如何利用JAVA实现走迷宫程序

package com;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileReader;

/**迷宫测试
 * 1号迷宫(0,18).txt
 *2号迷宫(0,1).txt
 */
public class Test {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Test test = new Test();
        //通过文件输入流得到二维数组
        char[][] arr = test.getFile("F:/1号迷宫(0,18).txt");
        System.out.println("二维数组的长度为:"+arr[0].length);
        int deep = test.getDeepByChar(arr);
        System.out.println("二维数组的深度为:"+deep);

        //找到入口位置
        int [] begin = test.begin(arr);
        System.out.println("入口位置:("+begin[0]+","+begin[1]+")");
        //找到出口位置
        int [] end = test.end(arr,deep);
        System.out.println("出口位置:("+end[0]+","+end[1]+")");
        System.out.println("=================================打印二维数组============================================");
        //打印二维数组
        test.printArr(arr,deep);
        System.out.println("=================================最短路径图展示===========================================");
        //求最短路径图
        int[][] bfs = test.bfs(arr,begin,end,deep);
        for (int i = 0; i < deep; i++) {
            for (int j = 0; j < bfs[0].length; j++) {
                System.out.print(bfs[i][j]+"\t");
            }
            System.out.println();
        }
        System.out.println("================================最短路径===============================================");
        //根据最短路径图得到最短路径
        int[][] result = test.getLoaderFromMap(bfs, begin, end, deep);
        //得到result的深度
        int deep1 = test.getDeepByInt(result);
        for (int i = 0; i < deep1; i++) {
            System.out.println("("+result[i][0]+","+result[i][1]+")\t");
        }
    }

    //求最短路径图
    public int[][] bfs(char [][] arr, int [] begin, int [] end,int deep) {
        //移动的四个方向
        int[] dx = {1, 0, -1, 0};
        int[] dy = {0, 1, 0, -1};
        //d二维数组用来表示路径图
        int[][] d = new int [deep][arr[0].length];
        //储存未进行处理的节点,这里LinkedList实现了Deque,Deque又继承了Queue
        Queue1<int[]> que = new Queue1<>();
//        Queue<int []> que = new LinkedList<>();
        //将所有的位置都初始化为最大
        for(int i = 0; i < d.length; i++) {
            for(int j = 0; j < d[0].length; j++) {
                d[i][j] = -1;
            }
        }
        //将起始点放入队列
        que.offer(begin);
        //将起始点最短路径设为0
        d[begin[0]][begin[1]] = 0;
        //一直循环直到队列为空
        while(!que.isEmpty()) {
            //取出队列中最前端的点
            int [] current = que.poll();
            //如果是终点则结束
            if(current[0] == end[0] && current[1] == end[1]){
                break;
            }
            //四个方向循环
            for(int i = 0; i < 4; i++) {
                //试探
                int nx = current[0] + dx[i];
                int ny = current[1] + dy[i];
                //判断是否可以走
                if(nx >= 0 && nx < deep && ny >= 0 && ny < d[0].length  && arr[nx][ny] == '0' && d[nx][ny] == -1) {
                    //如果可以走，则将该点的距离加1
                    d[nx][ny] = d[current[0]][current[1]] + 1;
                    //并将该点放入队列等待下次处理
                    int[] c = {nx, ny};
                    que.offer(c);
                }
            }
        }
        return d;
    }

