利用Pytorch实现ResNet网络构建及模型训练
作者:实力
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构建网络
ResNet由一系列堆叠的残差块组成,其主要作用是通过无限制地增加网络深度,从而使其更加强大。在建立ResNet模型之前,让我们先定义4个层,每个层由多个残差块组成。这些层的目的是降低空间尺寸,同时增加通道数量。
以ResNet50为例,我们可以使用以下代码来定义ResNet网络:
class ResNet(nn.Module): def __init__(self, num_classes=1000): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.relu = nn.ReLU(inplace (续) 即模型需要在输入层加入一些 normalization 和激活层。 ```python import torch.nn.init as init class Flatten(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() def forward(self, x): return x.view(x.size(0), -1) class ResNet(nn.Module): def __init__(self, num_classes=1000): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.layer1 = nn.Sequential( ResidualBlock(64, 256, stride=1), *[ResidualBlock(256, 256) for _ in range(1, 3)] ) self.layer2 = nn.Sequential( ResidualBlock(256, 512, stride=2), *[ResidualBlock(512, 512) for _ in range(1, 4)] ) self.layer3 = nn.Sequential( ResidualBlock(512, 1024, stride=2), *[ResidualBlock(1024, 1024) for _ in range(1, 6)] ) self.layer4 = nn.Sequential( ResidualBlock(1024, 2048, stride=2), *[ResidualBlock(2048, 2048) for _ in range(1, 3)] ) self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) self.flatten = Flatten() self.fc = nn.Linear(2048, num_classes) for m in self.modules(): if isinstance(m, nn.Conv2d): init.kaiming_normal_(m.weight, mode="fan_out", nonlinearity="relu") elif isinstance(m, (nn.BatchNorm2d, nn.GroupNorm)): init.constant_(m.weight, 1) init.constant_(m.bias, 0) def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.relu(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.layer4(x) x = self.avgpool(x) x = self.flatten(x) x = self.fc(x) return x
改进点如下:
- 我们使用
nn.Sequential
组件,将多个残差块组合成一个功能块(layer)。这样可以方便地修改网络深度,并将其与其他层分离九更容易上手,例如迁移学习中重新训练顶部分类器时。 - 我们在ResNet的输出层添加了标准化和激活函数。它们有助于提高模型的收敛速度并改善性能。
- 对于
nn.Conv2d
和批标准化层等神经网络组件,我们使用了PyTorch中的内置初始化函数。它们会自动为我们设置好每层的参数。 - 我们还添加了一个
Flatten
层,将4维输出展平为2维张量,以便通过接下来的全连接层进行分类。
训练模型
我们现在已经实现了ResNet50模型,接下来我们将解释如何训练和测试该模型。
首先我们需要定义损失函数和优化器。在这里,我们使用交叉熵损失函数,以及Adam优化器。
import torch.optim as optim device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu") model = ResNet(num_classes=1000).to(device) criterion = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
在使用PyTorch进行训练时,我们通常会创建一个循环,为每个批次的输入数据计算损失并对模型参数进行更新。以下是该循环的代码:
def train(model, optimizer, criterion, train_loader, device): model.train() train_loss = 0 correct = 0 total = 0 for batch_idx, (inputs, targets) in enumerate(train_loader): inputs, targets = inputs.to(device), targets.to(device) optimizer.zero_grad() outputs = model(inputs) loss = criterion(outputs, targets) loss.backward() optimizer.step() train_loss += loss.item() _, predicted = outputs.max(1) total += targets.size(0) correct += predicted.eq(targets).sum().item() acc = 100 * correct / total avg_loss = train_loss / len(train_loader) return acc, avg_loss
在上面的训练循环中,我们首先通过model.train()
代表进入训练模式。然后使用optimizer.zero_grad()
清除
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