python状态机transitions库详解
作者:sandalphon4869
在用python做一个比较复杂的小项目,需要根据不同的输入,控制摄像头采集执行不同的任务.虽然用流程方式实现了,但阅读起来费劲,还容易出错.所以就用了状态机,需要的朋友可以参考下
一、简介
transitions库
pip install transitions
状态机
state:状态节点
transition:用于从一个状态节点移动到另一个状态节点
教程
https://pypi.org/project/transitions/
二、逐步创建
创建对象
创建一个继承object
的类Number
的实体对象number
,然后调用transitions.Machine()
将状态机绑定到这个实体对象上。
from transitions import Machine class Number(object): pass number = Number() machine = Machine(model=number)
然后我们得到了两个东西,一个是状态机machine
,一个是具体的实体对象number
,。
之后设定状态机是用machine
,运行状态机是用具体的实体对象number
。
添加state
state可以指定:
name
:状态节点的名字,必须指定。on_enter
:进入该状态节点会产生的事件(注意,初始节点不会调用,因为已经进入了。见【验证代码】)on_exit
:退出该状态节点会产生的事件
''' 构造简单的state ''' # 只指定名字 zero = '0' # 通过State() from transitions import State one = State('1') # 构造字典 two = {'name':'2'}
''' 构造复杂的State ''' class Number(object): def hello(self): print('hello') pass zero = '0' from transitions import State one = State('1', on_enter=['hello'], on_exit=['hello']) two = {'name':'2', 'on_enter':['hello'], 'on_exit':['hello']}
''' 添加state ''' # 逐个 machine.add_states(zero) # 一起添加 machine.add_states([one, two])
添加transition
transition需要指定三个东西:
trigger
:表示transition的名字(注意,不能和Number
类中方法重名了)source
:原状态节点dest
:目标转态节点
machine.add_transition('zero_to_one', source='0', dest='1') # 有效 machine.add_transition('zero_to_one', source='1', dest='2') # 无效
注意,只有第一个匹配zero_to_one
的transition有效。因此,上面最后一行中定义的转换不会做任何事情。
三、直接初始化创建
states = [ {'name':'0'}, {'name':'1'}, {'name':'2', 'on_enter':['hello'], 'on_exit':['hello']}, ]
# way1 transitions = [ { 'trigger': 'zero_to_one', 'source': '0', 'dest': '1' }, { 'trigger': 'zero_to_two', 'source': '0', 'dest': '2' }, { 'trigger': 'one_to_two', 'source': '1', 'dest': '2' }, { 'trigger': 'any_to_zero', 'source': '*', 'dest': '0' }, # 任意前状态 '*' ] # way2 transitions = [ ['zero_to_one', '0', '1' ], ['one_to_two', '1', '2' ], ['any_to_zero', '*', '0' ], # 任意前状态 '*' ]
from transitions import Machine class Number(object): def hello(self): print('hello') pass number = Number() machine = Machine( model=number, states=states, initial=states[0]['name'], transitions=transitions )
四、运行
输出当前状态
now_state = number.state print(now_state)
判断当前状态
格式:is_«state name»()
。返回True False。
number.is_0()
强行移动状态
格式:to_«state name»()
。返回True;如果移动到不存在的状态节点从而失败,那么抛出AttributeError
。
number.to_2()
获取到某个状态的transition
machine.get_triggers('0') # ['to_0', 'to_1', 'to_2', 'zero_to_one', 'any_to_zero']
调用transition
# way 1 number.zero_to_one() # way 2 number.trigger('zero_to_one')
附录
什么叫做初始状态已经进入
from transitions import Machine class Number(object): def hello(self): print('hello') pass number = Number() states = [ {'name':'0', 'on_enter':['hello']}, {'name':'1'}, {'name':'2'}, ] transitions = [ { 'trigger': 'zero_to_one', 'source': '0', 'dest': '1' }, { 'trigger': 'zero_to_two', 'source': '0', 'dest': '2' }, { 'trigger': 'one_to_two', 'source': '1', 'dest': '2' }, { 'trigger': 'any_to_zero', 'source': '*', 'dest': '0' }, # 任意前状态 '*' ] Machine(model=number, states=states, initial=states[0]['name'],transitions=transitions) init_state = number.state print(init_state) number.zero_to_one() print(number.state) number.any_to_zero() print(number.state) ''' 0 # 第一次不会调用,因为已经进入了 1 hello # 再进来时才调用 0 '''
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