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深入理解python协程

作者:luyuze95

协程又称为微线程,协程是一种用户态的轻量级线程,它是实现多任务的另一种方式,只不过是比线程更小的执行单元。因为它自带CPU的上下文,这样只要在合适的时机,我们可以把一个协程切换到另一个协程

一、什么是协程

协程拥有自己的寄存器和栈。协程调度切换的时候,将寄存器上下文和栈都保存到其他地方,在切换回来的时候,恢复到先前保存的寄存器上下文和栈,因此:协程能保留上一次调用状态,每次过程重入时,就相当于进入上一次调用的状态。

协程的好处:

缺点:

二、了解协程的过程

2.1、yield工作原理

从语法上来看,协程和生成器类似,都是定义体中包含yield关键字的函数。

yield在协程中的用法:

所以总体上在协程中把yield看做是控制流程的方式。

先通过一个简单的协程的例子理解:

def simple_demo():
    print("start")
    x = yield
    print("x:", x)

sd = simple_demo()
next(sd)
sd.send(10)

---------------------------

>>> start
>>> x: 10
>>> Traceback (most recent call last):
>>>   File "D:/python_projects/untitled3/xiecheng1.py", line 9, >>> in <module>
>>>     sd.send(10)
>>> StopIteration

对上述例子的分析:

yield 的右边没有表达式,所以这里默认产出的值是None
刚开始先调用了next(...)是因为这个时候生成器还没有启动,没有停在yield那里,这个时候也是无法通过send发送数据。所以当我们通过next(...)激活协程后,程序就会运行到x = yield,这里有个问题我们需要注意,x = yield这个表达式的计算过程是先计算等号右边的内容,然后在进行赋值,所以当激活生成器后,程序会停在yield这里,但并没有给x赋值。

当我们调用send方法后yield会收到这个值并赋值给x,而当程序运行到协程定义体的末尾时和用生成器的时候一样会抛出StopIteration异常

如果协程没有通过next(...)激活(同样我们可以通过send(None)的方式激活),但是我们直接send,会提示如下错误:

def simple_demo():
    print("start")
    x = yield
    print("x:", x)

sd = simple_demo()
# next(sd)
sd.send(10)

---------------------------

>>> Traceback (most recent call last):
>>>   File "D:/python_projects/untitled3/xiecheng1.py", line 9, >>> in <module>
>>>     sd.send(10)
>>> TypeError: can't send non-None value to a just-started generator

关于调用next(...)函数这一步通常称为”预激(prime)“协程,即让协程向前执行到第一个yield表达式,准备好作为活跃的协程使用

协程在运行过程中有四个状态:

通过下面例子来查看协程的状态:

>>> from inspect import getgeneratorstate
>>> def simple_demo(a):
    print("start: a = ", a)
    b = yield a
    print("b = ", b)
    c = yield a + b
    print("c = ", c)

    
>>> sd = simple_demo(2)
>>> print(getgeneratorstate(sd))
GEN_CREATED
>>> next(sd)  # 预激协程,使它走到第一个yield处,因为第一个yield处有yield值a,所以返回a的值,然后在此yield处阻塞
start: a =  2
2
>>> print(getgeneratorstate(sd))
GEN_SUSPENDED
>>> sd.send(3) # 发送3,进入协程接着上一次阻塞的yield处执行,yield接收参数3赋值给b,到下一个yield处返回a+b的值,然后在此yield处再次阻塞,等待下次send值
b =  3
5
>>> sd.send(4) # 同上一次send过程,到此结束抛异常
c =  4
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#8>", line 1, in <module>
    sd.send(4)
StopIteration
>>> print(getgeneratorstate(sd))
GEN_CLOSED

可以通过注释理解这个例子。

接着再通过一个计算平均值的例子来继续理解:

>>> def averager():
	total = 0.0
	count = 0
	average = None
	while True:
		term = yield average
		total += term
		count += 1
		average = total/count

