Java数据结构中关于AVL树的实现方法详解
作者:小扳
AVL树的说明
AVL树是一种自平衡二叉搜索树,它的名称来源于它的发明者 Adelson-Velsky 和 Landis 。在AVL树中,任何节点的两个子树的高度最多相差 1,这使得AVL树能够保持相对平衡,从而保证了树的查找、插入和删除操作的时间复杂度都是 O(log n)。
AVL树的平衡性是通过对节点进行旋转操作来实现的,包括左旋、右旋、左右旋和右左旋。当插入或删除节点后破坏了AVL树的平衡性时,就会进行相应的旋转操作来保持树的平衡。
也就是说, AVL 树是一种特殊的自平衡二叉搜索树。
AVL树的成员变量及其构造方法
(1)构造 AVLNode 内部类变量 :
- int key 关键字:通过关键字来比较每个节点的大小。
- Object value 值:通过该变量存放值。
- AVLNode left:引用左孩子节点。
- AVLNode right:引用右孩子节点。
- int height 高度:表示当前节点的高度,默认初始化为 1 。
(2)AVLNode 内部类构造方法:
- 重载两个内部类的构造方法分别为:参数为 key,value 的构造方法、参数为 key,value,left,right 的构造方法。
(3)构造 AVLTree 外部类 :
- AVLNode root:表示该树的头节点。
代码如下:
public class AVLTree { AVLNode root = null; static class AVLNode { int key; Object value; AVLNode left; AVLNode right; int height = 1; public AVLNode(int key, Object value) { this.key = key; this.value = value; } public AVLNode(int key, Object value, AVLNode left, AVLNode right) { this.key = key; this.value = value; this.left = left; this.right = right; } } }
实现AVL树的核心方法
AVL 树的最核心的方法就是插入、更新、删除操作,因为这些操作都有可能造成二叉搜索树失去平衡。为了解决自平衡的特点,需要每一个插入或者更新、删除操作之后,需要检查是否失去平衡,若失去平衡需要通过左旋、右旋、左右旋、右左旋来重新达到平衡状态;若没有失去平衡,无需任何操作。
获取当前节点的高度
height(AVLNode node)
不能直接通过 node.height 得到当前节点的高度,是因为默认高度为 1,若出现该节点为 null 时,就会出现矛盾,因此需要先判断该节点是否为 null 节点,若为空节点,返回 0 ;若不为 空节点,则返回当前节点 node.height 即可。
代码如下:
//获取当前节点的高度 private int height (AVLNode node) { return node == null ? 0 : node.height; }
更新当前节点的高度
updateHeight(AVLNode node)
由于通过删除、插入、旋转都有可能导致当前节点的高度发生改变,所以需要更新高度。实现该方法也很简单,判断当前节点的左右节点的高度,取最大的高度 + 1 就是为当前节点的高度。
代码如下:
//更新当前的高度 private void updateHeight (AVLNode node) { node.height = Integer.max(height(node.left),height(node.right)) + 1; }
平衡因子
bf(AVLNode node)
判断当前节点是否失去平衡,当该节点的左子树的高度 - 右子树的高度 > 1或者 < -1 即失去平衡了。若差值为 1、0、-1,表示没有失去平衡。
代码如下:
//平衡因子 private int bf (AVLNode node) { return height(node.left) - height(node.right); }
对失衡节点旋转
rotate(AVLNode node)
有四种情况:左旋、右旋、左右旋、右左旋
左旋:需要先拿到失衡节点 node 的右孩子节点 node.right ,将 r = node.right 赋值给 r 。先将 r.left 赋值给 node.right ,即 node.right = r.left 进行 "换爹" 操作,然后再 "上位" r.left = node 。最后,因为旋转会导致当前 node 的节点与上位后的节点 r 的高度都有可能会改变,所以需要及时更新高度,通过 updateHeight(node),updateHeight(r),需要注意的是,更新的顺序不能改变。
右旋:跟左旋的原理是一样的,需要先拿到失衡节点 node 的左孩子节点 node.left ,将 l= node.left赋值给 l。先将 l.right赋值给 node.left,即 node.left= l.right进行 "换爹" 操作,然后再 "上位" l.right= node 。最后,因为旋转会导致当前 node 的节点与上位后的节点 r 的高度都有可能会改变,所以需要及时更新高度,通过 updateHeight(node),updateHeight(l),需要注意的是,更新的顺序不能改变。
左右旋:通过结合左旋、右旋实现左右旋。先拿到当前节点的左节点 l = node.left,对于 l 节点需要用到左旋的方法进行旋转 leftRotate(l),旋转后需要重新赋值 node.left = leftRotate(l) 。接着对于 node 节点需用用到右旋方法进行旋转 rightRotate(node) 。最后返回rightRotate(node) 节点即可。
右左旋:通过结合右旋、左旋实现右左旋。先拿到当前节点的右节点 r = node.right,对于 r 节点需要用到右旋的方法进行旋转 rightRotate(r) ,旋转后需要重新赋值 node.right = rightRotate(r) 。接着对于 node 节点需要用到左旋方法 leftRotate(node) 。最后返回 leftRotate(node) 节点即可。
代码如下:
