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Pytorch加载数据集的方式总结及补充

作者:咕噜咕噜冰阔落

Pytorch自定义数据集方法,应该是用pytorch做算法的最基本的东西,下面这篇文章主要给大家介绍了关于Pytorch加载数据集的方式总结及补充,文中通过实例代码介绍的非常详细,需要的朋友可以参考下

前言

在用Pytorch加载数据集时,看GitHub上的代码经常会用到ImageFolder、DataLoader等一系列方法,而这些方法又是来自于torchvision、torch.utils.data。除加载数据集外,还有torchvision中的transforms对数据集预处理…等等等等。这个data,那个dataset…这一系列下来,不加注意的话实在有点打脑壳。看别人的代码加载数据集挺简单,但是自己用的时候,尤其是加载自己所制作的数据集的时候,就会茫然无措。别无他法,抱着硬啃的心态,查阅了其他博文,通过代码实验,终于是理清楚了思路。

Pytorch加载数据集可以分两种大的情况:一、自己重写定义; 二、用Pytorch自带的类。第二种里面又有多种不同的方法(datasets、 ImageFolder等),但这些方法都有相同的处理规律。我理解的,无论是哪种情况,加载数据集都需要构造数据加载器数据装载器(后者生成的是可迭代的数据)。现将这两种情况一一说明。

一、自己重写定义(Dataset、DataLoader)

目前我们有自己制作的数据以及数据标签,但是有时候感觉不太适合直接用Pytorch自带加载数据集的方法。我们可以自己来重写定义一个类,这个类继承于 torch.utils.data.Dataset,同时我们需要重写这个类里面的两个方法 _ getitem__ () 和__ len()__函数。

如下所示。这两种方法如何构造以及具体的细节可以查看其他的博客。len方法必须返回数据的长度,getitem方法必须返回数据以及标签。

import torch
import numpy as np

# 定义GetLoader类,继承Dataset方法,并重写__getitem__()和__len__()方法
class GetLoader(torch.utils.data.Dataset):
	# 初始化函数,得到数据
    def __init__(self, data_root, data_label):
        self.data = data_root
        self.label = data_label
    # index是根据batchsize划分数据后得到的索引,最后将data和对应的labels进行一起返回
    def __getitem__(self, index):
        data = self.data[index]
        labels = self.label[index]
        return data, labels
    # 该函数返回数据大小长度,目的是DataLoader方便划分,如果不知道大小,DataLoader会一脸懵逼
    def __len__(self):
        return len(self.data)

# 随机生成数据,大小为10 * 20列
source_data = np.random.rand(10, 20)
# 随机生成标签,大小为10 * 1列
source_label = np.random.randint(0,2,(10, 1))
# 通过GetLoader将数据进行加载,返回Dataset对象,包含data和labels
torch_data = GetLoader(source_data, source_label)

通过上述的程序,我们构造了一个数据加载器torch_data,但是还是不能直接传入网络中。接下来需要构造数据装载器,产生可迭代的数据,再传入网络中。DataLoader类完成这个工作。

torch.utils.data.DataLoader(dataset,batch_size,shuffle,drop_last,num_workers)

参数解释:

1.dataset     : 加载torch.utils.data.Dataset对象数据
2.batch_size  : 每个batch的大小,将我们的数据分批输入到网络中
3.shuffle     : 是否对数据进行打乱
4.drop_last   : 是否对无法整除的最后一个datasize进行丢弃
5.num_workers : 表示加载的时候子进程数

结合我们自己定义的加载数据集类,可以如下使用。后面将data和label传入我们定义的模型中。

...
torch_data = GetLoader(source_data, source_label)

from torch.utils.data import DataLoader
datas = DataLoader(torch_data, batch_size = 4, shuffle = True, drop_last = False, num_workers = 2)
for i, (data, label) in enumerate(datas):
	# i表示第几个batch, data表示batch_size个原始的数据,label代表batch_size个数据的标签
    print("第 {} 个Batch \n{}".format(i, data))

二、用Pytorch自带的类(ImageFolder、datasets、DataLoader)

2.1 加载自己的数据集

2.1.1 ImageFolder介绍

和第一种情况不一样,我们不需要在代码上自己定义数据集类了,而是将数据集按照一定的格式摆放,调用ImageFolder类即可。这种是在调用Pytorch内部的API,所以我们自己的数据集得需要按照API内部所规定的存放格式。torchvision.datasets.ImageFolder 要求数据集按照如下方式组织。根目录 root 下存储的是类别文件夹(如cat,dog),每个类别文件夹下存储相应类别的图像(如xxx.png)