		
>>> avg = averager()
>>> next(avg)
>>> avg.send(10)
10.0
>>> avg.send(30)
20.0
>>> avg.send(40)
26.666666666666668

这里是一个死循环,只要不停send值给协程,可以一直计算下去。
通过上面的几个例子我们发现,我们如果想要开始使用协程的时候必须通过next(...)方式激活协程,如果不预激,这个协程就无法使用,如果哪天在代码中遗忘了那么就出问题了,所以有一种预激协程的装饰器,可以帮助我们干这件事。

2.2、预激协程的装饰器

下面是预激装饰器的演示例子:

from functools import wraps

def coroutine(func):
    @wraps(func)
    def primer(*args,**kwargs):
        gen = func(*args,**kwargs)
        next(gen)
        return gen
    return primer

@coroutine
def averager():
    total = 0.0
    count = 0
    average = None
    while True:
        term = yield average
        total += term
        count += 1
        average = total/count

coro_avg = averager()
from inspect import getgeneratorstate
print(getgeneratorstate(coro_avg))
print(coro_avg.send(10))
print(coro_avg.send(30))
print(coro_avg.send(5))

---------------------------

>>> GEN_SUSPENDED
>>> 10.0
>>> 20.0
>>> 15.0

关于预激,在使用yield from句法调用协程的时候,会自动预激活,这样其实与我们上面定义的coroutine装饰器是不兼容的,在python3.4里面的asyncio.coroutine装饰器不会预激协程,因此兼容yield from

2.3、终止协程和异常处理

协程中未处理的异常会向上冒泡,传给 next 函数或 send 方法的调用方(即触发协程的对象)。

继续使用上面averager的例子

>>> coro_avg = averager()
>>> coro_avg.send(40)
40.0
>>> coro_avg.send(50)
45.0
>>> coro_avg.send('spam')
Traceback (most recent call last):
...
TypeError: unsupported operand type(s) for +=: 'float' and 'str'
>>> coro_avg.send(60)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
StopIteration

由于在协程内没有处理异常,协程会终止。如果试图重新激活协程,会抛出StopIteration 异常。

从 Python 2.5 开始,客户代码可以在生成器对象上调用两个方法:throw 和 close,显式地把异常发给协程。

1:generator.throw(exc_type[, exc_value[, traceback]])

使生成器在暂停的 yield 表达式处抛出指定的异常。如果生成器处理了抛出的异常,代码会向前执行到下一个 yield 表达式,而产出的值会成为调用 generator.throw方法得到的返回值。如果生成器没有处理抛出的异常,异常会向上冒泡,传到调用方的上下文中。

2:generator.close()

使生成器在暂停的 yield 表达式处抛出 GeneratorExit 异常。如果生成器没有处理这个异常,或者抛出了 StopIteration 异常(通常是指运行到结尾),调用方不会报错。如果收到 GeneratorExit 异常,生成器一定不能产出值,否则解释器会抛出RuntimeError 异常。生成器抛出的其他异常会向上冒泡,传给调用方。

示例如下:

from inspect import getgeneratorstate
class DemoException(Exception):
    """为这次演示定义的异常类型。"""
    pass
    
def demo_exc_handling():
    print('-> coroutine started')
    while True:
        try:
            x = yield
        except DemoException:
            print('*** DemoException handled. Continuing...')
        else:
            print('-> coroutine received: {!r}'.format(x))
    raise RuntimeError('This line should never run.')
    
