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如何利用Three.js实现web端显示点云数据

2023-11-15 11:11:48 作者：Chord .

这篇文章主要给大家介绍了关于如何利用Three.js实现web端显示点云数据的相关资料,最近在项目中遇到需求,需要在web端显示点云数据,将我的实现步骤介绍在这里供大家参考,需要的朋友可以参考下

需要了解html、js、websocket的基本使用，建议浏览three.js文档中场景、渲染器、光源、相机以点模型、Buffergeometry的相关知识

第一步，创建html文件

<!DOCTYPE html>
<html>
	<head>
		<meta charset="utf-8">
		<title>My first three.js app</title>
		<style>
			body { margin: 0; }
            /* 隐藏body窗口区域滚动条 */
		</style>
	</head>
	<body>
		    <script src="./static/three.js"></script>//引入three及相关插件
            <script src="./static/OrbitControls.js"></script>//轨道控制器，用于调整视角
		<script>
			// Our Javascript will go here.
		</script>
	</body>
</html>

第二步，从npm安装three

npm install three

导入整个 three.js核心库

import * as THREE from 'three';

或是使用cdn或者在官网下载three.js文件用标签引入

第三步，配置websocket连接

        ws = new WebSocket('ws://192.168.3.12:9900/api/ws/')//这里换成自己的数据发送地址
        ws.onopen = () => {//连接成功的回调
            console.log('连接服务器成功了...')
            ws.send(
                'Hello backend'
            )
        }
        ws.onclose = () => {//连接失败的回调
            console.log('连接服务器失败')
        }
        ws.onmessage = (msg) => {//收到消息的回调，在这里处理数据
            pointcloud = JSON.parse(msg.data)
        }

第四步，配置场景、相机、渲染器、光源

var scene = new THREE.Scene();//创建场景

         //环境光
        var ambient = new THREE.AmbientLight(0x444444);
        scene.add(ambient);//向场景中添加环境光
        /**
         * 相机设置
         */
        var width = window.innerWidth; //窗口宽度
        var height = window.innerHeight; //窗口高度
        var k = width / height; //窗口宽高比
        var s = 80; //三维场景显示范围控制系数，系数越大，显示的范围越大
        //创建相机对象
        var camera = new THREE.OrthographicCamera(-s * k, s * k, s, -s, 1, 100);
        camera.position.set(0, -15, 7); //设置相机位置
        // var position1 = new THREE.Vector3(0, 25, 0)
        camera.lookAt(lookatbox.position); //设置相机方向(指向的场景对象)
        /**
         * 创建渲染器对象
         */
        var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
        renderer.setSize(width, height);//设置渲染区域尺寸
        renderer.setClearColor(0x000000, 1); //设置背景颜色
        document.body.appendChild(renderer.domElement); //body元素中插入canvas对象
        //执行渲染操作   指定场景、相机作为参数
        function render() {
            renderer.render(scene, camera);//执行渲染操作

        }
        render();

向场景中添加模型，需要调用scene.add()

以上相关设置根据自己的需要进行调试

第五步，初始化点云

            var material = new THREE.PointsMaterial({
            color: 0xffffff,//模型颜色
            size: 0.05//模型大小
            });//配置模型的材质对象        
            function initpoint() {
            geometry = new THREE.BufferGeometry();//创建图形对象
            var vertices = new Float32Array();//创建图形的顶点对象
            attribue = new THREE.BufferAttribute(vertices, 3);//创建属性对象
            var points = new THREE.Points(geometry, material);//将上述对象配置到点模型对象上
            scene.add(points);
            };
            initpoint();

第六步，点云的更新

           var DrawPoint = function (arr1) {
             attribue = new THREE.BufferAttribute(new Float32Array(arr1), 3);
             geometry.attributes.position = attribue;
           };
           setInterval(() = > {
              DrawPoint(pointcloud);//这里的pointcloud是onmessage接口处传出来的数据
              render();
           },30)

Float32Array()接收值为一维数组，传入的点云数据应处理成以[x1,y1,z1,x2,y2,z2……]顺序的数组

如有需要，可以添加坐标和网格辅助

        var axisHelper = new THREE.AxisHelper(10);
        scene.add(axisHelper);//添加坐标指示器
        var controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement);//创建控件对象
        controls.addEventListener('change', render);//监听鼠标、键盘事件

这样就初步实现了点云数据的实时显示

这里还根据点的强度显示了不同的颜色

总结

到此这篇关于如何利用Three.js实现web端显示点云数据的文章就介绍到这了,更多相关Three.js实现web端显示点云内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！