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Java System#exit无法退出程序的问题及解决

作者:神的力量

这篇文章主要介绍了Java System#exit无法退出程序的问题及解决方案,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教

背景

有朋友碰到了一个情况:java.lang.System#exit无法退出应用程序

我听到这种情况的时候是感觉很惊奇的,这函数还能不起作用?这就好奇不已了呀

接着,朋友继续给出了他的场景描述:在Dubbo应用连接注册中心的时候,如果连接(超时)失败,期望调用System#exit退出应用程序,但是程序并没有按期望退出,JVM进程还存在

与此同时,如果把执行System#exit的代码放到另一个线程,程序可以按期望退出,JVM进程结束

用伪代码描述如下:

Future<Object> future = 连接注册中心的Future;
try {
    Object o = future.get(3, TimeUnit.SECONDS);
} catch (Exception e) {
	log.error("connect failed xxxx");
    System.exit(1); // 程序无法退出
}

-----------

Future<Object> future = 连接注册中心的Future;
try {
    Object o = future.get(3, TimeUnit.SECONDS);
} catch (Exception e) {
	log.error("connect failed xxxx");
    new Thread(() -> System.exit(1)).start(); // 程序能按期望退出
}

朋友面临的场景比伪代码描述的情况复杂的多,但所面临的本质问题是一样的。

更一般化地问题,在Dubbo的org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry构造函数中,直接执行System.exit(1);程序无法退出,放在异步线程中执行却可以按期望退出

即:

// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry

public ZookeeperRegistry(URL url, ZookeeperTransporter zookeeperTransporter) {
    super(url);
    System.exit(1); //JVM进程无法退出
    // ...(省略)
}

-----------
// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry

public ZookeeperRegistry(URL url, ZookeeperTransporter zookeeperTransporter) {
    super(url);
    new Thread(() -> {System.exit(1);}).start(); //JVM进程正常退出
    // ...(省略)
}

这就更令人惊奇了!

问题排查

要找出问题产生的原因,首先得有一些预备知识,否则会茫然无措,感觉无从下手

由上述第2点猜测:是否存在死循环的勾子函数无法退出,以致JVM没有去关闭进程?

举个例子:

public static void main(String[] args) {
    Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(() -> {
        while (true) {
            try {
                System.out.println("closing...");
                TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
            } catch (InterruptedException e) {
            }
        }
    }));

    System.out.println("before exit...");
    System.exit(0); 
    System.out.println("after exit..."); //代码不会执行
}

如上,在main方法里先注册了一个shutdown hook,该勾子函数是个死循环,永远也不会退出,每3秒打印一次"closing…"

接着执行System.exit(0);方法,期望退出JVM进程

before exit...
closing...
closing...
closing...
closing...
closing...

...

结果是控制台不断打印"closing…",且JVM进程没有退出

原因正是上述第二点储备知识提到的:JVM会等待所有勾子执行完毕之后,才关闭进程。而示例中的shutdown hook 永远也不会执行完毕,因此JVM进程也不会被关闭

尽管有了储备知识,仍然很疑惑:如果存在死循环的shutdown hook,那么System.exit无论是在主线程中调用,还是在异步线程中调用,都应该不会关闭JVM进程;反之,如果不存在死循环的shutdown hook,无论是在哪个线程调用,都应该关闭JVM进程。为什么在背景的伪代码中,却是因为不同的调用线程执行System.exit,导致不一样的结果呢?

这时候只好想办法,看看shutdown hook们都在偷摸干啥事,为什么未执行完毕,以致JVM进程不能退出

恰好对Dubbo的源码也略有研究,很容易就找到org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry的构造函数,并在其中加上一行代码,如下所示,改完之后重新编译源码,并引入自己的工程中进行Debug

注:本次使用的Dubbo版本为2.7.6

// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistry#ZookeeperRegistry
public ZookeeperRegistry(URL url, ZookeeperTransporter zookeeperTransporter) {
    super(url);
    System.exit(1); // 新增加的一行代码
    // ...(省略)
}

启动工程,熟悉Dubbo的朋友应该会知道,应用启动的过程中会去注册中心(这儿是Zookeeper)注册或者订阅,因为启动的是消费者,因此应用会尝试连接注册中心Zookeeper,会走到ZookeeperRegistry的构造函数,由于构造函数第二行是新增的代码System.exit(1);按照背景的说法,JVM不会退出,且会卡死,这时候,借助IDEA的"快照"功能,可以"拍"下Java线程栈的运行情况,功能上相当于执行jstack命令

image

image

从线程栈中看出一个可疑的线程:DubboShutdownHook

从名字上可以看出是一个Dubbo注册的一个shutdown hook,其主要目的是为了关闭连接、做一些资源的回收等工作

从图中也可以看出,线程阻塞在org.apache.dubbo.registry.support.AbstractRegistryFactory第83行

public static void destroyAll() {
    if (!destroyed.compareAndSet(false, true)) {
        return;
    }

    if (LOGGER.isInfoEnabled()) {
        LOGGER.info("Close all registries " + getRegistries());
    }
    // Lock up the registry shutdown process
    LOCK.lock(); // 83行,DubboShutdownHook线程阻塞在此处
    try {
        for (Registry registry : getRegistries()) {
            try {
                registry.destroy();
            } catch (Throwable e) {
                LOGGER.error(e.getMessage(), e);
            }
        }
        REGISTRIES.clear();
    } finally {
        // Release the lock
        LOCK.unlock();
    }
}

