Pytorch中实现只导入部分模型参数的方式
作者:咆哮的阿杰
我们在做迁移学习,或者在分割,检测等任务想使用预训练好的模型,同时又有自己修改之后的结构,使得模型文件保存的参数,有一部分是不需要的(don't expected)。我们搭建的网络对保存文件来说,有一部分参数也是没有的(missed)。如果依旧使用torch.load(model.state_dict())的办法,就会出现 xxx expected,xxx missed类似的错误。那么在这种情况下,该如何导入模型呢?
好在Pytorch中的模型参数使用字典保存的,键是参数的名称,值是参数的具体数值。我们使用model.state_dict()获得这个字典,之后就能利用参数名称来实现导入。
请看下面的一个例子。
我们先搭建一个小小的网络。
import torch as t from torch.nn import Module from torch import nn from torch.nn import functional as F class Net(Module): def __init__(self): super(Net,self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(3,32,3,1) self.conv2 = nn.Conv2d(32,3,3,1) self.w = nn.Parameter(t.randn(3,10)) for p in self.children(): nn.init.xavier_normal_(p.weight.data) nn.init.constant_(p.bias.data, 0) def forward(self, x): out = self.conv1(x) out = self.conv2(x) out = F.avg_pool2d(out,(out.shape[2],out.shape[3])) out = F.linear(out,weight=self.w) return out
然后我们保存这个网络的初始值。
model = Net() t.save(model.state_dict(),'xxx.pth')
现在我们将Net修改一下,多加几个卷积层,但并不加入到forward中,仅仅出于少些几行的目的。
import torch as t from torch.nn import Module from torch import nn from torch.nn import functional as F class Net(Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(3, 32, 3, 1) self.conv2 = nn.Conv2d(32, 3, 3, 1) self.conv3 = nn.Conv2d(3,64,3,1) self.conv4 = nn.Conv2d(64,32,3,1) for p in self.children(): nn.init.xavier_normal_(p.weight.data) nn.init.constant_(p.bias.data, 0) self.w = nn.Parameter(t.randn(3, 10)) def forward(self, x): out = self.conv1(x) out = self.conv2(x) out = F.avg_pool2d(out, (out.shape[2], out.shape[3])) out = F.linear(out, weight=self.w) return out
我们现在试着导入之前保存的模型参数。
path = 'xxx.pth' model = Net() model.load_state_dict(t.load(path)) ''' RuntimeError: Error(s) in loading state_dict for Net: Missing key(s) in state_dict: "conv3.weight", "conv3.bias", "conv4.weight", "conv4.bias". '''
出现了没有在模型文件中找到error中的关键字的错误。
现在我们这样导入模型
path = 'xxx.pth' model = Net() save_model = t.load(path) model_dict = model.state_dict() state_dict = {k:v for k,v in save_model.items() if k in model_dict.keys()} print(state_dict.keys()) # dict_keys(['w', 'conv1.weight', 'conv1.bias', 'conv2.weight', 'conv2.bias']) model_dict.update(state_dict) model.load_state_dict(model_dict)
看看上面的代码,很容易弄明白。其中model_dict.update的作用是更新代码中搭建的模型参数字典。为啥更新我其实并不清楚,但这一步骤是必须的,否则还会报错。
为了弄清楚为什么要更新model_dict,我们不妨分别输出state_dict和model_dict的关键值看一看。
for k in state_dict.keys(): print(k) ''' w conv1.weight conv1.bias conv2.weight conv2.bias ''' for k in model_dict.keys(): print(k) ''' w conv1.weight conv1.bias conv2.weight conv2.bias conv3.weight conv3.bias conv4.weight conv4.bias '''
这个结果也是预料之中的,所以我猜测,update之后,model_dict和state_dict中具有相同键的值已经同步了。updata的目的就是使model_dict带有state_dict中都具有的那一部分参数的值,对于model_dict中有的,但是save_dict中没有的参数,值不改变,参数仍然使用初始值。
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