    //根据最短路径图得到最短路径
    private int [][] getLoaderFromMap(int [][] map,int [] begin,int [] end,int deep) {
        int k = 0;//标志位
        //创建二维数组最终正序存储结果
        int[][] resultList = new int[map.length * map.length][2];
        //result数组存储每个正确位置的下标
        int[] result;
        //创建一个栈,从出口开始把位置压入栈，之后再遍历栈就是正的迷宫顺序
        Stack1<int[]> stack = new Stack1<>();
        //先把出口压入栈
        stack.push(end);
        //移动的四个方向
        int[] dx = {1, 0, -1, 0};
        int[] dy = {0, 1, 0, -1};
        //已知出口和入口,从出口逆推入口
        //只要出口没有和入口下标重合，就一直循环
        while(true){
            //获得栈中最顶层元素，不取出
            int[] current = stack.peek();
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                //试探
                int nx = current[0] + dx[i];
                int ny = current[1] + dy[i];
                //如果当前节点不是入口节点，就继续向前追溯
                if(map[current[0]][current[1]] != map[begin[0]][begin[1]]){
                    //判断是否可以走
                    if (nx >= 0 && nx < deep && ny >= 0 && ny < map[0].length && map[nx][ny] != -1) {
                        //从后往前追溯，前一个数值一定比后一个小1
                        if(map[nx][ny] == map[current[0]][current[1]]-1){
                            //如果可以走,将此节点入栈
                            result = new int[]{nx, ny};
                            stack.push(result);
                        }
                    }
                }else{
                    k++;
                    break;
                }
            }
            //k是为了打破最外层循环，在比较map[current[0]][current[1]] != map[begin[0]][begin[1]]时
            //如果当前节点等于入口时，就应该打破循环，但是while和for是两重循环，所以加一个标志位再打破一次
            if(k != 0){
                break;
            }
        }

        //取出栈中元素赋给resultList
        int len = stack.length();
        for(int i = 0;i < len;i++){
            result = stack.pop();
            resultList[i][0] = result[0];
            resultList[i][1] = result[1];
        }
        return resultList;
    }

    //把文件中的二进制转换为二维数组
    private char[][] getFile (String pathName) throws Exception {
        File file = new File(pathName);
        //文件不存在时抛出异常
        if (!file.exists())
            throw new RuntimeException("Not File!");
        //字符缓冲输入流//缓冲流是处理流，要先new一个字符输入流
        BufferedReader br = new BufferedReader(new FileReader(file));
        //字符串str用来存储一行数据
        String str;
        //初始化一个二维数组
        char[][] arr = new char[110][];
        //x用来记录读取的行数
        int x = 0;
        while ((str = br.readLine()) != null) {
            x++;
            //把字符串变成字符数组存储
            char[] cArr = str.toCharArray();
            //把一行字符数组加入到二维数组中
            arr[x - 1] = cArr;
        }
        br.close();
        return arr;
    }

    //找到入口位置
    private int[] begin ( char[][] arr){
        //存储起点的下标begin[0]=x,begin[1]=y
        int[] begin = new int[2];
        //用StringBuffer把数组转为字符串，方便找到其中的元素
        StringBuffer s = new StringBuffer();
        for (int i = 0; i < arr[0].length; i++) {
            s.append(arr[0][i]);
        }
        //如果入口在第一行
        //判断下标是否存在
        if (s.indexOf("0") != -1) {
            begin[0] = 0;
            begin[1] = s.indexOf("0");
            return begin;
        } else {
            //如果入口在第一列
            for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
                if (arr[i][0] == '0') {
                    begin[0] = i;
                    begin[1] = 0;
                    return begin;
                }
            }
        }
        return begin;
    }

    //找到出口位置
    private int[] end ( char[][] arr, int deep){
        //存储出口的下标end[0]=x,end[1]=y
        int[] end = new int[2];
        //出口在最后一列上     //18是第二个表的深度
        for (int i = 0; i < deep; i++) {
            //最后一列上找到出口
            if (arr[i][arr[0].length - 1] == '0') {
                end[0] = i;
                end[1] = arr[0].length - 1;
                return end;
            }
        }
        //出口在最后一行上
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            //最后一行上找到出口    //deep为最后一行的下标
            if (arr[deep - 1][i] == '0') {
                end[0] = deep - 1;
                end[1] = i;
                return end;
            }
        }
        return end;
    }

    /**
     * 由于二维数组刚创建时的默认行数为110，但是实际存储不到110，在对二维数组进行遍历得到实际有效深度时
     * 就会抛出数组下标越界异常，发生越界异常可认为到达二维数组的深度边缘，此时的深度就是有效深度
     * 将异常捕获，返回此时深度就可以得到二维数组的有效深度
     */
    //得到二维数组有效深度
    private int getDeepByChar ( char[][] arr){
        int y = 0;//深度
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            //由于i可能越界，当i越界时就认为到达最底部,返回当前y值
            try {
                //如果第一列那行数据不为1或0，就认为此行无效
                if (arr[i][0] != '1' && arr[i][0] != '0') {
                    break;
                }
            } catch (Exception e) {
                return y;
            }
            y++;
        }
        return y;
    }

