java使用Dijkstra算法实现单源最短路径
作者:猫小呆
单源最短路径问题,即在图中求出给定顶点到其它任一顶点的最短路径。在弄清楚如何求算单源最短路径问题之前,必须弄清楚最短路径的最优子结构性质。
一、最短路径的最优子结构性质
该性质描述为:如果P(i,j)={Vi....Vk..Vs...Vj}是从顶点i到j的最短路径,k和s是这条路径上的中间顶点,那么P(k,s)必定是从k到s的最短路径。下面证明该性质的正确性。
假设P(i,j)={Vi....Vk..Vs...Vj}是从顶点i到j的最短路径,则有P(i,j)=P(i,k)+P(k,s)+P(s,j)。而P(k,s)不是从k到s的最短距离,那么必定存在另一条从k到s的最短路径P'(k,s),那么P'(i,j)=P(i,k)+P'(k,s)+P(s,j)<P(i,j)。则与P(i,j)是从i到j的最短路径相矛盾。因此该性质得证。
二、Dijkstra算法
Dijkstra提出按各顶点与源点v间的路径长度的递增次序,生成到各顶点的最短路径的算法。既先求出长度最短的一条最短路径,再参照它求出长度次短的一条最短路径,依次类推,直到从源点v 到其它各顶点的最短路径全部求出为止。
对于下图:
运行结果:
从0出发到0的最短路径为:0-->0
从0出发到1的最短路径为:0-->1
从0出发到2的最短路径为:0-->3-->2
从0出发到3的最短路径为:0-->3
从0出发到4的最短路径为:0-->3-->2-->4
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从0出 发到0的最短距离为:0
从0出 发到1的最短距离为:10
从0出 发到2的最短距离为:50
从0出 发到3的最短距离为:30
从0出 发到4的最短距离为:60
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public class Dijkstra { static int M=10000;//(此路不通) public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub int[][] weight1 = {//邻接矩阵 {0,3,2000,7,M}, {3,0,4,2,M}, {M,4,0,5,4}, {7,2,5,0,6}, {M,M,4,6,0} }; int[][] weight2 = { {0,10,M,30,100}, {M,0,50,M,M}, {M,M,0,M,10}, {M,M,20,0,60}, {M,M,M,M,0} }; int start=0; int[] shortPath = Dijsktra(weight2,start); for(int i = 0;i < shortPath.length;i++) System.out.println("从"+start+"出发到"+i+"的最短距离为:"+shortPath[i]); } public static int[] Dijsktra(int[][] weight,int start){ //接受一个有向图的权重矩阵,和一个起点编号start(从0编号,顶点存在数组中) //返回一个int[] 数组,表示从start到它的最短路径长度 int n = weight.length; //顶点个数 int[] shortPath = new int[n]; //存放从start到其他各点的最短路径 String[] path=new String[n]; //存放从start到其他各点的最短路径的字符串表示 for(int i=0;i<n;i++) path[i]=new String(start+"-->"+i); int[] visited = new int[n]; //标记当前该顶点的最短路径是否已经求出,1表示已求出 //初始化,第一个顶点求出 shortPath[start] = 0; visited[start] = 1; for(int count = 1;count <= n - 1;count++) //要加入n-1个顶点 { int k = -1; //选出一个距离初始顶点start最近的未标记顶点 int dmin = Integer.MAX_VALUE; for(int i = 0;i < n;i++) { if(visited[i] == 0 && weight[start][i] < dmin) { dmin = weight[start][i]; k = i; } } System.out.println("k="+k); //将新选出的顶点标记为已求出最短路径,且到start的最短路径就是dmin shortPath[k] = dmin; visited[k] = 1; //以k为中间点,修正从start到未访问各点的距离 for(int i = 0;i < n;i++) { // System.out.println("k="+k); if(visited[i] == 0 && weight[start][k] + weight[k][i] < weight[start][i]){ weight[start][i] = weight[start][k] + weight[k][i]; path[i]=path[k]+"-->"+i; } } } for(int i=0;i<n;i++) System.out.println("从"+start+"出发到"+i+"的最短路径为:"+path[i]); System.out.println("====================================="); return shortPath; } }
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