//左旋 private AVLNode leftRotate (AVLNode node) { AVLNode r = node.right; node.right = r.left; r.left = node; updateHeight(node); updateHeight(r); return r; } //右旋 private AVLNode rightRotate (AVLNode node) { AVLNode l = node.left; node.left = l.right; l.right = node; updateHeight(node); updateHeight(l); return l; } //左右旋 private AVLNode leftRightRotate (AVLNode node) { AVLNode l = node.left; node.left = leftRotate(l); return rightRotate(node); } //右左旋 private AVLNode rightLeftRotate (AVLNode node) { AVLNode r = node.right; node.right = rightRotate(r); return leftRotate(node); }
检查节点是否平衡与重新平衡
balance(AVLNode node)
介绍四种失衡状态的树
- LL : 当前节点 node 的左子树的高度 - 右子树的高度 > 1,且 node.left 的左子树的高度 - node.left 的右子树的高度 >= 0 。实现该情况重新平衡,只需要当前节点进行右旋操作即可。
- LR:当前节点 node 的左子树的高度 - 右子树的高度 > 1,且 node.left 的左子树的高度 - node.left 的右子树的高度 < 0 。实现该情况重新平衡,需要进行先将 node.left 节点进行左旋,重新 node.left = leftRotate(node.left),接着对于 node 进行右旋即可,也就是上面已经实现的左右旋方法。
- RL:当前节点 node 的左子树的高度 - 右子树的高度 < -1 ,且 node.right 的左子树的高度 - node.right的右子树的高度 >0 。实现该情况重新平衡,需要用到上面实现了的右左旋方法。
- RR:当前节点 node 的左子树的高度 - 右子树的高度 < -1 ,且 node.right 的左子树的高度 - node.right 的右子树的高度 <= 0 。实现该情况重新平衡,只需要左旋一次操作即可。
四种失衡状态图:
代码如下:
//检查节点是否失衡,重新平衡代码 private AVLNode balance (AVLNode node) { if(node == null) { return null; } if (bf(node) > 1 && bf(node.left) >= 0) { return rightRotate(node); } else if (bf(node) > 1 && bf(node.left) < 0) { return leftRightRotate(node); } else if (bf(node) < -1 && bf(node.right) <= 0) { return leftRotate(node); }else if (bf(node) < -1 && bf(node.right) > 0) { return rightLeftRotate(node); } return node; }
当 node == null 时,返回 null 即可。
插入与更新节点
put(int key, Object value)
使用递归实现插入、更新节点。两种情况,若没有找到 key 关键字时,而找到空位的地方插入新节点;若找到 key 关键字时,更新该节点的值即可。区别于一般的二叉搜索树,自平衡的二叉搜索树,需要在插入节点后更新当前节点的高度和通过旋转来重新达到平衡。需要注意的是,更新节点的操作是不会改变高度还有破坏平衡。
代码如下:
//更新 public AVLNode put (int key, Object value) { return doPut(root,key,value); } private AVLNode doPut(AVLNode node, int key, Object value) { if (node == null) { return new AVLNode(key,value); } if (node.key == key) { node.value = value; return node; } if (node.key > key) { node.left = doPut(node.left,key,value); }else { node.right = doPut(node.right,key,value); } updateHeight(node); return balance(node); }
删除节点
remove(AVLNode node)
使用递归实现删除节点思路:
(1)node == null
(2)没有找到 key
(3)找到 key 1) 没有 2)只有一个孩子 3)有两个孩子
(4)更新高度
(5)balance
代码如下:
//删除 public AVLNode remove (int key) { return doRemove(root,key); } private AVLNode doRemove (AVLNode node,int key) { if (node == null) { return null; } if (node.key > key) { node.left = doRemove(node.left,key); } else if (node.key < key) { node.right = doRemove(node.right,key); }else { if (node.left == null && node.right == null) { return null; } else if (node.right == null) { node = node.left; } else if (node.left == null) { node = node.right; }else { AVLNode p = node.right; while (p.left != null) { p = p.left; } p.right = doRemove(node.right,p.key); p.left = node.left; node = p; } } updateHeight(node); return balance(node); }