从代码中很显然可以看出,因为获取不到锁,因此线程阻塞在第83行,等待获取锁,也就是说,有别的线程持着这把锁,但还没释放,DubboShutdownHook不得不等待着

通过IDEA,查看有哪些地方获取了这把锁,如下,找到了

org.apache.dubbo.registry.support.AbstractRegistryFactory#getRegistry(org.apache.dubbo.common.URL)

会获取锁

// org.apache.dubbo.registry.support.AbstractRegistryFactory

public Registry getRegistry(URL url) {
    // ...(省略)
    LOCK.lock(); // 获取锁
    try {
        // ...(省略)
        // 创建Registry,由于我们选用的注册中心是Zookeeper,因此通过SPI选择了ZookeeperRegistryFactory对ZookeeperRegistry进行创建,最终会调用到我们添加过一行System.exit的ZookeeperRegistry构造函数中
        
        registry = createRegistry(url); 
        
        // ...(省略)
    } finally {
        // Release the lock
        LOCK.unlock(); // 创建完registry,与注册中心连上之后,才会释放锁
    }
}
// org.apache.dubbo.registry.zookeeper.ZookeeperRegistryFactory

public Registry createRegistry(URL url) {
	// 调用修改过源码的ZookeeperRegistry构造函数
    return new ZookeeperRegistry(url, zookeeperTransporter);
}

如此,System.exit无法退出JVM进程的问题总算真相大白了:

1.Dubbo启动过程中会先获取锁,然后创建registry与注册中心进行连接,在ZookeeperRegistry中调用了java.lang.System#exit方法,程序转而执行"唤起shutdown hook"的代码并阻塞等待所有勾子函数执行完毕,而此时,之前持有的锁并没有释放

2.所有勾子函数(每个勾子函数都对应一个线程)被唤醒并执行,其中有一个Dubbo的勾子函数在执行的过程中,需要获取步骤1中的锁,由于获取锁失败,就阻塞等待着

3.由于1没有释放锁的情况下等待2执行完,而2的执行需要等待1释放锁,这样就形成了一个类似"死锁"的场景,因此也就导致了程序卡死,而JVM进程还存活的现象。之所以称为"类似"死锁,是因为1中执行System.exit的线程,也即持有锁的线程,永远不会走到释放锁的代码:一旦程序进入System.exit的世界里,就像进了一个单向虫洞,只能进不能出,如果勾子函数执行完毕,JVM进程接着就会被关闭,不会有机会再释放锁

那么,为什么在异步线程中执行System.exit,却能够正常退出JVM?

那是因为:"唤起shutdown hook"并阻塞等待所有勾子函数执行完毕的线程是其它线程(此处假设是线程A),该线程在阻塞时并未持有任何锁,而主线程会继续往下执行并接着释放锁。一旦锁释放,Shutdown hook就有机会持有该锁,并且执行其它资源的回收操作,等到所有的shutdown hook执行完毕,A线程就能从阻塞中返回并执行halt方法关闭JVM,因此能够正常退出JVM进程

深入学习

以上是对java.lang.System#exit 无法退出程序问题的分析,来龙去脉已经阐述清楚,受益于对Dubbo源码的了解以及正确的排查思路和排查手段,整个问题排查过程其实并没有花太多时间,但可以趁着这个机会,把java.lang.System#exit系统学习一下,或许会对以后问题排查、基础组件设计提供一些思路

System#exit

// java.lang.System

public static void exit(int status) {
    Runtime.getRuntime().exit(status);
}

Terminates the currently running Java Virtual Machine. The argument serves as a status code; by convention, a nonzero status code indicates abnormal termination.
This method calls the exit method in class Runtime. This method never returns normally.
The call System.exit(n) is effectively equivalent to the call:
Runtime.getRuntime().exit(n)

这个方法实现非常简单,是Runtime#exit的一个简便写法,其作用是用来关闭JVM进程,一旦调用该方法,永远也不会从该方法正常返回:执行完该方法后JVM进程就直接关闭了。