>>> exc_coro = demo_exc_handling()
>>> next(exc_coro)
-> coroutine started
>>> exc_coro.send(11)
-> coroutine received: 11
>>> exc_coro.send(22)
-> coroutine received: 22

>>> exc_coro.throw(DemoException)
*** DemoException handled. Continuing...
>>> getgeneratorstate(exc_coro)
'GEN_SUSPENDED'
>>> exc_coro.close()
>>> getgeneratorstate(exc_coro)
'GEN_CLOSED'

2.4、让协程返回值

在Python2中,生成器函数中的return不允许返回附带返回值。在Python3中取消了这一限制,因而允许协程可以返回值:

from collections import namedtuple
Result = namedtuple('Result', 'count average')

def averager():
    total = 0.0
    count = 0
    average = None
    while True:
        term = yield
        if term is None:
            break
        total += term
        count += 1
        average = total/count
    return Result(count, average)
    
>>> coro_avg = averager()
>>> next(coro_avg)
>>> coro_avg.send(10)
>>> coro_avg.send(30)
>>> coro_avg.send(6.5)
>>> coro_avg.send(None)
Traceback (most recent call last):
...
StopIteration: Result(count=3, average=15.5)   

发送 None 会终止循环,导致协程结束,返回结果。一如既往,生成器对象会抛出StopIteration 异常。异常对象的 value 属性保存着返回的值。

注意,return 表达式的值会偷偷传给调用方,赋值给 StopIteration 异常的一个属性。这样做有点不合常理,但是能保留生成器对象的常规行为——耗尽时抛出StopIteration 异常。如果需要接收返回值,可以这样:

>>> try:
...    coro_avg.send(None)
... except StopIteration as exc:
...    result = exc.value
...
>>> result
Result(count=3, average=15.5)

获取协程的返回值要绕个圈子,可以使用Python3.3引入的yield from获取返回值。yield from 结构会在内部自动捕获 StopIteration 异常。这种处理方式与 for 循环处理 StopIteration 异常的方式一样。对 yield from 结构来说,解释器不仅会捕获 StopIteration 异常,还会把value 属性的值变成 yield from 表达式的值。

2.5、yield from的使用

yield from 是 Python3.3 后新加的语言结构。在其他语言中,类似的结构使用 await 关键字,这个名称好多了,因为它传达了至关重要的一点:在生成器 gen 中使用 yield from subgen() 时,subgen 会获得控制权,把产出的值传给 gen 的调用方,即调用方可以直接控制 subgen。与此同时,gen 会阻塞,等待 subgen 终止。

yield from 可用于简化 for 循环中的 yield 表达式。例如:

>>> def gen():
... for c in 'AB':
...     yield c
... for i in range(1, 3):
...     yield i
...
>>> list(gen())
['A', 'B', 1, 2]

可以改为

>>> def gen():
...     yield from 'AB'
...     yield from range(1, 3)
...
>>> list(gen())
['A', 'B', 1, 2]

yield from x 表达式对 x 对象所做的第一件事是,调用 iter(x),从中获取迭代器。因此,x 可以是任何可迭代的对象。

如果 yield from 结构唯一的作用是替代产出值的嵌套 for 循环,这个结构很有可能不会添加到 Python 语言中。

yield from 的主要功能是打开双向通道,把最外层的调用方与最内层的子生成器连接起来,这样二者可以直接发送和产出值,还可以直接传入异常,而不用在位于中间的协程中添加大量处理异常的样板代码。有了这个结构,协程可以通过以前不可能的方式委托职责。

PEP 380 使用了一些yield from使用的专门术语:

委派生成器在 yield from 表达式处暂停时,调用方可以直接把数据发给子生成器,子生成器再把产出的值发给调用方。子生成器返回之后,解释器会抛出StopIteration 异常,并把返回值附加到异常对象上,此时委派生成器会恢复。

下面是一个求平均身高和体重的示例代码:

from collections import namedtuple

Result = namedtuple('Result', 'count average')

# 子生成器
def averager():
    total = 0.0
    count = 0
    average = None
    while True:
        # main 函数发送数据到这里 
        print("in averager, before yield")
        term = yield
        if term is None: # 终止条件
            break
        total += term
        count += 1
        average = total/count

    print("in averager, return result")
    return Result(count, average) # 返回的Result 会成为grouper函数中yield from表达式的值


