pytorch之深度神经网络概念全面整理
作者:香菜聊游戏
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今天是第一篇文章,希望自己能坚持,加油。
深度神经网络就是用一组函数去逼近原函数,训练的过程就是寻找参数的过程。
1、神经网络训练过程
神经网络的训练过程如下:
- 收集数据,整理数据
- 实现神经网络用于拟合目标函数
- 做一个真实值和目标函数值直接估计误差的损失函数,一般选择既定的损失函数
- 用损失函数值前向输入值求导,
- 再根据导数的反方向去更新网络参数(x),目的是让损失函数值最终为0.,最终生成模型
各层概念解释
- 输入层:就是参数输入
- 输出层:就是最后的输出
- 隐藏层(隐含层):除去其他两层之外的层都可以叫隐藏层
模型是什么:
- 模型包含两部分,一部分是神经网络的结构,一部分是各个参数,最后训练的成果就是这个
2、基础概念
2.1数学知识
2.1.1导数
导数在大学的时候还是学过的,虽然概念很简单,但是过了这么多年几乎也都忘了,连数学符号都不记得了,在复习之后才理解:就是表示数据变化的快慢,是变化率的概念,比如重力加速度,表示你自由落体之后每秒速度的增量。
数学公式是:
不重要,看不看的懂都行,因为在后面的学习中也不会让你手动求导,框架里都有现成的函数
2.1.2 梯度
梯度的本意是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)
梯度:是一个矢量,其方向上的方向导数最大,其大小正好是此最大方向导数。
2.2前向传播和反向传播
前向传播就是前向调用,正常的函数调用链而已,没什么特别的,破概念搞得神神秘秘的
比如
def a(input): return y def b(input): return y2 # 前向传播 def forward(input): y = a(input) y2 = b(y)
反向传播
反向传播就是根据误差和学习率,将参数权重进行调整,具体的算法下次会专门写一篇文章进行解析。
3、数据预处理手段
3.1 归一化 (normalization)
将数据放缩到0~1区间,利用公式(x-min)/(max-min)
3.2 标准化(Standardization)
数据的标准化是将数据按比例缩放,使之落入一个小的特定区间。将数据转化为标准的正态分布,均值为0,方差为1
3.3 正则化
正则化的主要作用是防止过拟合,对模型添加正则化项可以限制模型的复杂度,使得模型在复杂度和性能达到平衡。
3.4 独热码编码(one hot)
one hot编码是将类别变量转换为机器学习算法易于使用的一种形式的过程。one-hot通常用于特征的转换
比如:一周七天,第三天可以编码为 [0,0,1,0,0,00]
注:我把英语都补在了后面,并不是为了装逼,只是为了下次看到这个单词的时候知道这个单词在表示什么。
4、数据处理库
numpy ,pandas, matplotlib 这三个是数据分析常用的库,也是深度学习中常用的三个库
4.1 numpy
numpy 是优化版的python的列表,提高了运行效率,也提供了很多便利的函数,一般在使用的时候表示矩阵
numpy中的一个重要概念叫shape ,也就是表示维度
注:numpy 的api 我也使用不熟练,相信会在以后的学习过程中熟练的,使用的时候查一查,不用担心。
4.2 pandas
Pandas 的主要数据结构是 Series (一维数据)与 DataFrame(二维数据).
[Series] 是一种类似于一维数组的对象,它由一组数据(各种Numpy数据类型)以及一组与之相关的数据标签(即索引)组成。
DataFrame 是一个表格型的数据结构,它含有一组有序的列,每列可以是不同的值类型(数值、字符串、布尔型值)。DataFrame 既有行索引也有列索引,它可以被看做由 Series 组成的字典(共同用一个索引)。
注:pandas 可以当做Excel使用,里面的api 我也使用不熟练,不用担心,可以扫下核心概念就好
4.3 matplotlib
Matplotlib 是画图用的,可以用来在学习的过程中对数据进行可视化,我还没有学习这个库,只会照猫画虎,所以放轻松,只是告诉你有这么个东西,不一定现在就要掌握
5、训练集、测试集,测试集
训练集:用来训练模型的数据,用来学习的
验证集:用来验证模型的数据,主要是看下模型的训练情况
测试集: 训练完成之后,验证模型的数据
一般数据的比例为6:2:2
一个形象的比喻:
训练集----学生的课本;学生 根据课本里的内容来掌握知识。
验证集----作业,通过作业可以知道 不同学生学习情况、进步的速度快慢。
测试集----考试,考的题是平常都没有见过,考察学生举一反三的能力。
6、损失函数
损失函数用来评价模型的预测值和真实值不一样的程度,损失函数越好,通常模型的性能越好。不同的模型用的损失函数一般也不一样.