A generic data loader where the images are arranged in this way:

        root/dog/xxx.png
        root/dog/xxy.png
        root/dog/xxz.png

        root/cat/123.png
        root/cat/nsdf3.png
        root/cat/asd932_.png

torchvision.datasets.ImageFolder有以下参数:

dataset=torchvision.datasets.ImageFolder(
                       root, transform=None, 
                       target_transform=None, 
                       loader=<function default_loader>, 
                       is_valid_file=None)

参数解释:

1.root:根目录,在root目录下,应该有不同类别的子文件夹;
    |--data(root)
        |--train
            |--cat
            |--dog
        |--valid
            |--cat
            |--dog        
2.transform:对图片进行预处理的操作,原始图像作为一个输入,返回的是transform变换后的图片;
3.target_transform:对图片类别进行预处理的操作,输入为 target,输出对其的转换。 如果不传该参数,即对target不做任何转换,返回的顺序索引 0,1, 2…
4.loader:表示数据集加载方式,通常默认加载方式即可;
5.is_valid_file:获取图像文件的路径并检查该文件是否为有效文件的函数(用于检查损坏文件)

作为torchvision.datasets.ImageFolder的返回,会有以下三种属性:

(1)self.classes:用一个 list 保存类别名称

(2)self.class_to_idx:类别对应的索引,与不做任何转换返回的 target 对应

(3)self.imgs:保存(img_path, class) tuple的list

以猫狗类别举例,各属性输出如下所示:

print(dataset.classes)  #根据分的文件夹的名字来确定的类别
print(dataset.class_to_idx) #按顺序为这些类别定义索引为0,1...
print(dataset.imgs) #返回从所有文件夹中得到的图片的路径以及其类别
'''
输出:
['cat', 'dog']
{'cat': 0, 'dog': 1}
[('./data/train\\cat\\1.jpg', 0), 
 ('./data/train\\cat\\2.jpg', 0), 
 ('./data/train\\dog\\1.jpg', 1), 
 ('./data/train\\dog\\2.jpg', 1)]
'''

2.2.2 ImageFolder加载数据集完整例子

# 5. 将文件夹数据导入
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset,
                                           batch_size = batch_size, shuffle=True,
                                           num_workers = 2)
# 6. 传入网络进行训练
for epoch in range(epochs):
    train_bar = tqdm(train_loader, file = sys.stdout)
    for step, data in enumerate(train_bar):
    ...

和第一种情况自己重写定义一样,上述的代码仅仅完成了数据加载器的定义。这样是不能直接传入网络中进行训练的,需要再构造一个可迭代的数据装载器。DataLoader类的使用方式上文中有详细介绍。

# 5. 将文件夹数据导入
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset,
                                           batch_size = batch_size, shuffle=True,
                                           num_workers = 2)
# 6. 传入网络进行训练
for epoch in range(epochs):
    train_bar = tqdm(train_loader, file = sys.stdout)
    for step, data in enumerate(train_bar):
    ...

2.2 加载常见的数据集

有些数据集是公共的,比如常见的MNIST,CIFAR10,SVHN等等。这些数据集在Pytorch中可以通过代码就可以下载、加载。如下代码所示。用torchvision中的datasets类下载数据集,并还是结合DataLoader来构建可直接传入网络的数据装载器。

from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision import datasets, transforms

def dataloader(dataset, input_size, batch_size, split='train'):
    transform = transforms.Compose([
        					transforms.Resize((input_size, input_size)), 
       					    transforms.ToTensor(), 
        					transforms.Normalize(mean=[0.5], std=[0.5])
    ])
    if dataset == 'mnist':
        data_loader = DataLoader(
            datasets.MNIST('data/mnist', train=True, download=True, transform=transform),
            batch_size=batch_size, shuffle=True)
    elif dataset == 'fashion-mnist':
        data_loader = DataLoader(
            datasets.FashionMNIST('data/fashion-mnist', train=True, download=True, transform=transform),
            batch_size=batch_size, shuffle=True)
    elif dataset == 'cifar10':
        data_loader = DataLoader(
            datasets.CIFAR10('data/cifar10', train=True, download=True, transform=transform),
            batch_size=batch_size, shuffle=True)
    elif dataset == 'svhn':
        data_loader = DataLoader(
            datasets.SVHN('data/svhn', split=split, download=True, transform=transform),
            batch_size=batch_size, shuffle=True)
    elif dataset == 'stl10':
        data_loader = DataLoader(
            datasets.STL10('data/stl10', split=split, download=True, transform=transform),
            batch_size=batch_size, shuffle=True)
    elif dataset == 'lsun-bed':
        data_loader = DataLoader(
            datasets.LSUN('data/lsun', classes=['bedroom_train'], transform=transform),
            batch_size=batch_size, shuffle=True)

    return data_loader

三、总结

至于觉得加载数据集比较难的很大的原因,我感觉是Dataset、datasets、DataLoader以及torch.utils.data、torchvision种类太多,有点混乱。上面的梳理,我的理解是无论是哪种方式,终端还是需要DataLoader整合。作为加载数据集的前端,用自己定义的、用ImageFolder的、还是用datasets加载常用数据集,都是在构造数据加载器,而且构造起来也并不复杂。梳理清晰后,相信对Pytorch加载数据集有了更进一步的理解。

