C++ protobuf中对不同消息内容进行赋值的方式总结(set_、set_allocated_、mutable_、add_)
作者：何伯特
这篇文章主要给大家介绍了关于C++ protobuf中对不同消息内容进行赋值的方式总结,主要使用的是set_、set_allocated_、mutable_、add_,文中通过实例代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下
本文中用到的消息结构：
message PointLLHA {// 通用的坐标点（经度纬度朝向高度），所有跟坐标相关的能够用就统一用这个
optional double longitude = 1;// 经度坐标
optional double latitude = 2;// 纬度坐标
optional double heading = 3;// 朝向
optional double altitude = 4;// 高度
optional double timestamp_sec = 5;// 时间戳
}
message VehicleHeartbeat {// 无人车的心跳
optional bool is_normal = 1;
optional PointLLHA vehicle_pose = 2;
optional double vehicle_speed = 3;
}
message VehicleRoutingInfo { // 无人车全局路径规划的结果
repeated PointLLHA way_points = 1;
}
1.简单（非嵌套）消息内容的赋值
简单的消息内容直接用set_来赋值就行。
赋值方式：
vehicle_heartbeat.set_vehicle_speed(1.2);
2.嵌套消息内容的赋值
自己定义的复杂嵌套消息不能够通过简单的set_来赋值，可采取set_allocated和mutable_两种方式，但是二者的赋值方式是不同的。
使用set_allocated_，赋值的对象需要new出来，不能用局部的，因为这里用的的是对象的指针。当局部的对象被销毁后，就会报错。
错误的赋值方式：
PointLLHA point; point.set_longitude(116.20); point.set_latitude(39.56); vehicle_heartbeat.set_allocated_vehicle_pose(&point);// 这里传入的是一个马上会被销毁的指针
使用mutable_，赋值时候，可以使用局部变量，因为在调用的时，内部做了new操作。
赋值方式1（使用set_allocated_）：
PointLLHA *point = new PointLLHA; point->set_longitude(116.20); point->set_latitude(39.56); vehicle_heartbeat.set_allocated_vehicle_pose(point);// 这里传入的是一个指针
赋值方式2（使用mutable_）：
PointLLHA point; point.set_longitude(116.20); point.set_latitude(39.56); vehicle_heartbeat.mutable_vehicle_pose()->CopyFrom(point);// 这里传入的是一个变量，mutable内部有一个new函数
3.重复消息内容的赋值
带有repeated字段的消息，通过add_依次赋值。
赋值方式：
// 第一个点 PointLLHA *way_point = vehicle_routing_info.add_way_points(); way_point->set_longitude(116.20); way_point->set_latitude(39.56); // 第二个点 PointLLHA *way_point = vehicle_routing_info.add_way_points(); way_point->set_longitude(116.21); way_point->set_latitude(39.57);
总结
到此这篇关于C++ protobuf中对不同消息内容进行赋值的文章就介绍到这了,更多相关C++ protobuf对不同消息内容赋值内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！