注:f(x) 表示预测值,Y 表示真实值,
这些只是常用的损失函数,实现不同而已,在后面的开发理解各个函数就行了,API caller 不用理解具体的实现,就像你知道快速排序的算法原理,但是没必要自己去实现,现成的实现拿来用不香吗?
7、优化器
优化器就是在深度学习反向传播过程中,指引损失函数(目标函数)的各个参数往正确的方向更新合适的大小,使得更新后的各个参数让损失函数(目标函数)值不断逼近全局最小。
常见的几种优化器
8、激活函数
激活函数就是对输入进行过滤,可以理解为一个过滤器
常见的非线性激活函数通常可以分为两类,一种是输入单个变量输出单个变量,如sigmoid函数,Relu函数;还有一种是输入多个变量输出多个变量,如Softmax函数,Maxout函数。
- 对于二分类问题,在输出层可以选择 sigmoid 函数。
- 对于多分类问题,在输出层可以选择 softmax 函数。
- 由于梯度消失问题,尽量sigmoid函数和tanh的使用。
- tanh函数由于以0为中心,通常性能会比sigmoid函数好。
- ReLU函数是一个通用的函数,一般在隐藏层都可以考虑使用。
- 有时候要适当对现有的激活函数稍作修改,以及考虑使用新发现的激活函数。
9、hello world
说了很多概念,搞个demo 看看,下面是一个最简单的线性回归的模型。
环境的安装在文章的开头。
import torch as t import torch.nn as nn import torch.optim as optim import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 学习率,也就是每次参数的移动的大小 lr = 0.01 # 训练数据集的次数 num_epochs = 100 # 输入参数的个数 in_size = 1 #输出参数的个数 out_size = 1 # x 数据集 x_train = np.array([[3.3], [4.4], [5.5], [6.71], [6.93], [4.168], [9.779], [6.182], [7.59], [2.167], [7.042], [10.791], [5.313], [7.997], [3.1]], dtype=np.float32) # y 对应的真实值 y_train = np.array([[1.7], [2.76], [2.09], [3.19], [1.694], [1.573], [3.366], [2.596], [2.53], [1.221], [2.827], [3.465], [1.65], [2.904], [1.3]], dtype=np.float32) # 线性回归网络 class LinerRegression(nn.Module): def __init__(self, in_size, out_size): super(LinerRegression, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(in_size, out_size) def forward(self, x): y_hat = self.fc1(x) return y_hat model = LinerRegression(in_size, out_size) # 损失函数 lossFunc = nn.MSELoss() # 优化器 optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=lr) # 对数据集训练的循环次数 for epoch in range(num_epochs): x = t.from_numpy(x_train) y = t.from_numpy(y_train) y_hat = model(x) loss = lossFunc(y_hat, y) # 导数归零 optimizer.zero_grad() # 反向传播,也就是修正参数,将参数往正确的方向修改 loss.backward() optimizer.step() print("[{}/{}] loss:{:.4f}".format(epoch+1, num_epochs, loss)) # 画图看下最终的模型拟合的怎么样 y_pred = model(t.from_numpy(x_train)).detach().numpy() plt.plot(x_train, y_train, 'ro', label='Original Data') plt.plot(x_train, y_pred, 'b-', label='Fitted Line') plt.legend() plt.show()
上面是最简单的一个线性回归的神经网络,没有隐藏层,没有激活函数。
运行很快,因为参数很少,运行的最终结果可以看下,最终达到了我们的结果,你可以试着调整一些参数
10、总结
今天写了很多的概念,不需要全部掌握,先混个脸熟,先有个全局观,慢慢的认识即可,里面的公式很多,不需要看懂,be easy.
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