nodejs简单实现操作arduino
投稿：hebedich
用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了。
所以作为一名电子专业出身的FE，我也打算尝试一下用js来驱动arduino；
要想操作这些底层硬件，肯定是需要一些工具的，我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort
cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架，官网的介绍是这样的：
Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots and devices.
简单点说就是用JS操作硬件，他支持很多硬件平台，譬如arduino（一种类似于单片机的东西）
举例一部分代码：
var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
// Change the port to the correct port for your Arduino.
connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
//firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
},
devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
led: { driver: 'led', pin: 1 }//
},
work: function(my) {//驱动函数，
every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
my.led.toggle();//my应该是指向他自己
});
}
}).start();//配置好了之后就开始工作
下面我们来详细说明下
安装cylonjs
好了第一步肯定是要安装:
npm install cylon
新建项目
新建一个目录（我的是robot）,然后在终端（我用的是mac，window的话在git bash里操作吧）输入
npm init
基本上一直按回车就可以了，不过我把我的入口文件改成了main.js：
entry point: (index.js) main.js
好了之后在终端输入：
touch main.js
就是新建main.js文件，windows自己手动建。
然后再main.js中：
var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
// Change the port to the correct port for your Arduino.
connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
//firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
},
devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
led: { driver: 'led', pin: 1 }//
},
work: function(my) {//驱动函数，
every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
my.led.toggle();//my应该是指向他自己
});
}
}).start();//配置好了之后就开始工作
一开始我运行node main.js的时候，报错显示找不到cylon-firmata模块
其实我在当前目录是装了这个模块的，其实还要装cylon,如下操作没问题
npm install cylon cylon-firmata
然后执行node main.js:
报错？因为我还没连arduino。
连上arduino怎么找到arduino的端口，在main.js中有这段代码：
prot的值咋来的？这个时候就要用到gort了
gort介绍：
GORTis a Command Line Toolkit for RobotOps
我觉得就是一个检测硬件的命令行工具，
安装：
brew install hybridgroup/tools/gort
当然如果你是windows或linux,你自己看官网说明：安装gort
然后执行下面代码检测端口
gort scan serial
然后执行：
gort arduino install
结果出现下面情况：
意思是我安装成功了但是，brew link 这步骤没成功，原因是/usr/local/lib is not writable，就是没写入权限，
所以执行：（whoami就是你电脑的用户名）
sudo chown -R whoami /usr/local/lib
然后再执行：
就是把上面出现没有brew link成功的都再执行一次link.
然后：
gort arduino upload firmata /dev/tty.wchusbserial1420
成功了。这个时候再执行：node main.js
arduino有反应，名字为tx的LED3秒一闪，在浏览器输入https://127.0.0.1:3000
哈哈，成功了，好了，就写到这里，以后继续研究还回再写相关文章。
对了，连接mac和arduino还需要驱动，我的arduino是arduino uno.我安装了ch340这个驱动，下载地址