入参status取值分两类:0值与非0值,0值意味着正常关闭,非0值意味着异常关闭。

传入0值[有可能]会去执行所有的finalizer方法,非0值则一定不会执行(都不正常了,还执行啥finalizer呢?)。这儿提及[有可能]是因为,默认并不会执行finalizers,需要调用java.lang.Runtime#runFinalizersOnExit方法开启,而该方法早被JDK标识为Deprecated,因此通常情况下是不会开启的

// java.lang.Runtime

@Deprecated
public static void runFinalizersOnExit(boolean value) {
    SecurityManager security = System.getSecurityManager();
    if (security != null) {
        try {
            security.checkExit(0);
        } catch (SecurityException e) {
            throw new SecurityException("runFinalizersOnExit");
        }
    }
    Shutdown.setRunFinalizersOnExit(value);
}

接着看java.lang.Runtime#exit,可以看到,最终调用的是Shutdown.exit(status);,该方法是个包级别可见的方法,外部不可见

// java.lang.Runtime

public void exit(int status) {
    SecurityManager security = System.getSecurityManager();
    if (security != null) {
        security.checkExit(status);
    }
    Shutdown.exit(status);
}
// java.lang.Shutdown

static void exit(int status) {
    // ...(省略)
    synchronized (Shutdown.class) {
        /* Synchronize on the class object, causing any other thread
         * that attempts to initiate shutdown to stall indefinitely
         */
        // 执行shutdown序列
        sequence();
        // 关闭JVM
        halt(status);
    }
}
// java.lang.Shutdown

private static void sequence() {
    // ...(省略)
    runHooks();
    // ...(省略)
}
// java.lang.Shutdown

private static void runHooks() {
    for (int i=0; i < MAX_SYSTEM_HOOKS; i++) {
        try {
            Runnable hook;
            synchronized (lock) {
                // 这个锁很重要,目的是通过Happens-Before保证内存的可见性
                currentRunningHook = i;
                hook = hooks[i];
            }
            if (hook != null) hook.run(); //执行勾子函数
        } catch(Throwable t) {
            if (t instanceof ThreadDeath) {
                ThreadDeath td = (ThreadDeath)t;
                throw td;
            }
        }
    }
}

java.lang.Shutdown#runHooks有两个点需要注意,第一点MAX_SYSTEM_HOOKS(hooks)这个并不是我们注册的shutdown hooks,而是按顺序预定义的系统关闭勾子,目前JDK源码(JDK8)预定义了三个:

其中,Application hooks才是我们应用程序中主动注册的shutdown hook。

java.lang.ApplicationShutdownHooks类初始化时,会执行static代码块,并在其中注册了Application hooks

// java.lang.ApplicationShutdownHooks

class ApplicationShutdownHooks {
    /* The set of registered hooks */
    // 这个才是我们应用程序代码中注册的shutdown hook
    private static IdentityHashMap<Thread, Thread> hooks; 
    static {
        try {
            Shutdown.add(1 /* shutdown hook invocation order */,
                false /* not registered if shutdown in progress */,
                new Runnable() {
                    public void run() {
                        runHooks();
                    }
                }
            );
            hooks = new IdentityHashMap<>();
        } catch (IllegalStateException e) {
            // application shutdown hooks cannot be added if
            // shutdown is in progress.
            hooks = null;
        }
    }

其次要注意的点是,给hook变量赋值的时候进行了加锁

Runnable hook;
synchronized (lock) {
    currentRunningHook = i;
    hook = hooks[i];
}

一般而言,给局部变量赋值是不需要加锁的,因为局部变量是栈上变量,而线程栈之间数据是隔离的,不会出现线程安全的问题,因此不需要靠加锁来保证数据并发访问的安全性。

而此处加锁也并非为了解决线程安全问题,其真正的目的在于,通过Happens-Before规则来保证hooks的内存可见性:An unlock on a monitor happens-before every subsequent lock on that monitor。

如果不加锁,有可能导致从hooks数组中读取到的值并不是内存中最新的变量值,而是一个旧值

上面是读取hooks数组给hook变量赋值,为了满足HB(Happens-Before)原则,需要确保写操作中同样对hooks变量进行了加锁,因此我们看一下写hooks数组的地方,如下:

// java.lang.Shutdown

static void add(int slot, boolean registerShutdownInProgress, Runnable hook) {
    synchronized (lock) {
    		// ...(省略)
        hooks[slot] = hook;
    }
}

写 操作确实加了锁,这样才能让接下来的 读 操作的加锁行为满足HB原则

由于篇幅原因,就不展开具体的HB介绍,相信了解过HB原则的朋友一下就能明白其中的原理

这个点个人感觉很有意思,因为锁的作用不单是为了保证线程安全,还可以用来做为内存通信、保证内存可见性的手段,因此可以当作面试的一个点,当下次面试官问到:你写的代码中用过锁(synchronized)吗?什么场景用到锁?都集群部署了,单机锁还有意义吗? 我们就可以回答:为了保证内存的可见性,balabalaba