四、transforms变换讲解

torchvision.transforms是Pytorch中的图像预处理包。一般定义在加载数据集之前,用transforms中的Compose类把多个步骤整合到一起,而这些步骤是transforms中的函数。

transforms中的函数有这些:

函数含义
transforms.Resize把给定的图片resize到given size
transforms.Normalize用均值和标准差归一化张量图像
transforms.Totensor可以将PIL和numpy格式的数据从[0,255]范围转换到[0,1] ; <br /另外原始数据的shape是(H x W x C),通过transforms.ToTensor()后shape会变为(C x H x W)
transforms.RandomGrayscale将图像以一定的概率转换为灰度图像
transforms.ColorJitter随机改变图像的亮度对比度和饱和度
transforms.Centercrop在图片的中间区域进行裁剪
transforms.RandomCrop在一个随机的位置进行裁剪
transforms.FiceCrop把图像裁剪为四个角和一个中心
transforms.RandomResizedCrop将PIL图像裁剪成任意大小和纵横比
transforms.ToPILImageconvert a tensor to PIL image
transforms.RandomHorizontalFlip以0.5的概率水平翻转给定的PIL图像
transforms.RandomVerticalFlip以0.5的概率竖直翻转给定的PIL图像
transforms.Grayscale将图像转换为灰度图像

不同函数对应有不同的属性,用transforms.Compose将不同的操作整合在一起,如下所示。

transforms.Compose([transforms.RandomResizedCrop(224),
 		    	   transforms.RandomHorizontalFlip(),
                    transforms.ToTensor(),
                    transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])])

五、DataLoader的补充

数据加载器,结合了数据集和取样器,并且可以提供多个线程处理数据集。

在训练模型时使用到此函数,用来把训练数据分成多个小组,此函数每次抛出一组数据。直至把所有的数据都抛出。就是做一个数据的初始化。

用下面的例子测试:

"""
    批训练,把数据变成一小批一小批数据进行训练。
    DataLoader就是用来包装所使用的数据,每次抛出一批数据
"""
import torch
import torch.utils.data as Data

BATCH_SIZE = 5

x = torch.linspace(1, 10, 10)
y = torch.linspace(10, 1, 10)
# 把数据放在数据库中
torch_dataset = Data.TensorDataset(x, y)
loader = Data.DataLoader(
    # 从数据库中每次抽出batch size个样本
    dataset=torch_dataset,
    batch_size=BATCH_SIZE,
    shuffle=True,
    num_workers=2,
)

def show_batch():
    for epoch in range(3):
        for step, (batch_x, batch_y) in enumerate(loader):
            # training
            print("steop:{}, batch_x:{}, batch_y:{}".format(step, batch_x, batch_y))

if __name__ == '__main__':
    show_batch()

结果如下所示。仔细观察:

每一个step,batch_x是不会重合的,batch_y里面的值也是不会重合的(第一个step中,batch_x:tensor([ 3., 10., 6., 2., 8.]);第二个step中batch_x:tensor([5., 9., 7., 4., 1.])),说明DataLoader将数据打乱后,每次选用其中的Batch_size个数据且不会重复;

其二,batch_x 和 batch_y对应的索引之和相等,这说明DataLoader对图像和标签打乱顺序时,同时按照某一规律打乱,并不会造成标签和图像出现不对应的情况。

其三,在不同的epoch之间,每次数据也是不同的,说明DataLoader每次被调用时,都会重新打乱一次。

steop:0, batch_x:tensor([ 3., 10.,  6.,  2.,  8.]), batch_y:tensor([8., 1., 5., 9., 3.])
steop:1, batch_x:tensor([5., 9., 7., 4., 1.]), batch_y:tensor([ 6.,  2.,  4.,  7., 10.])
steop:0, batch_x:tensor([8., 3., 1., 2., 9.]), batch_y:tensor([ 3.,  8., 10.,  9.,  2.])
steop:1, batch_x:tensor([10., 5.,  4.,  7.,  6.]), batch_y:tensor([1., 6., 7., 4., 5.])
steop:0, batch_x:tensor([5., 8., 4., 3., 7.]), batch_y:tensor([6., 3., 7., 8., 4.])
steop:1, batch_x:tensor([ 2., 10.,  6.,  9.,  1.]), batch_y:tensor([ 9.,  1.,  5.,  2., 10.])

总结

到此这篇关于Pytorch加载数据集的方式总结及补充的文章就介绍到这了,更多相关Pytorch加载数据集内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家!

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