr); pthread_mutex_init(&mutex, nullptr); //创建5个生产者,5个消费者 pthread_t ptid[5]; pthread_t ctid[5]; //启动线程 for (int i = 0; i < 5; i++) { pthread_create(&ptid[i], nullptr, producer, nullptr); } for (int i = 0; i < 5; i++) { pthread_create(&ptid[i], nullptr, consumer, nullptr); } //释放资源 for (int i = 0; i < 5; i++) { pthread_join(ptid[i], nullptr); } for (int i = 0; i < 5; i++) { pthread_join(ctid[i], nullptr); } //销毁互斥锁和条件变量 pthread_cond_destroy(&cond); pthread_mutex_destroy(&mutex); }
信号量
信号量用在多线程多任务同步的,一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程,别的线程再进行某些动作。信号量不一定是锁定某一个资源,而是流程上的概念,比如:有A,B两个线程,B线程要等A线程完成某一任务以后再进行自己下面的步骤,这个任务并不一定是锁定某一资源,还可以是进行一些计算或者数据处理之类。
强调!!!
信号量主要用来阻塞线程,不能保证线程安全,如果要保证线程安全,需要信号量和互斥锁一起使用!
如果五个线程同时被阻塞在sem_wait(&sem)
,有一个线程调用了sem_post(&sem)
,很可能多个线程同时解除阻塞!
#include <semaphore.h> //定义变量 sem_t sem; //初始化 // pshared = 0 线程同步 // pshared 非 0 进程同步 // value:初始化当前信号量拥有的资源数(>=0),如果资源数为0,线程就会被阻塞了。 int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsighed int val); //释放资源 int sem_destroy(sem_t *sem); //线程阻塞函数:如果资源数被耗尽,则函数阻塞 // 函数被调用, sem中的资源就会被消耗1个, 资源数-1 int sem_wait(sem_t *sem); //如果资源被耗尽,直接返回错误号,用于处理获取资源失败之后的情况 int sem_trywait(sem_t *sem); //超时阻塞:就算被阻塞了,超过某时间解除阻塞 int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout); //调用该函数给sem中的资源数+1 int sem_post(sem_t *sem);
这里给一个简单的使用案例:
该代码可以清晰查看sem_wait和sem_post的行为
#include <pthread.h> #include <semaphore.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #define MAXNUM 2 sem_t semPtr; pthread_t a_thread, b_thread, c_thread; int g_phreadNum = 1; void *func1(void *arg) { sem_wait(&semPtr); printf("a_thread get a semaphore \n"); sleep(5); sem_post(&semPtr); printf("a_thread release semaphore \n"); } void *func2(void *arg) { sem_wait(&semPtr); printf("b_thread get a semaphore \n"); sleep(5); sem_post(&semPtr); printf("b_thread release semaphore \n"); } void *func3(void *arg) { sem_wait(&semPtr); printf("c_thread get a semaphore \n"); sleep(5); sem_post(&semPtr); printf("c_thread release semaphore \n"); } int main() { int taskNum; // 创建2个信号量 sem_init(&semPtr, 0, MAXNUM); //线程1获取1个信号量,5秒后释放 pthread_create(&a_thread, NULL, func1, NULL); //线程2获取1个信号量,5秒后释放 pthread_create(&b_thread, NULL, func2, NULL); sleep(1); //线程3获取信号量,只有线程1或者线程2释放后,才能获取到 pthread_create(&c_thread, NULL, func3, NULL); sleep(10); //销毁信号量 sem_destroy(&semPtr); return 0; }
互斥锁:防止多个线程同时访问某个特定的资源或代码段。同步:协调多个线程的执行顺序,确保它们按正确的顺序执行。限制资源的并发访问数量:控制同时访问某些资源(如数据库连接、文件句柄等)的线程数量。线程池管理:管理线程池中的线程数量,以及任务队列中的待处理任务数量。
信号量实现生产者、消费者模型
场景描述:使用信号量实现生产者和消费者模型,生产者有5个,往链表头部添加节点,消费者也有5个,删除链表头部的节点。
总资源数为1
如果生产者和消费者使用的信号量总资源数为1,那么不会出现生产者线程和消费者线程同时访问共享资源的情况,不管生产者和消费者线程有多少个,它们都是顺序执行的。
主要执行的逻辑就是,定义生产者信号量和消费者信号量两个信号量,他们一共只持有1个资源。在生产者生产完之后,给消费者增加一个资源,消费者消费完了给生产者增加一个资源
所以本节完全可以不使用互斥锁