所以你瞧,这个点其实也给我们设计基础组件带来很大的启发,synchronized在当今集群、分布式环境下并非一无是处,总有合适的地方在等待着它发挥光和热

注:JDK源码中真处处是宝藏,很多地方隐藏着巧妙而不可缺少的设计

在给hook变量赋值之后,就执行 if (hook != null) hook.run();,其中会执行到Application hooks,即上面提到的在ApplicationShutdownHooks类初始化时注册的勾子,勾子内部调用了java.lang.ApplicationShutdownHooks#runHooks方法

// java.lang.ApplicationShutdownHooks

Shutdown.add(1 /* shutdown hook invocation order */,
    false /* not registered if shutdown in progress */,
    new Runnable() {
        public void run() {
            runHooks();
        }
    }
);
// java.lang.ApplicationShutdownHooks

static void runHooks() {
    Collection<Thread> threads;
    synchronized(ApplicationShutdownHooks.class) {
        threads = hooks.keySet(); // hooks才是应用程序真正注册的shutdown hook
        hooks = null;
    }
		// 每一个shutdown hook都对应一个thread,由此可见是并发执行关闭勾子函数
    for (Thread hook : threads) {
        hook.start();
    }
    for (Thread hook : threads) {
        while (true) {
            try {
                hook.join(); // 死等到hook执行完毕
                break;
            } catch (InterruptedException ignored) {
                // 即便被唤醒都不搭理,接着进行下一轮循环,继续死等
            }
        }
    }
}

上面的hooks才是应用程序真正注册的shutdown hook,由源码可以看出,每一个hook都对应着一个thread,且调用了它们的start方法,即开启thread,意味着shutdown hook是并发无序地执行

接着,唤起shutdown hook的线程,会通过死循环和join死等到所有关闭勾子都执行完毕,且忽略任何 唤醒异常。也即是说,如果勾子们不执行完,唤醒线程是不会离开的

等所有的Application hooks执行完毕,接下来会执行DeleteOnExit hook(如果存在),等所有system hooks执行完毕,也基本意味着sequence方法执行完毕,接下来就执行halt方法关闭JVM虚拟机

synchronized (Shutdown.class) {
    sequence();
    halt(status);
}

这里额外还有一个知识点,上文只是提了一嘴,可能会容易忽略,此处拿出来解释一下:执行java.lang.System#exit永远也不会从该方法正常返回,也即是说,即便System#exit后边跟着的是finally,也不会执行 。一不注意就容易掉坑里

try {
    // ...
    System.exit(0);
} finally {
    // 这里的代码永远执行不到
}

java.lang.Runtime#addShutdownHook

聊完System#exit方法,接着来聊聊注册shutdown hook的方法。该方法本身实现上很简单,如下示:

// java.lang.Runtime
public void addShutdownHook(Thread hook) {
    // ...(省略)
    ApplicationShutdownHooks.add(hook);
}

// java.lang.ApplicationShutdownHooks
static synchronized void add(Thread hook) {
    // ...(省略)
    hooks.put(hook, hook);
}

需要注意的是,注册的关闭勾子会在以下几种时机被调用到

程序正常退出

程序响应外部事件

除此之外,shutdown hook是不会被执行的

Shutdown hook存在的意义之一,是能够帮助我们实现优雅停机,而优雅停机的意义是:应用的重启、停机等操作,不影响业务的连续性

以Dubbo Provider的视角为例,优雅停机需要满足两点基本诉求:

Dubbo注册了Shutdown hook,JVM在收到操作系统发来的关闭指令时,会执行关闭勾子

因此,一种优雅停机的整体方案如下:

$pid = ps | grep xxx // 查找要关闭的应用
kill $pid // 发出关闭应用指令
sleep for a period of time // 等待一段时间,让应用程序执行shutdown hook进行现场的保留跟资源的清理工作

$pid = ps | grep xxx // 再次查找要关闭的应用,如果还存在,就需要强行关闭应用
if($pid){kill -9 $pid} // 等待一段时间之后,应用程序仍然没有正常停止,则需要强行关闭应用

总结

本文从现实问题出发,寻找了System#exit无法退出应用程序的真相,这个过程中分享了一些排查问题思路跟手段;接着,对System#exit进行了整体深入的学习,阅读了其核心部分的源码,明白了关闭勾子其执行过程跟原理,其中还提到JDK巧妙的设计:通过锁来触发Happens-Before规则,达到了内存可见性的目的。

再接着,分享了关闭勾子的注册过程,了解了这些关闭勾子会被调用或触发的时机。

最后,阐述了关闭勾子的意义及重要性:优雅停机,并以Dubbo Provider进行举例,分享了Dubbo优雅停机的原理,加深对关闭勾子的理解

以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持脚本之家。

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