# 委派生成器
def grouper(results, key):
     # 这个循环每次都会新建一个averager 实例,每个实例都是作为协程使用的生成器对象
    while True:
        print("in grouper, before yield from averager, key is ", key)
        results[key] = yield from averager()
        print("in grouper, after yield from, key is ", key)


# 调用方
def main(data):
    results = {}
    for key, values in data.items():
        # group 是调用grouper函数得到的生成器对象
        group = grouper(results, key)
        print("\ncreate group: ", group)
        next(group) #预激 group 协程。
        print("pre active group ok")
        for value in values:
            # 把各个value传给grouper 传入的值最终到达averager函数中;
            # grouper并不知道传入的是什么,同时grouper实例在yield from处暂停
            print("send to %r value %f now"%(group, value))
            group.send(value)
        # 把None传入groupper,传入的值最终到达averager函数中,导致当前实例终止。然后继续创建下一个实例。
        # 如果没有group.send(None),那么averager子生成器永远不会终止,委派生成器也永远不会在此激活,也就不会为result[key]赋值
        print("send to %r none"%group)
        group.send(None)
    print("report result: ")
    report(results)


# 输出报告
def report(results):
    for key, result in sorted(results.items()):
        group, unit = key.split(';')
        print('{:2} {:5} averaging {:.2f}{}'.format(result.count, group, result.average, unit))


data = {
    'girls;kg':[40, 41, 42, 43, 44, 54],
    'girls;m': [1.5, 1.6, 1.8, 1.5, 1.45, 1.6],
    'boys;kg':[50, 51, 62, 53, 54, 54],
    'boys;m': [1.6, 1.8, 1.8, 1.7, 1.55, 1.6],
}

if __name__ == '__main__':
    main(data) 

grouper 发送的每个值都会经由 yield from 处理,通过管道传给 averager 实例。grouper 会在 yield from 表达式处暂停,等待 averager 实例处理客户端发来的值。averager 实例运行完毕后,返回的值绑定到 results[key] 上。while 循环会不断创建 averager 实例,处理更多的值。

外层 for 循环重新迭代时会新建一个 grouper 实例,然后绑定到 group 变量上。前一个 grouper 实例(以及它创建的尚未终止的 averager 子生成器实例)被垃圾回收程序回收。

代码结果如下:

create group:  <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0>

in grouper, before yield from averager, key is  girls;kg

in averager, before yield

pre active group ok

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 40.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 41.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 42.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 43.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 44.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 54.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> none

in averager, return result

in grouper, after yield from, key is  girls;kg

in grouper, before yield from averager, key is  girls;kg

in averager, before yield

create group:  <generator object grouper at 0x7f34ce845678>

in grouper, before yield from averager, key is  girls;m

in averager, before yield

pre active group ok

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845678> value 1.500000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845678> value 1.600000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845678> value 1.800000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845678> value 1.500000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845678> value 1.450000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845678> value 1.600000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845678> none

in averager, return result

in grouper, after yield from, key is  girls;m

in grouper, before yield from averager, key is  girls;m

in averager, before yield

create group:  <generator object grouper at 0x7f34ce845620>

in grouper, before yield from averager, key is  boys;kg

in averager, before yield

pre active group ok

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845620> value 50.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845620> value 51.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845620> value 62.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845620> value 53.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845620> value 54.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845620> value 54.000000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce845620> none

in averager, return result

in grouper, after yield from, key is  boys;kg

in grouper, before yield from averager, key is  boys;kg

in averager, before yield

create group:  <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0>

in grouper, before yield from averager, key is  boys;m

in averager, before yield

pre active group ok

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 1.600000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 1.800000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 1.800000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 1.700000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 1.550000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> value 1.600000 now

in averager, before yield

send to <generator object grouper at 0x7f34ce8458e0> none

in averager, return result

in grouper, after yield from, key is  boys;m

in grouper, before yield from averager, key is  boys;m

in averager, before yield

report result: 