    //得到二维整形数组有效深度
    private int getDeepByInt ( int[][] arr){
        int y = 0;//深度
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            //如果遇到(0,0)的，认为已经失效
            if (arr[i][0] == 0 && arr[i][1] == 0) {
                break;
            }
            y++;
        }
        return y;
    }

    //打印二维数组
    private void printArr ( char[][] arr, int deep){
        for (int i = 0; i < arr[0].length; i++) {
            for (int j = 0; j < deep; j++) {
                try {
                    System.out.print(arr[i][j] + "\t");
                } catch (Exception e) {
                }
            }
            System.out.println();
        }
    }
}

/**
 * 队列
 * @param <E>
 */
class Queue1<E> {
    private E[] arr;//使用数组表示一个队列
    private int size;//size表示队列中有效元素个数
    private int putIndex=-1;//putIndex表示从队列中放数的索引始终从队首取，并且取得索引始终为arr[0]

    //有参构造
    protected Queue1(int initSize){
        if(initSize < 0){
            throw new IllegalArgumentException("参数错误");
        }
        arr = (E[])new Object[initSize];
        size = 0;
    }
    //无参构造，默认10个长度大小
    protected Queue1(){
        this(110);
    }

    //入队
    protected void offer(E e){
        if(size == arr.length) {
            throw new ArrayIndexOutOfBoundsException("无法进行push操作，队列已满");
        }
        arr[++putIndex] = e;
        size++;
    }

    //判断队列是否为空
    protected boolean isEmpty(){
        return size == 0?true:false;
    }

    //出队
    protected E poll() {
        if (size == 0) {
            throw new ArrayIndexOutOfBoundsException("This queue is empty!当前队列为空");
        }
        E tmp = arr[0];
        //后面的元素向前移动
        for (int i = 0; i < size - 1; i++) {
            arr[i] = arr[i + 1];
        }
        arr[size - 1] = null;
        putIndex--;
        size--;
        return tmp;
    }
}

/**
 * 栈
 * @param <E>
 */
class Stack1<E> {
    private int maxSize;//最大长度
    private int top = -1;//栈顶指针，初始指向-1
    private E[] data;//数组代替栈存放元素

    //初始化栈大小
    protected Stack1(int maxSize){
        if(maxSize > 0){
            this.maxSize = maxSize;
            //data数组对象也要初始化大小
            data = (E[])new Object[maxSize];
        }else{
            throw new IllegalArgumentException("初始化栈大小失败，参数不合法");
        }
    }

    //默认初始化大小为10
    protected Stack1(){
        //调用有参构造，传入10
        this(10);
    }

    //入栈
    protected boolean push(E e){
        //先判断栈是否已满
        if(top == maxSize-1){
            //扩容
            this.resize();
        }
        //先top++,再top = e
        data [++top] = e;
        return true;
    }

    //判断栈是否为空
    protected boolean isEmpty(){
        return top == -1;
    }

    //得到栈的长度
    protected int length(){
        return top+1;
    }
    //出栈
    protected E pop(){
        //先判断栈是否为空
        if(top == -1){
            throw new IllegalArgumentException("栈当前为空");
        }
        else{
            E e = data[top];
            //先top = null,再top--
            data[top--] = null;
            return  e;
        }
    }

    //查看栈顶元素
    protected E peek(){
        //先判断栈是否为空
        if(top == -1){
            throw new IllegalArgumentException("栈当前为空");
        }else{
            return data[top];
        }
    }

    //栈扩容，默认扩容为原来的一倍
    protected void resize(){
        int newSize = maxSize*2;
        E[] newData = (E[])new Object[newSize];
        for (int i = 0;i < data.length;i ++){
            newData[i] = data[i];
        }
        //刷新最大长度
        maxSize = newSize;
        //再把newData赋值给data数组
        data = newData;
    }
}