实现AVLTree核心方法的完整代码
public class AVLTree { AVLNode root = null; static class AVLNode { int key; Object value; AVLNode left; AVLNode right; int height = 1; public AVLNode(int key, Object value) { this.key = key; this.value = value; } public AVLNode(int key, Object value, AVLNode left, AVLNode right) { this.key = key; this.value = value; this.left = left; this.right = right; } } //获取当前节点的高度 private int height (AVLNode node) { return node == null ? 0 : node.height; } //更新当前的高度 private void updateHeight (AVLNode node) { node.height = Integer.max(height(node.left),height(node.right)) + 1; } //平衡因子 private int bf (AVLNode node) { return height(node.left) - height(node.right); } //左旋 private AVLNode leftRotate (AVLNode node) { AVLNode r = node.right; node.right = r.left; r.left = node; updateHeight(node); updateHeight(r); return r; } //右旋 private AVLNode rightRotate (AVLNode node) { AVLNode l = node.left; node.left = l.right; l.right = node; updateHeight(node); updateHeight(l); return l; } //左右旋 private AVLNode leftRightRotate (AVLNode node) { AVLNode l = node.left; node.left = leftRotate(l); return rightRotate(node); } //右左旋 private AVLNode rightLeftRotate (AVLNode node) { AVLNode r = node.right; node.right = rightRotate(r); return leftRotate(node); } //检查节点是否失衡,重新平衡代码 private AVLNode balance (AVLNode node) { if(node == null) { return null; } if (bf(node) > 1 && bf(node.left) >= 0) { return rightRotate(node); } else if (bf(node) > 1 && bf(node.left) < 0) { return leftRightRotate(node); } else if (bf(node) < -1 && bf(node.right) <= 0) { return leftRotate(node); }else if (bf(node) < -1 && bf(node.right) > 0) { return rightLeftRotate(node); } return node; } //更新 public AVLNode put (int key, Object value) { return doPut(root,key,value); } private AVLNode doPut(AVLNode node, int key, Object value) { if (node == null) { return new AVLNode(key,value); } if (node.key == key) { node.value = value; return node; } if (node.key > key) { node.left = doPut(node.left,key,value); }else { node.right = doPut(node.right,key,value); } updateHeight(node); return balance(node); } //删除 public AVLNode remove (int key) { return doRemove(root,key); } private AVLNode doRemove (AVLNode node,int key) { if (node == null) { return null; } if (node.key > key) { node.left = doRemove(node.left,key); } else if (node.key < key) { node.right = doRemove(node.right,key); }else { if (node.left == null && node.right == null) { return null; } else if (node.right == null) { node = node.left; } else if (node.left == null) { node = node.right; }else { AVLNode p = node.right; while (p.left != null) { p = p.left; } p.right = doRemove(node.right,p.key); p.left = node.left; node = p; } } updateHeight(node); return balance(node); } }
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