 6 boys  averaging 54.00kg

 6 boys  averaging 1.68m

 6 girls averaging 44.00kg

 6 girls averaging 1.58m

这个试验想表明的关键一点是,如果子生成器不终止,委派生成器会在yield from 表达式处永远暂停。如果是这样,程序不会向前执行,因为 yield from(与 yield 一样)把控制权转交给客户代码(即,委派生成器的调用方)了。

2.6、yield from的意义

把迭代器当作生成器使用,相当于把子生成器的定义体内联在 yield from 表达式中。此外,子生成器可以执行 return 语句,返回一个值,而返回的值会成为 yield from 表达式的值。

PEP 380 在“Proposal”一节(https://www.python.org/dev/peps/pep-0380/#proposal)分六点说明了 yield from 的行为。这里几乎原封不动地引述,不过把有歧义的“迭代器”一词都换成了“子生成器”,还做了进一步说明。上面的示例阐明了下述四点:

子生成器产出的值都直接传给委派生成器的调用方(即客户端代码);

使用 send() 方法发给委派生成器的值都直接传给子生成器。如果发送的值是None,那么会调用子生成器的 next() 方法。如果发送的值不是 None,那么会调用子生成器的 send() 方法。如果子生成器抛出 StopIteration 异常,那么委派生成器恢复运行。任何其他异常都会向上冒泡,传给委派生成器;

生成器退出时,生成器(或子生成器)中的 return expr 表达式会触发StopIteration(expr) 异常抛出;

yield from 表达式的值是子生成器终止时传给 StopIteration 异常的第一个参数。

yield from 的具体语义很难理解,尤其是处理异常的那两点。在PEP 380 中阐述了 yield from 的语义。还使用伪代码(使用 Python 句法)演示了 yield from 的行为。

若想研究那段伪代码,最好将其简化,只涵盖 yield from 最基本且最常见的用法:yield from 出现在委派生成器中,客户端代码驱动着委派生成器,而委派生成器驱动着子生成器。为了简化涉及到的逻辑,假设客户端没有在委派生成器上调用throw(...) 或 close() 方法。而且假设子生成器不会抛出异常,而是一直运行到终止,让解释器抛出 StopIteration 异常。上面示例中的脚本就做了这些简化逻辑的假设。

下面的伪代码,等效于委派生成器中的 RESULT = yield from EXPR 语句(这里针对的是最简单的情况:不支持 .throw(...) 和 .close() 方法,而且只处理 StopIteration 异常):

_i = iter(EXPR) 
try:
    _y = next(_i)
except StopIteration as _e:
    _r = _e.value
else:
    while 1:
        _s = yield _y
    try:
        _y = _i.send(_s)
    except StopIteration as _e:
        _r = _e.value
        break
RESULT = _r

但是,现实情况要复杂一些,因为要处理客户对 throw(...) 和 close() 方法的调用,而这两个方法执行的操作必须传入子生成器。此外,子生成器可能只是纯粹的迭代器,不支持 throw(...) 和 close() 方法,因此 yield from 结构的逻辑必须处理这种情况。如果子生成器实现了这两个方法,而在子生成器内部,这两个方法都会触发异常抛出,这种情况也必须由 yield from 机制处理。调用方可能会无缘无故地让子生成器自己抛出异常,实现 yield from 结构时也必须处理这种情况。最后,为了优化,如果调用方调用 next(...) 函数或 .send(None) 方法,都要转交职责,在子生成器上调用next(...) 函数;仅当调用方发送的值不是 None 时,才使用子生成器的 .send(...) 方法。

下面的伪代码,是考虑了上述情况之后,语句:RESULT = yield from EXPR的等效代码:

_i = iter(EXPR)
try:
    _y = next(_i)
except StopIteration as _e:
    _r = _e.value
else:
    while 1:
        try:
            _s = yield _y
        except GeneratorExit as _e:
            try:
                _m = _i.close
            except AttributeError:
                pass
            else:
                _m()
            raise _e
        except BaseException as _e:
            _x = sys.exc_info()
            try:
                _m = _i.throw
            except AttributeError:
                raise _e
            else:
                try:
                    _y = _m(*_x)
                except StopIteration as _e:
                    _r = _e.value
                    break
        else:
            try:
                if _s is None:
                    _y = next(_i)
                else:
                    _y = _i.send(_s)
            except StopIteration as _e:
                _r = _e.value
                break
RESULT = _r

上面的伪代码中,会预激子生成器。这表明,用于自动预激的装饰器与 yield from 结构不兼容。

三、greenlet的使用

python中为实现协程封装了一些非常好用的包,首先介绍greenlet的使用。

Greenlet是python的一个C扩展,旨在提供可自行调度的‘微线程', 即协程。generator实现的协程在yield value时只能将value返回给调用者(caller)。 而在greenlet中,target.switch(value)可以切换到指定的协程(target), 然后yield value。greenlet用switch来表示协程的切换,从一个协程切换到另一个协程需要显式指定。

以下例子:

from greenlet import greenlet
def test1():
    print(12)
    gr2.switch()
    print(34)

def test2():
    print(56)
    gr1.switch()
    print(78)

gr1 = greenlet(test1)
gr2 = greenlet(test2)
gr1.switch()

---------------------------

>>> 12
>>> 56
>>> 34

当创建一个greenlet时,首先初始化一个空的栈, switch到这个栈的时候,会运行在greenlet构造时传入的函数(首先在test1中打印 12), 如果在这个函数(test1)中switch到其他协程(到了test2 打印34),那么该协程会被挂起,等到切换回来(在test2中切换回来 打印34)。当这个协程对应函数执行完毕,那么这个协程就变成dead状态。

对于greenlet,最常用的写法是 x = gr.switch(y)。 这句话的意思是切换到gr,传入参数y。当从其他协程(不一定是这个gr)切换回来的时候,将值付给x。

import greenlet
def test1(x, y):
    z = gr2.switch(x+y)
    print 'test1 ', z

def test2(u):
    print 'test2 ', u
    gr1.switch(10)

gr1 = greenlet.greenlet(test1)
gr2 = greenlet.greenlet(test2)
print gr1.switch("hello", " world")

---------------------------

>>> 'test2 ' 'hello world'
>>> 'test1 ' 10
>>> None

上面的例子,第12行从main greenlet切换到了gr1,test1第3行切换到了gs2,然后gr1挂起,第8行从gr2切回gr1时,将值(10)返回值给了 z。

使用greenlet需要注意一下三点:

四、gevent的使用

gevent可以自动捕获I/O耗时操作,来自动切换协程任务。

import gevent

def f1():
    for i in range(5):
        print('run func: f1, index: %s ' % i)
        gevent.sleep(1)

def f2():
    for i in range(5):
        print('run func: f2, index: %s ' % i)
        gevent.sleep(1)

t1 = gevent.spawn(f1)
t2 = gevent.spawn(f2)
gevent.joinall([t1, t2])

------------------------------

>>> run func: f1, index: 0 
>>> run func: f2, index: 0 
>>> run func: f1, index: 1 
>>> run func: f2, index: 1 
>>> run func: f1, index: 2 
>>> run func: f2, index: 2 
>>> run func: f1, index: 3 
>>> run func: f2, index: 3 
>>> run func: f1, index: 4 
>>> run func: f2, index: 4 

由图中可以看出,f1和f2是交叉打印信息的,因为在代码执行的过程中,我们人为使用gevent.sleep(0)创建了一个阻塞,gevent在运行到这里时就会自动切换函数切换函数。也可以在执行的时候sleep更长时间,可以发现两个函数基本是同时运行然后各自等待。

关于协程,首先要充分理解协程的实现原理,然后使用现有的轮子greenlet和gevent时才能更加得心应手!

以上就是深入理解python协程的详细内容,更多关于python协程的资料请关注脚本之家其它相关文章!

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