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C++应用Eigen库对应实现matlab中部分函数问题

作者:妙懂自己

这篇文章主要介绍了C++应用Eigen库对应实现matlab中部分函数问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教

将Eigen加入到项目中

1.如下图将Eigen库文件夹加入到项目目录中。

2.将Eigen文件加入到运行环境变量中

3.在项目头文件中包含Eigen。

使用Eigen中函数及功能

1)声明矩阵,向量,数组:

图中声明了一个2x3的矩阵,矩阵中数据类型为float。

第一个参数为矩阵中数据类型,第二参数为行数,第三为列数。

当参数为Dynamic时为动态,程序会自动检测需要设置XxX矩阵。

2)矩阵赋值

方法一:

方法二:

方法三:

3)复数矩阵赋值方式

输出矩阵

使用方法

4)伴随矩阵,共轭矩阵,伴随矩阵

使用方法

5)矩阵重塑

使用方法

6)矩阵运算

a)矩阵加法、减法、乘法

行列相等矩阵相加减运用方法:

行列不等的矩阵相加减运用方法:

矩阵于常数

矩阵于常数想加减运用方法及输出结果:

此处不能直接对matrix进行常数加减,需要将其转化为array后进行加减运算。

b)三角函数

所有数学函数输入的值均以弧度计算,函数会对矩阵中每个值进行相应的运算。

其中矩阵需要转为array才能进行运算。

测试结构体:

用法:

m1.array().atan(); m1.array().asin(); m1.array().acos();

m1.array().sin(); m1.array().cos(); m1.array().tan();

c)其他,

测试结构体:

使用方法:

7)元胞数组转换成矩阵(matlab代码中cell2mat)

未找到

8)查找矩阵中非0元素下表(matlab代码中find)

未找到

9)Splines插值

此处只用eigen库实现了一维Splines插值法

实现类:

使用方法

10)曲线拟合(对应matlab函数polyfit)

被和谐了

11)多项式计算(对应matlab函数polyval)

未找到

12)直线拟合

被和谐了

问题及解决方式

问题一:

原因:程序操作了矩阵行列边界之外的数值;

解决方法:查询代码,查看在哪操作了数组边界之外数据,修改。

问题二:编译时出现error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES

原因:矩阵赋值时出现不匹配现象,比如一个3x2的矩阵向2x3矩阵赋值,就会报此类错误。

注意事项

Qt中,QDbug无法输出矩阵;

总结

以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持脚本之家。

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