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <semaphore.h> #include <pthread.h> // 链表的节点 struct Node { int number; struct Node* next; }; // 生产者线程信号量 sem_t psem; // 消费者线程信号量 sem_t csem; // 指向头结点的指针 struct Node * head = NULL; // 生产者的回调函数 void* producer(void* arg) { // 一直生产 while(1) { // 生产者拿一个信号量 sem_wait(&psem); //生产过程 struct Node* pnew = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node)); pnew->number = rand() % 1000; pnew->next = head; head = pnew; printf("+++producer, number = %d, tid = %ld\n", pnew->number, pthread_self()); // 通知消费者消费, 给消费者加一个信号量 sem_post(&csem); // 生产慢一点 sleep(rand() % 3); } return NULL; } // 消费者的回调函数 void* consumer(void* arg) { while(1) { sem_wait(&csem); // 取出链表的头结点, 将其删除 struct Node* pnode = head; printf("--consumer: number: %d, tid = %ld\n", pnode->number, pthread_self()); head = pnode->next; free(pnode); // 通知生产者生成, 给生产者加信号灯 sem_post(&psem); sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main() { // 初始化信号量 // 生产者和消费者拥有的信号灯的总和为1 sem_init(&psem, 0, 1); // 生产者线程一共有1个信号灯 sem_init(&csem, 0, 0); // 消费者线程一共有0个信号灯 // 创建5个生产者, 5个消费者 pthread_t ptid[5]; pthread_t ctid[5]; for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_create(&ptid[i], NULL, producer, NULL); } for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_create(&ctid[i], NULL, consumer, NULL); } // 释放资源 for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_join(ptid[i], NULL); } for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_join(ctid[i], NULL); } sem_destroy(&psem); sem_destroy(&csem); return 0; }
该代码有一个很大的问题,就是可能出现连续多个生产者生产,这是不应该发生的。这是为什么呢?百思不得其解。
总资源数大于1
如果生产者和消费者线程使用的信号量对应的总资源数为大于1,这种场景下出现的情况就比较多了:
- 多个生产者线程同时生产
- 多个消费者同时消费
- 生产者线程和消费者线程同时生产和消费
所以说这个时候就会产生数据竞争了
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <semaphore.h> #include <pthread.h> // 链表的节点 struct Node { int number; struct Node* next; }; // 生产者线程信号量 sem_t psem; // 消费者线程信号量 sem_t csem; // 互斥锁变量 pthread_mutex_t mutex; // 指向头结点的指针 struct Node * head = NULL; // 生产者的回调函数 void* producer(void* arg) { // 一直生产 while(1) { // 生产者拿一个信号灯 sem_wait(&psem); // 加锁, 这句代码放到 sem_wait()上边, 有可能会造成死锁 pthread_mutex_lock(&mutex); // 创建一个链表的新节点 struct Node* pnew = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node)); // 节点初始化 pnew->number = rand() % 1000; // 节点的连接, 添加到链表的头部, 新节点就新的头结点 pnew->next = head; // head指针前移 head = pnew; printf("+++producer, number = %d, tid = %ld\n", pnew->number, pthread_self()); pthread_mutex_unlock(&mutex); // 通知消费者消费 sem_post(&csem); // 生产慢一点 sleep(rand() % 3); } return NULL; } // 消费者的回调函数 void* consumer(void* arg) { while(1) { sem_wait(&csem); pthread_mutex_lock(&mutex); struct Node* pnode = head; printf("--consumer: number: %d, tid = %ld\n", pnode->number, pthread_self()); head = pnode->next; // 取出链表的头结点, 将其删除 free(pnode); pthread_mutex_unlock(&mutex); // 通知生产者生成, 给生产者加信号灯 sem_post(&psem); sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main() { // 初始化信号量 sem_init(&psem, 0, 5); // 生成者线程一共有5个信号灯 sem_init(&csem, 0, 0); // 消费者线程一共有0个信号灯 // 初始化互斥锁 pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 创建5个生产者, 5个消费者 pthread_t ptid[5]; pthread_t ctid[5]; for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_create(&ptid[i], NULL, producer, NULL); } for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_create(&ctid[i], NULL, consumer, NULL); } // 释放资源 for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_join(ptid[i], NULL); } for(int i=0; i<5; ++i) { pthread_join(ctid[i], NULL); } sem_destroy(&psem); sem_destroy(&csem); pthread_mutex_destroy(&mutex); return 0; }
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