Golang IOT中的数据序列化与解析过程
作者：笨笨D幸福
这篇文章主要介绍了Golang IOT中的数据序列化与解析,本文给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
Golang IOT中的数据序列化与解析
Golang中对于JSON、XML、HTML、RPC、PB、Thrift等现代化协议都支持的非常好，但是对于IOT领域，用的多的反而是HEX原始数据，如果一个个解析，会是非常麻烦的事情。
所以，对于HEX数据是否有方便好用的打包/解包方法？
目前，比较官方和流行的方式有如下几种：
- Gob: Golang私有协议，自由度高，不可定制。原理：https://www.jb51.net/article/211523.htm
- Binary: Golang 官方库，只支持固定size的struct。使用非常接近HEX原生。
- MsgPack: 第三方流行方案。类似gob但是结构开放。原理：https://www.jb51.net/jiaoben/284969tii.htm
对于gob和msgpack在IOT一般比较困难，适用性差，探索一下binary的方案。
Binary结构体与二进制
参考: https://www.jb51.net/jiaoben/284968z11.htm
经常有这样的需求，在底层硬件设备通过TCP/UART传输了一堆数据过来，但是都是16进制的，每1-4个字节表示一个数据，然后还有可能有数组一类的数据。从数据类型上存在bool/int8/int16/int32/int64/float32，还有对应的数组。
如果简单地通过16进制操作，当然可以完成，但是维护起来非常费力，如果设备多了就简直时灾难。
所以，是否存在一种类似模板的方案，自动根据某个字节进行数据的解析和转换呢？答案是肯定的！虽然不一定能完全自动化，但是能节约维护的时间和BUG。
假设我们有这样一个HEX数据
Message: Byte. 假设N=4 ┌──────┬──────┬────────┬──────────┬──────────┬───────┐ │ Id: 1│Cmd: 1│ Addr: 2│Length: 2 │Data: 2*N │ CRC:2 │ └──────┴──────┴────────┴──────────┴──────────┴───────┘
对应数据Data根据Cmd的值不同，有不同的长度和意义。该如何Design这个解析处理呢？
package main
import (
"bytes"
"encoding/binary"
"fmt"
)
// message的基础结构，继承后使用
// size = 6
type CmdMsgBaseHeader struct {
Idx uint8 // 设备模块的唯一ID，从1-254，255表示广播
Cmd uint8 // 命令值，表示不同类型的消息
Addr uint16 // 数据地址，2个字节，高字节在前。大端字节序（big endian）
Len uint16 // 返回的真实数据长度，以2个字节为一个单位
//Data [N]uint8 // RAW数据，根据Cmd和Addr区分作用。一般作为继承数据使用。固定size。
//CRC [2]uint8 // CRC校验
}
// 假设的 数据1
// size = 2 + 2*Len = 10
type CmdMsg_IO_Status struct {
CmdMsgBaseHeader
Data [4]uint16
CRC [2]uint8
}
func main() {
a := CmdMsg_IO_Status{}
b := []uint8{0x01, 0x09, 0x02, 0x01, 0x00, 0x04 /*Data*/, 0x01, 0x02, 0x01, 0x03, 0x01, 0x04, 0x01, 0x05 /*CRC*/, 0xAC, 0xAC}
buff := bytes.NewBuffer(b)
// buff size = 6+10 = 16
err := binary.Read(buff, binary.BigEndian, &a)
if err != nil {
fmt.Println("read error:", err)
return
}
// decode ok
fmt.Printf("decode: %+v\n", a) // {CmdMsgBaseHeader:{Idx:1 Cmd:9 Addr:513 Len:4} Data:[258 259 260 261] CRC:[172 172]}
}这样，通过不断定制CmdMsg_IO_Status就可以按照需求解析HEX数据。
到此这篇关于Golang IOT中的数据序列化与解析的文章就介绍到这了,更多相关go数据序列化内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！